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Journal articles

2018

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François De La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Stage-Wise Learning of Reaching Using Little Prior Knowledge. Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2018, 5, 〈10.3389/frobt.2018.00110〉. 〈hal-01892940〉
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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, Thierry Chateau. A Real-Time Map Refinement Method Using a Multi-Sensor Localization Framework. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2018, pp.1 - 15. 〈10.1109/TITS.2018.2840822〉. 〈hal-01887158〉
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Yizhen Lao, Omar Ait Aider, A Helder. Robustified Structure from Motion with rolling-shutter camera using straightness constraint. Pattern Recognition Letters, Elsevier, 2018, 111, pp.1--8. 〈hal-01915467〉
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2017

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Maxime Lhuillier. Overview of Shelling for 2-Manifold Surface Reconstruction Based on 3D Delaunay Triangulation. Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2017, 59 (2), pp.318-340. 〈10.1007/s10851-017-0734-4〉. 〈hal-01658488〉
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Ala Mhalla, Thierry Chateau, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. SMC faster R-CNN: Toward a scene-specialized multi-object detector. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2017, 〈10.1016/j.cviu.2017.06.008〉. 〈hal-01653430〉
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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Self-calibration of omnidirectional multi-cameras including synchronization and rolling shutter. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2017, 162, pp.166 - 184. 〈10.1016/j.cviu.2017.08.010〉. 〈hal-01658505〉
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Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. LMA: A generic and efficient implementation of the Levenberg-Marquardt Algorithm. Software: Practice and Experience, Wiley, 2017, 47 (11), pp.1707 - 1727. 〈10.1002/spe.2497〉. 〈hal-01653435〉
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2016

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Thierry Chateau, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Sequential Monte Carlo filter based on multiple strategies for a scene specialization classifier. EURASIP Journal on Image and Video Processing, Springer, 2016, 2016 (1), 〈10.1186/s13640-016-0143-4〉. 〈hal-01653428〉
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2015

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Clément Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Traitement du Signal, Lavoisier, 2015, 32 (2-3), pp.121-145. 〈10.3166/ts.32.121-145 〉. 〈hal-01316416〉
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Maxime Lhuillier. 2-Manifold Tests for 3D Delaunay Triangulation-Based Surface Reconstruction. Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2015, 51 (1), pp.98-105. 〈10.1007/s10851-014-0508-1〉. 〈hal-01635381〉
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C. Teuliere, Eric Marchand, L. Eck. 3-D model-based tracking for UAV indoor localization. IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE, 2015, 45 (5), pp.869-879. 〈10.1109/TCYB.2014.2337652〉. 〈hal-01845540〉
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Céline Teulière, Eric Marchand, Laurent Eck. 3D model-based tracking for UAV indoor localisation. IEEE Trans. on Cybernetics, IEEE, 2015, 45 (5), pp.869-879. 〈hal-01020618〉
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2014

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Céline Teulière, Eric Marchand. A dense and direct approach to visual servoing using depth maps. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2014, 30 (5), pp.1242-1249. 〈10.1109/TRO.2014.2325991〉. 〈hal-00991641v2〉
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Céline Teulière, S Forestier, L Lonini, Cong Zhang, Y Zhao, et al.. Self-calibrating smooth pursuit through active efficient coding. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.11.006. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889014002486〉. 〈10.1016/j.robot.2014.11.006〉. 〈hal-01113340〉
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Antoine Vacavant, Laure Tougne, Lionel Robinault, Thierry Chateau. Special section on background models comparison. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2014, 122, pp.1--3. 〈hal-01296377〉
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2013

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Vincent Barra, Thomas Penne, Christophe Tilmant, Thierry Chateau. Markov Chain Monte Carlo Modular Ensemble Tracking. Image and Vision Computing, Elsevier, 2013, 31 (6-7), pp.434 - 447. 〈10.1016/j.imavis.2012.09.007〉. 〈hal-01621782〉
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Luca Lonini, Sébastien Forestier, Céline Teulière, Yu Zhao, Bertram E. Shi, et al.. Robust Active Binocular Vision through Intrinsically Motivated Learning. Frontiers in Neurorobotics, Frontiers, 2013, 7 (20), 〈10.3389/fnbot.2013.00020〉. 〈hal-00992351〉
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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences. EURASIP Journal on Image and Video Processing, Springer, 2013, 2013 (1), 〈10.1186/1687-5281-2013-10〉. 〈hal-01877613〉
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2012

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Redwan Dahmouche, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet. Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition On behalf of: Multimedia Archives Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition.. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2012, 31 (4), pp.520-532. 〈10.1177/0278364911436082〉. 〈hal-01142149〉
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Maxime Lhuillier. Incremental Fusion of Structure-from-Motion and GPS using Constrained Bundle Adjustment. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 34 (12), pp.2489-2495. 〈hal-01635480〉
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2011

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Maxime Lhuillier. A Generic Error Model and its Application to Automatic 3D Modeling of Scenes using a Catadioptric Camera. International Journal of Computer Vision (IJCV), 2011, 91 (2), pp.175 - 199. 〈10.1007/s11263-010-0374-2〉. 〈hal-01635499〉
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2010

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. 〈10.1109/TITS.2010.2045122〉. 〈hal-01877635〉
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Yann Goyat, Thierry Chateau, François Bardet. Vehicle Trajectory Estimation Using Spatio-Temporal MCMC. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2010, 2010, 8p. 〈10.1155/2010/712854〉. 〈hal-00587921〉
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2009

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Yann Goyat, Alain Riouall, Thierry Chateau, L. Malaterre, L. Trassoudaine. Trajectory measurement of vehicles : a new observatory. Advances in Transportation Studies, 2009, 18, pp 5-16. 〈hal-00421126〉
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E Mouragnon, Maxime Lhuillier, M Dhome, F Dekeyser, P Sayd. Generic and Real Time Structure from Motion using Local Bundle Adjustment. Image and Vision Computing, Elsevier, 2009, 27 (8), pp.1178-1193. 〈hal-01635634〉
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Jianxiong Xiao, Tian Fang, Peng Zhao, Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-based Street-side City Modeling. ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2009, 28 (5), pp.114. 〈10.1145/1618452.1618460〉. 〈hal-01635654〉
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2008

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine, Fabien Menant. Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle. Recherche Transports Sécurité, NecPlus, 2008, pp 73-88. 〈hal-00428894〉
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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Tracking of Vehicle Trajectory by Combining a Camera and a Laser Rangefinder. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2008, 21 (3), pp.275-286. 〈10.1007/s00138-008-0160-0〉. 〈hal-00596536〉
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Maxime Lhuillier. Automatic Scene Structure and Camera Motion using a Catadioptric System. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2008, 109 (2), pp.186-203. 〈10.1016/j.cviu.2007.05.004〉. 〈hal-01635661〉
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2007

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation. International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2007, 74 (3), pp.237-260. 〈10.1007/s11263-006-0023-y〉. 〈hal-01635679〉
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2006

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Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. QUAFF: Efficient C++ Design for Parallel Skeletons. Parallel Computing, Elsevier, 2006, 32 (7-8), pp.604--615. 〈hal-00167412〉
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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par Vision Monoculaire pour la navigation autonome. Traitement du Signal, Lavoisier, 2006, pp.vol 23, n°1. 〈hal-00118653〉
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2005

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Omar Ait Aider, Philippe Hoppenot, Etienne Colle. A model-based method for indoor mobile robot localization using monocular vision and straight-line correspondences. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2005, 52, pp.229--246. 〈10.1016/j.robot.2005.03.002〉. 〈hal-00341297〉
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Maxime Lhuillier, Long Quan. A Quasi-Dense Approach to Surface Reconstruction from Uncalibrated Iages. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, 27(3), pp.418-433. 〈hal-00091032〉
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2004

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Thierry Chateau, Antoine Vacavant. Suivi de gestes temps réel par traitement d'images couleur. Traitement du Signal, Lavoisier, 2004, 21 (5). 〈hal-00167409〉
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2003

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-Based Rendering by Joint View Triangulation. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, 13, p. 1051-1063. 〈hal-00118513〉
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2002

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Match Propagation for Image-Based Modeling and Rendering. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2002, 24, p. 1140-1146. 〈hal-00118524〉
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Conference papers

2018

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François De La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2018, Madrid, Spain. 〈hal-01915418〉
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François De La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 〈hal-01915423〉
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Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. 3D reconstruction in the wild (ECCV workshop), Sep 2018, Munich, Germany. 〈hal-01915359〉
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2017

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Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. 〈hal-01653492〉
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Thierry Chateau, Laurent Delobel, Chapuis Roland, Romuald Aufrere, Christophe Debain. Towards automated map updating for mobile robot localization. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. 〈hal-01653446〉
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Thierry Chateau, Florian Chabot, Céline Teulière, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa. Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States. 〈hal-01653519〉
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François De La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning. International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. IEEE, 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 〈10.1109/IJCNN.2017.7965928〉. 〈hal-01635610v2〉
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François De La Bourdonnaye, Thierry Chateau, Jochen Triesch, Céline Teulière. Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies. ORASIS 2017, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 〈hal-01866766〉
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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Chapuis Roland, Thierry Chateau, Christophe Debain. Towards Automated Map Updating for Mobile Robot Localization. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. 〈hal-01658454〉
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Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Light-field camera calibration from raw images. International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA’17), Nov 2017, Sydney, Australia. 〈hal-01657735〉
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Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Calibrage de caméra plénoptique à partir des images brutes. ORASIS 2017, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 〈hal-01866688〉
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2016

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F. Chabot, M. Chaouch, J. Rabarisoa, C. Teuliere, T. Chateau. Accurate 3D car pose estimation. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, AZ, United States. IEEE Computer Society, 2016-August, pp.3807-3811, 2016, 〈10.1109/ICIP.2016.7533072〉. 〈cea-01841166〉
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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Thierry Chateau. Efficient Fleet Absolute Localization and Environment Re-Mapping. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. 49 (15), pp.236 - 241, 2016, 〈10.1016/j.ifacol.2016.07.741〉. 〈hal-01691397〉
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Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Michel Dhome. Model based RGBD SLAM. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. IEEE, 〈10.1109/ICIP.2016.7532833〉. 〈cea-01830443〉
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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque. Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France. 〈hal-01635426〉
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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Adding Synchronization and Rolling Shutter in Multi-Camera Bundle Adjustment. British Machine Vision Conference, Sep 2016, York, United Kingdom. 〈hal-01635416〉
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2015

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Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle.. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161838〉
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Laurent Delobel, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, et al.. Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. IEEE, 〈10.1109/ROBIO.2015.7419693〉. 〈hal-01691403〉
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Ghina El Natour, Omar Ait-Aider, Raphaël Rouveure, François Berry, Patrice Faure. Range and Vision Sensors Fusion for Outdoor 3D Reconstruction.. VISAPP (1), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.202--208, 2015. 〈hal-01626471〉
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A Gardel, J García, I Bravo, F Espinosa, Thierry Chateau. Camera calibration parameters for oriented person re-identification. Proceedings of the 9th International Conference on Distributed Smart Camera, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.110--115, 2015. 〈hal-01296231〉
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Maxime Lhuillier, Thanh-Tin Nguyen. Synchronization and Self-Calibration for Helmet-Held Consumer Cameras, Applications to Immersive 3D Modeling and 360 Video. International Conference on 3D Vision, Oct 2015, Lyon, France. 〈hal-01635400〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635400/file/p3DV15.pdf BibTex
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Houda Maamatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Transfert d'apprentissage par un filtre séquentiel de Monte Carlo : application à la spécialisation d'un détecteur de piétons. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161914〉
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Jassem Mansouri, Bassem Seddik, Sami Gazzah, Thierry Chateau. Coarse localization using space-time and semantic-context representations of geo-referenced video sequences. Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA), 2015 International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.355--359, 2015. 〈hal-01295990〉
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Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait Aider, Mathieu Carrier, et al.. Ajustement de faisceaux du SLAM revisité en utilisant un capteur RGB-D. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161912〉
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Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Mathieu Carrier, et al.. Bundle adjustment revisited for SLAM with RGBD sensors. 2015 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA), May 2015, Tokyo, Japan. IEEE, 〈10.1109/MVA.2015.7153159〉. 〈cea-01830455〉
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Datta Ramadasan, Thierry Chateau, Marc Chevaldonné. DCSLAM: A dynamically constrained real-time slam. Image Processing (ICIP), 2015 IEEE International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.1130--1134, 2015. 〈hal-01295855〉
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Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. MCSLAM: a Multiple Constrained SLAM. Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC), 2015, Unknown, Unknown Region. BMVA Press, pp.107.1-107.12, 2015. 〈hal-01296184〉
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Datta Ramadasan, Marc Chevaldonne, Thierry Chateau. Real-time SLAM for static multi-objects learning and tracking applied to augmented reality applications. Virtual Reality (VR), 2015 IEEE, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.267--268, 2015. 〈hal-01296235〉
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Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. DCSLAM : un SLAM temps réel à contraintes dynamiques. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161849〉
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2014

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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé o. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011. 〈inria-00595741〉
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Maxime Lhuillier, Long Quan. Image Interpolation by Joint View Triangulation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. IEEE Computer Society, 2, pp.139--145, 1999, 〈10.1109/CVPR.1999.784621〉. 〈inria-00590118〉
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1998

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Book sections

2013

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François Berry, Omar Ait Aider. Image Sensor Technology. Digital color, pp.119--148, 2013. 〈hal-01626477〉
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Books

2010

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Thierry Chateau, Yann Goyat. M2SIR : A Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters, In Sensor fusion and its applications. SCIYO, 16p, 2010. 〈hal-00549770〉
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2005

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Thierry Chateau, Adrien Bartoli. ORASIS'05 - Proceedings of the "Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur". Pas d'éditeur commercial, pp.510, 2005. 〈hal-00094750〉
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Poster communications

2018

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Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. 3D Reconstruction in the wild (ECCV workshop), Sep 2018, Munich, Germany. 〈hal-01915349〉
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Reports

1999

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Maxime Lhuillier. Towards Automatic Interpolation for Real and Distant Image Pairs. RR-3619, INRIA. 1999. 〈inria-00073059〉
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1998

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Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. RR-3382, INRIA. 1998. 〈inria-00073307〉
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Theses

2010

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Céline Teulière. Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone. Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2010. Français. 〈tel-00589519〉
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2005

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Christophe Blanc. Combinaison d'estimations: application à la détection d'obstacles à bord des véhicules routiers intelligents. Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2005. Français. 〈NNT : 2005CLF21549〉. 〈tel-00664762〉
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2002

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Omar Ait Aider. Localisation référencée modèle d'un robot mobile d'intérieur. Traitement du signal et de l'image. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2002. Français. 〈tel-00682235〉
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00682235/file/AitAider02.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

2018

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François De La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. 2018. 〈hal-01820043〉
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