Publications – ComSee

Journal articles

2025

ref_biblio: Aigerim Dautkulova, Omar Ait Aider, Céline Teulière, Jerome Coste, Rémi Chaix, et al.. Automated segmentation of deep brain structures from Inversion-Recovery MRI. Computerized Medical Imaging and Graphics, 2025, 120, pp.102488. ⟨10.1016/j.compmedimag.2024.102488⟩. ⟨hal-04873766⟩
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2024

ref_biblio: Kévin Cortial, Adélaïde Albouy-Kissi, Frédéric Chausse. Product Space Clustering with Graph Learning for Diversifying Industrial Production. Applied Sciences, 2024, 14 (7), pp.2833. ⟨10.3390/app14072833⟩. ⟨hal-04526663⟩
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2023

ref_biblio: Julien Hautot, Céline Teulière, Nourddine Azzaoui. Solving Partially Observable 3D-Visual Tasks with Visual Radial Basis Function Network and Proximal Policy Optimization. Machine Learning and Knowledge Extraction, 2023, Learning, 5 (4), pp.1888-1904. ⟨10.3390/make5040091⟩. ⟨hal-04505952⟩
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ref_biblio: Mathieu Labussière, Céline Teulière, Omar Ait Aider. Blur aware metric depth estimation with multi-focus plenoptic cameras. Computer Vision and Image Understanding, In press, ⟨10.1016/j.cviu.2023.103802⟩. ⟨hal-04178873⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. Estimating the vertical direction in a photogrammetric 3D model, with application to visualization. Computer Vision and Image Understanding, 2023, 236, pp.103814. ⟨10.1016/j.cviu.2023.103814⟩. ⟨hal-04574030⟩
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ref_biblio: Delin Qu, Bangyan Liao, Huiqing Zhang, Omar Ait-Aider, Yizhen Lao. Fast Rolling Shutter Correction in the Wild. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 45 (10), pp.1-18. ⟨10.1109/TPAMI.2023.3284847⟩. ⟨hal-04280534⟩
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2022

ref_biblio: Youssef Bouaziz, Eric Royer, Guillaume Bresson, Michel Dhome. Map management for robust long-term visual localization of an autonomous shuttle in changing conditions. Multimedia Tools and Applications, 2022, 81, pp.22449-22480. ⟨10.1007/s11042-021-11870-4⟩. ⟨hal-04716048⟩
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ref_biblio: Tristan Dubos, Axel Poulet, Geoffrey Thomson, Emilie Péry, Frédéric Chausse, et al.. NODeJ: an ImageJ plugin for 3D segmentation of nuclear objects. BMC Bioinformatics, 2022, 23 (1), pp.216. ⟨10.1186/s12859-022-04743-6⟩. ⟨inserm-03692276⟩
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ref_biblio: Mathieu Labussière, Céline Teulière, Frédéric Bernardin, Omar Ait-Aider. Leveraging Blur Information for Plenoptic Camera Calibration. International Journal of Computer Vision, 2022, ⟨10.1007/s11263-022-01582-z⟩. ⟨hal-03659586⟩
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ref_biblio: Guillaume Mougeot, Tristan Dubos, Frédéric Chausse, Emilie Péry, Katja Graumann, et al.. Deep learning – promises for 3D nuclear imaging: a guide for biologists. Journal of Cell Science, 2022, 135 (7), ⟨10.1242/jcs.258986⟩. ⟨hal-03977343⟩
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2021

ref_biblio: Khouloud Dahmane, Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Michèle Colomb, Frédéric Chausse, et al.. WeatherEye-Proposal of an Algorithm Able to Classify Weather Conditions from Traffic Camera Images. Atmosphere, 2021, 12 (6), pp.717. ⟨10.3390/atmos12060717⟩. ⟨hal-03254389⟩
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ref_biblio: Yosra Dorai, Sami Gazzah, Frédéric Chausse, Najoua Essoukri Ben Amara. Tracklet style transfer and part-level feature description for person reidentification in a camera network. Pattern Analysis and Applications, 2021, 24 (3), pp.875-886. ⟨10.1007/s10044-021-00990-0⟩. ⟨hal-04343341⟩
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2020

ref_biblio: Tristan Dubos, Axel Poulet, Céline Gonthier-Gueret, Guillaume Mougeot, Emmanuel Vanrobays, et al.. Automated 3D bio-imaging analysis of nuclear organization by NucleusJ 2.0. Nucleus, 2020, 11 (1), pp.315 - 329. ⟨10.1080/19491034.2020.1845012⟩. ⟨hal-03441015⟩
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ref_biblio: Karim Kelfoun, Andrew Harris, Martial Bontemps, Philippe Labazuy, Frédéric Chausse, et al.. A method for 3D reconstruction of volcanic bomb trajectories. Bulletin of Volcanology, 2020, 82 (4), pp.34. ⟨10.1007/s00445-020-1372-z⟩. ⟨hal-02517099⟩
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ref_biblio: Mathieu Labussière, Johann Laconte, François Pomerleau. Geometry Preserving Sampling Method Based on Spectral Decomposition for Large-Scale Environments. Frontiers in Robotics and AI, 2020, 7, pp.Article 572054. ⟨10.3389/frobt.2020.572054⟩. ⟨hal-04589447⟩
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ref_biblio: Yizhen Lao, Omar Ait Aider. Rolling Shutter Homography and its Applications. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020, pp.1-1. ⟨10.1109/TPAMI.2020.2977644⟩. ⟨hal-03032637⟩
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ref_biblio: Yizhen Lao, Omar Ait Aider, Adrien Bartoli. Solving Rolling Shutter 3D Vision Problems using Analogies with Non-rigidity. International Journal of Computer Vision, 2020, ⟨10.1007/s11263-020-01368-1⟩. ⟨hal-03032632⟩
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2019

ref_biblio: Omar Ait-Aider, François Berry. A flexible calibration method for the intrinsic and mechanical parameters of panoramic line-scan cameras. Computer Vision and Image Understanding, 2019, 180, pp.47-58. ⟨10.1016/j.cviu.2019.01.004⟩. ⟨hal-02080629⟩
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2018

ref_biblio: François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Stage-Wise Learning of Reaching Using Little Prior Knowledge. Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00110⟩. ⟨hal-01892940⟩
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ref_biblio: Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Frédéric Chausse, Michèle Colomb. Benchmark for the robustness of image features in rainy conditions. Machine Vision and Applications, 2018, 29 (5), pp.915-927. ⟨hal-01990391⟩
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ref_biblio: Yizhen Lao, Omar Ait-Aider, Helder Araujo. Robustified Structure from Motion with rolling-shutter camera using straightness constraint. Pattern Recognition Letters, 2018, 111, pp.1 - 8. ⟨10.1016/j.patrec.2018.04.004⟩. ⟨hal-03032638⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. Surface reconstruction from a sparse point cloud by enforcing visibility consistency and topology constraints. Computer Vision and Image Understanding, 2018, 175, pp.52-71. ⟨hal-01990959⟩
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2017

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Overview of Shelling for 2-Manifold Surface Reconstruction Based on 3D Delaunay Triangulation. Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2017, 59 (2), pp.318-340. ⟨10.1007/s10851-017-0734-4⟩. ⟨hal-01658488⟩
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ref_biblio: Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Self-calibration of omnidirectional multi-cameras including synchronization and rolling shutter. Computer Vision and Image Understanding, 2017, 162, pp.166 - 184. ⟨10.1016/j.cviu.2017.08.010⟩. ⟨hal-01658505⟩
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2016

ref_biblio: Baptiste Charmette, Eric Royer, Frédéric Chausse. Vision-based robot localization based on the efficient matching of planar features. Machine Vision and Applications, 2016, 27 (4), pp.415-436. ⟨10.1007/s00138-016-0759-5⟩. ⟨hal-02121712⟩
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ref_biblio: Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Frédéric Chausse, Michèle Colomb. Methodology Used to Evaluate Computer Vision Algorithms in Adverse Weather Conditions. Transportation Research Procedia, 2016, 14, pp.2178-2187. ⟨10.1016/j.trpro.2016.05.233⟩. ⟨hal-02121707⟩
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ref_biblio: N. Zeller, C. Noury, F. Quint, Céline Teulière, U. Stilla, et al.. METRIC CALIBRATION OF A FOCUSED PLENOPTIC CAMERA BASED ON A 3D CALIBRATION TARGET. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2016, III-3, pp.449-456. ⟨10.5194/isprs-annals-III-3-449-2016⟩. ⟨hal-02075997⟩
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2015

ref_biblio: C. Beitone, K. Bianchi, P. Bouges, R. Stoica, V. Tuyisenge Tuyisenge, et al.. Multimodal quantification and validation of 3D regional myocardial function. Innovation and Research in BioMedical engineering, 2015, 36 (2), pp.70-79. ⟨10.1016/j.irbm.2015.01.004⟩. ⟨hal-01272211⟩
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ref_biblio: Clément Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Traitement du Signal, 2015, 32 (2-3), pp.121-145. ⟨10.3166/ts.32.121-145⟩. ⟨hal-01316416⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. 2-Manifold Tests for 3D Delaunay Triangulation-Based Surface Reconstruction. Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2015, 51 (1), pp.98-105. ⟨10.1007/s10851-014-0508-1⟩. ⟨hal-01635381⟩
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ref_biblio: Sébastien Peyraud, Eric Royer, Stéphane Renault, Dominique Meizel. Collaborative Methods for Real-time Localization in Urban Centers. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, ⟨10.5772/61371⟩. ⟨hal-01307107⟩
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ref_biblio: Céline Teulière, Eric Marchand, Laurent Eck. 3D model-based tracking for UAV indoor localisation. IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, 45 (5), pp.869-879. ⟨10.1109/TCYB.2014.2337652⟩. ⟨hal-01020618⟩
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2014

ref_biblio: Céline Teulière, S Forestier, L Lonini, Cong Zhang, Y Zhao, et al.. Self-calibrating smooth pursuit through active efficient coding. Robotics and Autonomous Systems, 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.11.006. ⟨10.1016/j.robot.2014.11.006⟩. ⟨hal-01113340⟩
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ref_biblio: Céline Teulière, Eric Marchand. A dense and direct approach to visual servoing using depth maps. IEEE Transactions on Robotics, 2014, 30 (5), pp.1242-1249. ⟨10.1109/TRO.2014.2325991⟩. ⟨hal-00991641v2⟩
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2013

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Shuda Yu. Manifold surface reconstruction of an environment from sparse Structure-from-Motion data. Computer Vision and Image Understanding, 2013, 117 (11), pp.1628 - 1644. ⟨10.1016/j.cviu.2013.08.002⟩. ⟨hal-01635450⟩
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ref_biblio: Luca Lonini, Sébastien Forestier, Céline Teulière, Yu Zhao, Bertram E. Shi, et al.. Robust Active Binocular Vision through Intrinsically Motivated Learning. Frontiers in Neurorobotics, 2013, 7 (20), ⟨10.3389/fnbot.2013.00020⟩. ⟨hal-00992351⟩
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2012

ref_biblio: Redwan Dahmouche, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet. Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition.. The International Journal of Robotics Research, 2012, 31 (4), pp.520-537. ⟨10.1177/0278364911436082⟩. ⟨hal-01324543⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. Incremental Fusion of Structure-from-Motion and GPS using Constrained Bundle Adjustment. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2012, 34 (12), pp.2489-2495. ⟨hal-01635480⟩
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2011

ref_biblio: Maxime Lhuillier. A Generic Error Model and its Application to Automatic 3D Modeling of Scenes using a Catadioptric Camera. International Journal of Computer Vision, 2011, 91 (2), pp.175 - 199. ⟨10.1007/s11263-010-0374-2⟩. ⟨hal-01635499⟩
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2010

ref_biblio: Frédéric Chausse, Laurent Malaterre. Communication WiFi pour l'instrumentation. Application à l'étalonnage d'un gyromètre. Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2010, 9, pp.0005. ⟨10.1051/j3ea/2010007⟩. ⟨hal-02121607⟩
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ref_biblio: Cedric Tessier, Christophe Debain, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Map Aided Localization and vehicle guidance using an active landmark search. Information Fusion, 2010, 11 (3), pp.283-296. ⟨10.1016/j.inffus.2009.09.006⟩. ⟨hal-02121598⟩
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ref_biblio: C. Tessier, C. Debain, Romain Chapuis, F. Chausse. Map aided localization and vehicle guidance using an active landmark search. Information Fusion, 2010, 11 (3), pp.283-296. ⟨10.1016/j.inffus.2009.09.006⟩. ⟨hal-02594224⟩
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ref_biblio: Sylvie Treuillet, Eric Royer. Outdoor/Indoor Vision Based Localization for Blind Pedestrian Navigation Assistance. International Journal of Image and Graphics, 2010, pp.481-496. ⟨hal-00648507⟩
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2009

ref_biblio: C. Debain, F. Chausse, C. Tessier, Romain Chapuis. Un système de perception cognitif pour les véhicules autonomes. La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2009, 8, pp.41-49. ⟨hal-02592844⟩
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ref_biblio: E Mouragnon, Maxime Lhuillier, M Dhome, F Dekeyser, P Sayd. Generic and Real Time Structure from Motion using Local Bundle Adjustment. Image and Vision Computing, 2009, 27 (8), pp.1178-1193. ⟨hal-01635634⟩
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ref_biblio: Jianxiong Xiao, Tian Fang, Peng Zhao, Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-based Street-side City Modeling. ACM Transactions on Graphics, 2009, 28 (5), pp.114. ⟨10.1145/1618452.1618460⟩. ⟨hal-01635654⟩
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2008

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Automatic Scene Structure and Camera Motion using a Catadioptric System. Computer Vision and Image Understanding, 2008, 109 (2), pp.186-203. ⟨10.1016/j.cviu.2007.05.004⟩. ⟨hal-01635661⟩
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2007

ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation. International Journal of Computer Vision, 2007, 74 (3), pp.237-260. ⟨10.1007/s11263-006-0023-y⟩. ⟨hal-01635679⟩
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2006

ref_biblio: Frédéric Chausse, Jean Laneurit, Roland Chapuis. Localisation d'un véhicule sur une carte routière précise. Traitement du Signal, 2006, 23, NO 2, pp.159-178. ⟨hal-00101677⟩
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ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome. Traitement du Signal, 2006, 23 (1), pp.95-107. ⟨hal-03153648⟩
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ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par Vision Monoculaire pour la navigation autonome. Traitement du Signal, 2006, pp.vol 23, n°1. ⟨hal-00118653⟩
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2005

ref_biblio: Omar Ait Aider, Philippe Hoppenot, Etienne Colle. A model-based method for indoor mobile robot localization using monocular vision and straight-line correspondences. Robotics and Autonomous Systems, 2005, 52, pp.229--246. ⟨10.1016/j.robot.2005.03.002⟩. ⟨hal-00341297⟩
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ref_biblio: Jean Laneurit, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Accurate vehicle positioning onto a numerical map. International Journal of Control, Automation and Systems, 2005, 3, pp.15-31. ⟨hal-00094789⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. A Quasi-Dense Approach to Surface Reconstruction from Uncalibrated Iages. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2005, 27(3), pp.418-433. ⟨hal-00091032⟩
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2003

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-Based Rendering by Joint View Triangulation. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2003, 13, pp.1051-1063. ⟨hal-00118513⟩
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2002

ref_biblio: Roland Chapuis, Romuald Aufrère, Frédéric Chausse. ACCURATE RAOD FOLLOWING AND RECONSTRUCTION BY COMPUTER VISION. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2002, 3,4, pp.261-270. ⟨hal-00117439⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Match Propagation for Image-Based Modeling and Rendering. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2002, 24, p. 1140-1146. ⟨hal-00118524⟩
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2001

ref_biblio: Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. A model-driven approach for real-time road recognition. Machine Vision and Applications, 2001, 13 (2), pp.95-107. ⟨10.1007/PL00013275⟩. ⟨hal-02121603⟩
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Conference papers

2024

ref_biblio: Arthur Aubret, Céline Teulière, Jochen Triesch. Self-supervised Visual Learning from Interactions with Objects. 18th European Conference on Computer Vision (ECCV 2024), Sep 2024, Milan, Italy. pp.54-71, ⟨10.1007/978-3-031-73226-3_4⟩. ⟨hal-04868982⟩
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ref_biblio: Aigerim Dautkulova, Omar Ait Aider, Céline Teulière, Jerome Coste, Rémi Chaix, et al.. Segmentation automatisée de structures cérébrales profondes à partir d'IRMs à Inversion-Récupération. RFIAP 2024 - Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jul 2024, Lille, France. ⟨hal-04616150⟩
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ref_biblio: Alexandre Riffard, Mathieu Labussière, Pierre Duthon, Romuald Aufrère. Exploitation d'un capteur proche infrarouge (SWIR) pour la perception des robots mobiles en conditions météorologiques difficiles. Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP'24), Jul 2024, Lille, France. ⟨hal-04619118⟩
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2023

ref_biblio: Arthur Aubret, Markus R Ernst, Céline Teulière, Jochen Triesch. Time to augment self-supervised visual representation learning. The Eleventh International Conference on Learning Representations (ICLR), May 2023, Kigali, France. ⟨hal-04506217⟩
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ref_biblio: Antony N’dri, Thomas Barbier, Céline Teulière, Jochen Triesch. Predictive Coding Light: learning compact visual codes by combining excitatory and inhibitory spike timing-dependent plasticity. 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), Jun 2023, Vancouver, Canada. pp.3997-4006, ⟨10.1109/CVPRW59228.2023.00417⟩. ⟨hal-04412566⟩
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2022

ref_biblio: Arthur Aubret, Céline Teulière, Jochen Triesch. Toddler-inspired learning induces hierarchical object representations. IEEE ICDL - Sensorimotor Interaction, language, and Embodiement of Symbols (SMILES) workshop, Sep 2022, London, United Kingdom. ⟨hal-03838312⟩
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ref_biblio: Arthur Aubret, Céline Teulière, Jochen Triesch. Toddler-inspired embodied vision for learning object representations. IEEE ICDL, Sep 2022, Londres, United Kingdom. ⟨hal-03838291⟩
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ref_biblio: Kévin Cortial, Adélaïde Albouy-Kissi, Frédéric Chausse. Graph learning methods to analyze and support industrial resilience. European Institute for Research and Development, May 2022, Istanbul, Turkey. ⟨hal-03675284⟩
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ref_biblio: Quentin Dechambre, Vincent Gagnol, Chedli Bouzgarrou, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Loi de commande dynamique d’un robot parallèle par apprentissage par renforcement. 25e Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France. ⟨hal-04281732⟩
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ref_biblio: Julien Hautot, Céline Teulière, Nourddine Azzaoui. Visual Radial Basis Q-Network. International Conferance on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (ICPRAI), Jun 2022, Paris, France. ⟨10.1007/978-3-031-09282-4_27⟩. ⟨hal-04506237⟩
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ref_biblio: Mathieu Labussière, Céline Teulière, Frédéric Bernardin, Omar Ait Aider. Leveraging blur information in plenoptic cameras: Application to metric depth estimation. Journée inter-GdR ISIS et Robotique - Capteurs visuels émergents pour la robotique, Nov 2022, Paris, France. ⟨hal-04870796⟩
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ref_biblio: Arnault Pachot, Adélaïde Albouy-Kissi, Benjamin Albouy-Kissi, Frédéric Chausse. Identify Potential Diversification to Companies through Collaborative Filtering. 9th International Multidisciplinary Conference on Economics, Business Engineering and Social Sciences, May 2022, Istanbul, Turkey. ⟨hal-03666906⟩
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2021

ref_biblio: Thomas Barbier, Céline Teulière, Jochen Triesch. Spike timing-based unsupervised learning of orientation, disparity, and motion representations in a spiking neural network. EEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, Jun 2021, Virtual, France. ⟨10.1109/CVPRW53098.2021.00152⟩. ⟨hal-03614701⟩
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ref_biblio: Thomas Barbier, Céline Teulière, Jochen Triesch. Unsupervised Learning of Spatio-Temporal Receptive Fields from an Event-Based Vision Sensor. 29th International Conference on Artificial Neural Networks,, 2021, Bratislava, Slovakia. pp.622-633, ⟨10.1007/978-3-030-61616-8_50⟩. ⟨hal-03049596⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. FROM PHOTOGRAMMETRIC RECONSTRUCTION TO IMMERSIVE VR ENVIRONMENT. 2021 International Conference on 3D Immersion (IC3D), Dec 2021, Brussels, France. pp.1-8, ⟨10.1109/IC3D53758.2021.9687232⟩. ⟨hal-03707569⟩
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ref_biblio: Guillaume Mougeot, Frédéric Chausse, Sophie Desset, Katja Graumann. Deep learning for nuclear image analysis and application to 3D plant nuclei. ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France. ⟨hal-03339633⟩
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ref_biblio: Arnault Pachot, Adélaïde Albouy-Kissi, Benjamin Albouy-Kissi, Frédéric Chausse. Production2Vec: a hybrid recommender system combining semantic and product complexity approach to improve industrial resiliency. 2021 2nd International Conference on Artificial Intelligence and Information Systems (ICAIIS ’21), May 2021, Chongqing, China. ⟨10.1145/3469213.3469218⟩. ⟨hal-03276942⟩
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ref_biblio: Arnault Pachot, Adélaïde Albouy-Kissi, Benjamin Albouy-Kissi, Frédéric Chausse. Multiobjective recommendation for sustainable production systems. MORS workshop held in conjunction with the 15th ACM Conference on Recommender Systems (RecSys), 2021, Sep 2021, Amsterdam, Netherlands. ⟨hal-03349092v2⟩
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ref_biblio: Arnault Pachot, Adélaïde Albouy-Kissi, Benjamin Albouy-Kissi, Frédéric Chausse. Decision support system for distributed manufacturing based on input-output analysis and economic complexity. 8th International Multidisciplinary Conference on Economics, Business Engineering and Social Sciences, Dec 2021, Tbilisi, Georgia. ⟨hal-03500970⟩
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2020

ref_biblio: Youssef Bouaziz, Eric Royer, Guillaume Bresson, Michel Dhome. Institut Pascal Long-Term dataset. RFIA, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-03023944⟩
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ref_biblio: Laurent Delobel, Thierry Chateau, Eric Royer, Francois Marmoiton. Reconstruction Planaire de Zone Carrossable de Route. RFIA, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-03023940⟩
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ref_biblio: Sandrine Espagnol, Cyrielle Delage, Éric Royer, Sylvie Dauguet, Søren Krogh Jensen, et al.. Analyse environnementale de l’utilisation de sources de protéines européennes pour l’alimentation porcine. 52. Journées de la Recherche Porcine, Feb 2020, Paris, France. pp.337-342. ⟨hal-02479993⟩
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ref_biblio: G. Guarino, T. Chateau, Céline Teulière, V. Antoine. Temporal information integration for video semantic segmentation. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.8545-8551, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197204⟩. ⟨hal-03049590⟩
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ref_biblio: Mathieu Labussière. Leveraging Blur Information with a Multi-Focus Plenoptic Camera: Calibration, Relative Blur calibration and characterization. Journée GdR ISIS - Capteurs visuels émergents : vision plénoptique, Nov 2020, En Ligne, France. ⟨hal-04870749⟩
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ref_biblio: Mathieu Labussière, Céline Teulière, Frédéric Bernardin, Omar Ait-Aider. Blur Aware Calibration of Multi-Focus Plenoptic Camera. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Seattle, United States. ⟨10.1109/CVPR42600.2020.00262⟩. ⟨hal-02537124⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. TOWARD TEXTURING FOR IMMERSIVE MODELING OF ENVIRONMENT RECONSTRUCTED FROM 360 MULTI-CAMERA. 2020 International Conference on 3D Immersion (IC3D), Dec 2020, Brussels (virtual), Belgium. ⟨10.1109/IC3D51119.2020.9376323⟩. ⟨hal-03206040⟩
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ref_biblio: Achref Ouni, Eric Royer, Marc Chevaldonné, Michel Dhome. A Hybrid Approach for Improved Image Similarity Using Semantic Segmentation. ISVC, Oct 2020, virtual, United States. ⟨hal-03024941⟩
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ref_biblio: Achref Ouni, Eric Royer, Marc Chevaldonné, Michel Dhome. Geometric-visual descriptor for improved image based localization. VCIP, Dec 2020, MACAO, China. ⟨hal-03024935⟩
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2019

ref_biblio: François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Within Reach? Learning to touch objects without prior models. Joint IEEE 9th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2019, Oslo, Norway. ⟨hal-03207755⟩
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ref_biblio: Johann Laconte, Simon-Pierre Deschenes, Mathieu Labussière, François Pomerleau. Lidar Measurement Bias Estimation via Return Waveform Modelling in a Context of 3D Mapping. 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montreal, Canada. pp.8100-8106, ⟨10.1109/ICRA.2019.8793671⟩. ⟨hal-04589417⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. LOCAL-CONVEXITY REINFORCEMENT FOR SCENE RECONSTRUCTION FROM SPARSE POINT CLOUDS. 2019 International Conference on 3D Immersion (IC3D), Dec 2019, Brussels, France. pp.1-8, ⟨10.1109/IC3D48390.2019.8975900⟩. ⟨hal-02750194⟩
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2018

ref_biblio: Khouloud Dahmane, Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Michèle Colomb, Christophe Blanc, et al.. Weather classification with traffic surveillance cameras. 25th ITS World Congress, ERTICO, Sep 2018, Copenhagen, Denmark. pp.1-8. ⟨hal-03504562⟩
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ref_biblio: François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01915423⟩
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ref_biblio: Yizhen Lao, Omar Ait-Aider. A Robust Method for Strong Rolling Shutter Effects Correction Using Lines with Automatic Feature Selection. 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2018, Salt Lake City, United States. pp.4795-4803, ⟨10.1109/CVPR.2018.00504⟩. ⟨hal-02087155⟩
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ref_biblio: Yizhen Lao, Omar Ait-Aider, Adrien Bartoli. Rolling Shutter Pose and Ego-Motion Estimation Using Shape-from-Template. European Conference on Computer Vision (ECCV), Sep 2018, Munich, Germany. pp.477-492, ⟨10.1007/978-3-030-01216-8_29⟩. ⟨hal-02087758⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. 3D reconstruction in the wild (ECCV workshop), Sep 2018, Munich, Germany. ⟨hal-01915359⟩
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2017

ref_biblio: Clément Beitone, Christophe Tilmant, Frédéric Chausse. Segmentation of the LV Wall with Trabeculations. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, France. pp.301-305, ⟨10.5220/0006270903010305⟩. ⟨hal-03124593⟩
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ref_biblio: Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Céline Teulière, Thierry Chateau. Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States. ⟨hal-01653519⟩
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ref_biblio: Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. ⟨hal-01653492⟩
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ref_biblio: François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies. ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. ⟨hal-01866766⟩
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ref_biblio: François Jean de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning. International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. ⟨10.1109/IJCNN.2017.7965928⟩. ⟨hal-01635610v2⟩
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ref_biblio: Yosra Dorai, Frédéric Chausse, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. Multi Target Tracking by Linking Tracklets with a Convolutional Neural Network. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, Portugal. pp.492-498. ⟨hal-02121643⟩
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ref_biblio: Laurent Mennillo, Eric Royer, Frédéric Mondot, Johann Mousain, Michel Dhome. Multibody reconstruction of the dynamic scene surrounding a vehicle using a wide baseline and multifocal stereo system. Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (satellite event of IROS’17), Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨hal-01657751⟩
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ref_biblio: Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Light-field camera calibration from raw images. International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA’17), Nov 2017, Sydney, Australia. pp.1-8, ⟨10.1109/DICTA.2017.8227459⟩. ⟨hal-01657735⟩
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ref_biblio: Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Frédéric Chausse. A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms. 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Los Angeles, United States. pp.1728-1735. ⟨hal-02121667⟩
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ref_biblio: Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Nicolas Allezard, Frédéric Chausse. A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms. 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/IVS.2017.7995957⟩. ⟨cea-01830429⟩
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2016

ref_biblio: F. Chabot, M. Chaouch, J. Rabarisoa, C. Teuliere, T. Chateau. Accurate 3D car pose estimation. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, AZ, United States. pp.3807-3811, ⟨10.1109/ICIP.2016.7533072⟩. ⟨cea-01841166⟩
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ref_biblio: Khouloud Dahmane, Najoua Essoukri Ben Amara, Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Michèle Colomb, et al.. The Cerema pedestrian database: A specific database in adverse weather conditions to evaluate computer vision pedestrian detectors. 2016 7th International Conference on Sciences of Electronics, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT), Dec 2016, Hammamet, Tunisia. pp.472-477. ⟨hal-02121683⟩
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ref_biblio: Yosra Dorai, Sami Gazzah, Frédéric Chausse, Najoua Essoukri Ben Amara. Tracking multi-object using tracklet and Faster R-CNN. the 10th International Conference, Sep 2016, Paris, France. pp.222-223. ⟨hal-02121691⟩
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ref_biblio: Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Michel Dhome. Model based RGBD SLAM. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. ⟨10.1109/ICIP.2016.7532833⟩. ⟨cea-01830443⟩
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ref_biblio: Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque. Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France. ⟨hal-01635426⟩
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ref_biblio: Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Adding Synchronization and Rolling Shutter in Multi-Camera Bundle Adjustment. British Machine Vision Conference, Sep 2016, York, United Kingdom. ⟨hal-01635416⟩
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ref_biblio: Eric Royer, Francois Marmoiton, Serge Alizon, Datta Ramadasan, Morgan Slade, et al.. Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision. 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, France. pp.2248-2253, ⟨10.1109/ITSC.2016.7795919⟩. ⟨hal-02098240⟩
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2015

ref_biblio: Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle.. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161838⟩
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ref_biblio: Ghina El Natour, Omar Ait-Aider, Raphaël Rouveure, François Berry, Patrice Faure. Range and Vision Sensors Fusion for Outdoor 3D Reconstruction.. VISAPP (1), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.202--208. ⟨hal-01626471⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier, Thanh-Tin Nguyen. Synchronization and Self-Calibration for Helmet-Held Consumer Cameras, Applications to Immersive 3D Modeling and 360 Video. International Conference on 3D Vision, Oct 2015, Lyon, France. ⟨hal-01635400⟩
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ref_biblio: Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Mathieu Carrier, et al.. Bundle adjustment revisited for SLAM with RGBD sensors. 2015 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA), May 2015, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/MVA.2015.7153159⟩. ⟨cea-01830455⟩
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ref_biblio: Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait Aider, Mathieu Carrier, et al.. Ajustement de faisceaux du SLAM revisité en utilisant un capteur RGB-D. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161912⟩
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2014

ref_biblio: Clément Beitone, Christophe Tilmant, Frédéric Chausse. Segmentation automatique par modèle déformable implicite à l'aide de statistiques de Weibull locale/globale : Application en IRM cardiaque. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989124⟩
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ref_biblio: Clement Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988741⟩
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ref_biblio: Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Estimation incrémentale de surface à partir d'un nuage de point épars reconstruit à partir d'images omnidirectionnelles. Reconnaissance de formes et intelligence artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988591⟩
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ref_biblio: Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse Structure-from-Motion Data with Improved Visual Artifacts Removal. IAPR International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden. ⟨hal-01635432⟩
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2013

ref_biblio: Lounis Adouane, Romuald Aufrère, Pierre Avanzini, Guillaume Bresson, Chapuis Roland, et al.. Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomes. In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport - JNCT, 2013, Paris, France. ⟨hal-01714842⟩
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ref_biblio: Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse and Omnidirectional Structure-from-Motion Data. British Machine Vision Conference, Sep 2013, Bristol, United Kingdom. ⟨hal-01635442⟩
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2012

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Fusion GPS-vision à l'aide d'ajustements de faisceaux contraints. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656487⟩
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ref_biblio: Vadim Litvinov, Shuda Yu, Maxime Lhuillier. 2-MANIFOLD RECONSTRUCTION FROM SPARSE VISUAL FEATURES. International Conference on 3D Imaging, Dec 2012, Liège, Belgium. ⟨hal-01635468⟩
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ref_biblio: Céline Teulière, Eric Marchand. Direct 3D servoing using dense depth maps. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, 2012, Vilamoura, Portugal. pp.1741-1746. ⟨hal-00750583⟩
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ref_biblio: Shuda Yu, Maxime Lhuillier. Modèles 3d à partir d'un nuage épars de points et une caméra catadioptrique. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656488⟩
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ref_biblio: Shuda Yu, Maxime Lhuillier. Incremental Reconstruction of Manifold Surface from Sparse Visual Mapping. joint 3DIM/3DPVT Conference (3D Imaging, Modeling, Processing, Vizualization and Transmission), Oct 2012, Zurich, Switzerland. ⟨10.1109/3DIMPVT.2012.11⟩. ⟨hal-01635459⟩
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2011

ref_biblio: Baptiste Charmette, Frédéric Chausse, Eric Royer. Mise en correspondance rapide de patchs plan pour la localisation d'un robot en utilisant le GPU. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00596245⟩
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ref_biblio: Wael Elloumi, Rémy Leconge, Eric Royer, Sylvie Treuillet. Localisation pédestre : Synthèse bibliographique et illustration d'une approche par vision monoculaire embarquée. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00595294⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Pierre Lébraly, Omar Ait Aider, Eric Royer, Michel Dhome. Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants ? Application pour un robot mobile. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00595746⟩
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ref_biblio: C. Teuliere, L. Eck, E. Marchand. Chasing a moving target from a flying UAV. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. ⟨hal-00639702⟩
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2010

ref_biblio: Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier, Sylvie Naudet, Michel Dhome. Fast Odometry Integration in Local Bundle Adjustment-based Visual SLAM. 20th International Conference on Pattern Recognition ICPR 2010, Aug 2010, Istambul, Turkey. ⟨hal-01635629⟩
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ref_biblio: Alexandre Eudes, Sylvie Naudet-Collette, Maxime Lhuillier, Michel Dhome. Weighted Local Bundle Adjustment and Application to Odometry and Visual SLAM Fusion. British Machine Vision Conference, Sep 2010, Dundee, United Kingdom. ⟨hal-01635623⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. ENVIRONMENT MODELING FROM IMAGES TAKEN BY A LOW COST CAMERA. The ISPRS Commission III symposium on Photogrammetric Computer Vision and Image Analysis, Sep 2010, Paris, France. ⟨hal-01635617⟩
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ref_biblio: Céline Teulière, E. Marchand, Laurent Eck. Using multiple hypothesis in model-based tracking. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp.4559-4565. ⟨inria-00544795⟩
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ref_biblio: Céline Teulière, Laurent Eck, E. Marchand, Nicolas Guenard. 3D model-based tracking for UAV position control. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.1084-1089. ⟨inria-00544796⟩
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2009

ref_biblio: Omar Ait-Aider, François Berry. Structure and kinematics triangulation with a rolling shutter stereo rig. Computer Vision, 2009 IEEE 12th International Conference on, 2009, Unknown, Unknown Region. pp.1835--1840. ⟨hal-01626486⟩
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ref_biblio: C. Debain, F. Chausse, C. Tessier, Romain Chapuis. Un nouveau concept pour les véhicules mobiles autonomes. ITT'09, Innovation technologique et systèmes de transport, ENSTA ParisTech, Oct 2009, Paris, France. pp.7. ⟨hal-02592845⟩
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ref_biblio: Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier. Error Propagations for Local Bundle Adjustment. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2009), IEEE, Jun 2009, Miami, FL, United States. ⟨10.1109/CVPR.2009.5206824⟩. ⟨hal-01635667⟩
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ref_biblio: Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier. Propagations d'erreur pour l'ajustement de faisceaux local. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404624⟩
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ref_biblio: Pierre Lothe, Steve Bourgeois, Fabien Dekeyser, Eric Royer, Michel Dhome. Vers la géolocalisation par vision d'une caméra mobile : exploitation d'un modèle 3D de ville et application au recalage visuel temps réel. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404641⟩
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ref_biblio: Jérémie Mosnier, François Berry, Omar Ait-Aider. A New Method for Projector Calibration Based on Visual Servoing.. MVA, 2009, Unknown, Unknown Region. pp.25--29. ⟨hal-01626483⟩
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ref_biblio: C. Teuliere. Approche multi-noyaux pour le suivi temps-réel d'objet mobile. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404649⟩
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ref_biblio: Céline Teulière, Eric Marchand, L. Eck. A combination of particle filtering and deterministic approaches for multiple kernel tracking.. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp.3948-3954. ⟨inria-00436921⟩
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2008

ref_biblio: Pierre Avanzini, Eric Royer, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. A global decentralized control strategy for urban vehicle platooning using monocular vision and laser rangefinder. International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICAR-CV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam. ⟨hal-00344848⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. Toward Automatic 3D Modeling of Scenes using a Generic Camera Model. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States. ⟨hal-01635669⟩
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2007

ref_biblio: Omar Ait Aider, Adrien Bartoli, Nicolas Andreff. Kinematics From Lines in a Single Rolling Shutter Image. Jun 2007. ⟨hal-00147658⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. Toward Flexible 3D Modeling using a Catadioptric Camera. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2007), Jun 2007, Minneapolis, MN, United States. ⟨10.1109/CVPR.2007.383164⟩. ⟨hal-01635683⟩
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ref_biblio: E Mouragnon, Maxime Lhuillier, M Dhome, F Dekeyser, P Sayd. Generic and Real-Time Structure from Motion. British Machine Vision Conference 2007 (BMVC 2007), Sep 2007, Warwick, United Kingdom. ⟨hal-01635674⟩
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ref_biblio: Flavien Paccot, Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. Some issues on dynamic control of parallel kinematic machines. 13th International Conference on Advanced Robotics, ICAR07, Aug 2007, Jeju, South Korea. pp.40-45. ⟨hal-02468499⟩
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ref_biblio: C. Tessier, M. Berducat, Romain Chapuis, F. Chausse. A new landmark and sensor selection method for vehicle localization and guidance. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Istanbul, TUR, June 13-15 2007, 2007, pp.123-129. ⟨hal-02589751⟩
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ref_biblio: C. Tessier, C. Debain, Romain Chapuis, F. Chausse. A cognitive perception system for autonomous vehicles. COGnitive systems with Interactive Sensors 2007, Stanford university, California, USA, 2007, pp.7. ⟨hal-02589811⟩
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ref_biblio: Sylvie Treuillet, Eric Royer, Thierry Chateau, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind Assistance. CVHI 2007 - Conference and Workshop on Assistive Technologies for People with Vision and Hearing Impairments, 2007, Granada, Spain. ⟨hal-00167383⟩
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2006

ref_biblio: Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Simultaneous Pose and Velocity Measurement by Vision for High-Speed Robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'06, 2006, Orlando, United States. pp.3742. ⟨hal-00095213⟩
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ref_biblio: Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View from a Rolling Shutter Camera. 9th European Conference on Computer Vision, ECCV'06, 2006, Graz, Austria. ⟨hal-00101107⟩
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ref_biblio: Omar Ait Aider, Guillaume Blanc, Youcef Mezouar, Philippe Martinet. Pattern tracking and visual servoing for indoor mobile environment mapping and autonomous navigation. 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO06, Aug 2006, Setubal, Portugal. ⟨hal-02468334⟩
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ref_biblio: Omar Ait Aider. Pattern tracking and visual servoing for indoor mobile environment mapping and autonomous navigation. 2006, pp.1. ⟨hal-00095268⟩
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ref_biblio: Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Exploiting Rolling Shutter Distortions for Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View. ICVS06 - 4th IEEE International Conference on Computer Vision Systems, Jan 2006, New-York City, United States. ⟨hal-02468170⟩
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ref_biblio: Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Pose and velocity computing of fast moving object using a single view from rolling shutter camera. 4th IEEE International Conference on Computer Vision Systems, ICVS'06, 2006, New York, United States. ⟨hal-00096052⟩
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ref_biblio: Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, P. Martinet. Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View from a Rolling Shutter Camera. th European Conference on Computer Vision, ECCV'06, Austria May 7-13th,, May 2006, Graz, Austria. pp.56. ⟨hal-00095087⟩
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ref_biblio: Omar Ait Aider, Flavien Paccot, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots. 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006), 2006, Mi\c{e}dzyzdroje, Poland. ⟨hal-00101113⟩
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ref_biblio: Thierry Chateau, Vincent Gay-Bellile, Frédéric Chausse, Jean-Thierry Lapresté. Real-Time Tracking with Classifiers. WDV 2006 - WDV Workshop on Dynamical Vision at ECCV2006, 2006, Grazz, Austria. 14 p. ⟨hal-00092540⟩
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ref_biblio: R. Lenain, B. Thuilot, Christophe Cariou, P. Martinet, M. Berducat, et al.. Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue. Journées de la Section Automatique : démonstrateurs en Automatique, Angers, FRA, 28-29 mars 2006, 2006, pp.8. ⟨hal-02588698⟩
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ref_biblio: Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet, Michel Berducat, et al.. Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094537⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier, Mathieu Perriollat. Uncertainty Ellipsoids Calculations for Complex 3D Reconstruction. 2006, pp.0. ⟨hal-00091146⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. Reconstruction 3D automatique avec une caméra catadioptrique. 2006, pp.0. ⟨hal-00091150⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. Effective and Generic Structure from Motion using Angular Error. 2006, pp.0. ⟨hal-00091143⟩
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ref_biblio: Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. 3D Reconstruction of Complex Structures with Bundle Adjustment: an Incremental Approach. 2006, pp.0. ⟨hal-00091147⟩
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ref_biblio: Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. Monocular Vision Based SLAM for Mobile Robots. 2006, 5 p. ⟨hal-00091060⟩
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ref_biblio: Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. Real-Time Localization and 3D Reconstruction. 2006, pp.0. ⟨hal-00091145⟩
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ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot mobile. 2006, pp.0. ⟨hal-00091151⟩
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ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode . 15e Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle (RFIA 2006), Jan 2006, Tours, France. ⟨hal-01635704⟩
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ref_biblio: Eric Royer, Maxime Mhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pur la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode. 2006. ⟨hal-00118655⟩
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ref_biblio: C. Tessier, Christophe Cariou, C. Debain, Romain Chapuis, F. Chausse, et al.. A real-time, multi-sensor architecture for fusion of delayed observations: application to vehicle localisation. The 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2006, Toronto, CAN, September 2006, 2006, pp.1316-1321. ⟨hal-02588838⟩
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ref_biblio: C. Tessier, C. Debain, Romain Chapuis, F. Chausse. Active perception strategy for vehicle localisation and guidance. The 2nd IEEE International Conference on Cybernetics & Intelligent Systems and Robotics, Automation & Mechatronics (CIS-RAM 2006), Bangkok, THA, 7-9 June 2006, 2006, pp.6. ⟨hal-02588830⟩
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ref_biblio: C. Tessier, C. Debain, Romain Chapuis, F. Chausse. Fusion of active detections for outdoor vehicle guidance. The 9th International Conference on Information Fusion, Florence, ITA, 10-13 July 2006, 2006, pp.8. ⟨hal-02588748⟩
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ref_biblio: C. Tessier, C. Debain, Romain Chapuis, F. Chausse. A probabilistic framework for multi-sensor, multi-detector localization systems: application to vehicle guidance. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kunning, CHN, December 17-20 2006, 2006, pp.8. ⟨hal-02588837⟩
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ref_biblio: Benoît Thuilot, Eric Royer, François Marmoiton, Philippe Martinet, Michel Dhome, et al.. Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire). Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094552⟩
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2005

ref_biblio: Frédéric Chausse, J. Laneurit, R. Chapuis. Vehicle localization on a map using particles filtering. IEEE Intelligent Vehicles 05, 2005, Las Vegas, United States. pp.CD ROM. ⟨hal-00022732⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. Automatic Structure and Motion using a Catadioptric Camera. Proceedings of the 6th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-Classical Cameras, 2005, United States. ⟨hal-00091156⟩
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ref_biblio: Eric Royer, Jonathan Bom, Michel Dhome, Benoît Thuilot, Maxime Lhuillier, et al.. Outdoor autonomous navigation using monocular vision. Aug 2005, 6 p. ⟨hal-00118546⟩
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ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. Jun 2005, 8 p. ⟨hal-00118555⟩
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ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. CVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States. ⟨hal-00167388⟩
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ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Performance Evaluation of a Localization System Relying on Monocular Vision and Natural Landmarks. 2005, 6 p. ⟨hal-00091153⟩
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ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision used as a localization sensor for mobile robot navigation. The safemove French-Korean workshop on Dependable Robotic Navigation, 2005, South Korea. ⟨hal-00118651⟩
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2004

ref_biblio: Omar Ait Aider, Guillaume Blanc, Youcef Mezouar, Thierry Chateau, Philippe Martinet. Indoor Navigation of Mobile Robot: An Image Based Approach. ISR04 2004 - ISR, International Symposium on Robotics, 2004, Paris, France. ⟨hal-00167405⟩
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ref_biblio: Guillaume Blanc, Omar Ait Aider, Youcef Mezouar, Thierry Chateau. Autonomous image based navigation in indoor environment. IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, France. ⟨hal-00167401⟩
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ref_biblio: Guillaume Blanc, Thierry Chateau, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet, et al.. Implementation of a vision vision based navigation framework on a house mobile robot prototype. AISTA 2004, 2004, Kirchberg, Luxembourg. ⟨hal-00167398⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Reconstruction quasi-dense et modèles 3D à partir d'une séquence d'images. Jan 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118608⟩
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ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory. Sep 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118566⟩
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ref_biblio: Yichen Wei, Maxime Lhuillier, Long Quan. Fast segmentation-based dense stereo from quasi-dense matching. Jan 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118599⟩
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ref_biblio: Gang Zeng, Sylvain Paris, Long Quan, Maxime Lhuillier. Surface Reconstruction by Propagating 3D Stereo Data in Multiple 2D Images. The 8th European Conference on Computer Vision, 2004, France. p. 163-174. ⟨hal-00118590⟩
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2003

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Surface Reconstruction by Integrating 3D and 2D data of Multiple Views. Oct 2003, pp.CDROM. ⟨hal-00118622⟩
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ref_biblio: Gang Zeng, Sylvain Paris, Maxime Lhuillier, Long Quan. Study of Volumetric Methods for Face Reconstruction. Proceedings of IEEE Intelligent Automation Conference, 2003, Hong Kong, China. ⟨inria-00510186⟩
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2002

ref_biblio: R. Chapuis, J. Laneurit, Romuald Aufrère, F. Chausse, T. Chateau. Accurate vision based road tracker. IV IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, 2002, Unknown, Unknown Region. ⟨hal-01295894⟩
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2001

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan, Harry Shum, Hung-Tat Tsui. Relief Mosaic by Joint View Triangulation. IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.785--790, ⟨10.1109/CVPR.2001.990557⟩. ⟨inria-00590149⟩
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ref_biblio: Long Quan, Le Lu, Harry Shum, Maxime Lhuillier. Concentric mosaic(s), planar motion and 1D cameras. 8th International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.193--200, ⟨10.1109/ICCV.2001.937624⟩. ⟨inria-00590154⟩
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2000

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Robust Dense Matching Using Local and Global Geometric Constraints. 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. pp.968--972, ⟨10.1109/ICPR.2000.905620⟩. ⟨inria-00590140⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Appariement dense robuste àl'aide de contraintes géométriques locales et globales. Actes du 12ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.215--223. ⟨inria-00590138⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Edge-Constrained Joint View Triangulation for Image Interpolation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. pp.218--224, ⟨10.1109/CVPR.2000.854792⟩. ⟨inria-00590139⟩
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1999

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Joint View Triangulation for Two Views. 12th Conference on Vision Interface (VI '99), May 1999, Trois Rivieres, Canada. ⟨inria-00590116⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan, Roger Mohr. Automatic View Interpolation. Proceedings in ISPRS Commission V, International Workshop on Visiiion-Based Techniques in Visualization and Animation, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Oct 1999, Onuma, Japan. pp.107--113. ⟨inria-00548314⟩
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ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Image Interpolation by Joint View Triangulation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. pp.139--145, ⟨10.1109/CVPR.1999.784621⟩. ⟨inria-00590118⟩
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1998

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. 9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), 1998, Southampton, United Kingdom. pp.700--709. ⟨inria-00590096⟩
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Book sections

2024

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Reconstruction of environments. Pascal Vasseur; Fabio Morbidi. Omnidirectional Vision: From Theory to Applications, 1, Wiley, pp.63 - 104, 2024, Sciences - Sensors and Image Processing, 9781789451436. ⟨10.1002/9781394256440.ch3⟩. ⟨hal-04766892⟩
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2019

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. ECCV 2018 workshops, 11129, Springer, pp.443-458, 2019, Lecture notes in computer science, ⟨10.1007/978-3-030-11009-3_27⟩. ⟨hal-01915349⟩
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2013

ref_biblio: François Berry, Omar Ait Aider. Image Sensor Technology. Digital color, pp.119--148, 2013. ⟨hal-01626477⟩
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Patents

2023

ref_biblio: Matthieu Lutz, Clément Belletier, Pierre Chausse, Marie Izaute, Ala Mhalla, et al.. Détection et Reconnaissance Automatique et Egocentrique des Tâches dans des Scènes de Regard. France, Patent n° : WO2023117613. 2023. ⟨hal-04432247⟩
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Poster communications

2023

ref_biblio: Edgar Loza, Julien Baderot, Marion Grould, Emilie Pery, Frédéric Chausse, et al.. Edge detection using deep learning pipelines for TEM and SEM metrology by proposing generic and specific approaches. Metrology, Inspection, and Process Control XXXVII, Feb 2023, San Jose, United States. SPIE, pp.96, ⟨10.1117/12.2657908⟩. ⟨hal-04343397⟩
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2022

ref_biblio: Arthur Aubret, Mathieu Lefort, Jochen Triesch, Laëtitia Matignon, Salima Hassas, et al.. Compressed information is all you need: unifying intrinsic motivations and representation learning. NeurIPS 2022 Workshop on Information-Theoretic Principles in Cognitive Systems, 2022, New Orleans, United States. ⟨hal-04168147⟩
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Reports

1999

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Towards Automatic Interpolation for Real and Distant Image Pairs. RR-3619, INRIA. 1999. ⟨inria-00073059⟩
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1998

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. RR-3382, INRIA. 1998. ⟨inria-00073307⟩
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Theses

2021

ref_biblio: Mathieu Labussière. Leveraging blur information in plenoptic cameras: Application to calibration and metric depth estimation. Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Clermont Auvergne, 2021. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-03554252⟩
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ref_biblio: Mathieu Labussière. Leveraging blur information in plenoptic cameras : application to calibration and metric depth estimation. Electronics. Université Clermont Auvergne, 2021. English. ⟨NNT : 2021UCFAC088⟩. ⟨tel-03604379⟩
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2010

ref_biblio: Céline Teulière. Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone. Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00589519⟩
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2006

ref_biblio: Eric Royer. Cartographie 3D et localisation par vision monoculaire pour la navignation autonome d'un robot mobile. Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. Français. ⟨NNT : 2006CLF21676⟩. ⟨tel-00698908⟩
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2002

ref_biblio: Omar Ait Aider. Localisation référencée modèle d'un robot mobile d'intérieur. Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00682235⟩
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Preprints, Working Papers, ...

2024

ref_biblio: Julien Hautot, Céline Teulière, Nourddine Azzaoui. Visual Radial Basis Q-Network. 2024. ⟨hal-04436414⟩
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ref_biblio: Guillaume Mougeot, Sami Safarbati, Hervé Alégot, Pierre Pouchin, Nadine Field, et al.. Biom3d, a modular framework to host and develop 3D segmentation methods. 2024. ⟨hal-04747016⟩
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