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Journal articles

2018

ref_biblio: François De La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Stage-Wise Learning of Reaching Using Little Prior Knowledge. Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2018, 5, 〈10.3389/frobt.2018.00110〉. 〈hal-01892940〉
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ref_biblio: Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, Thierry Chateau. A Real-Time Map Refinement Method Using a Multi-Sensor Localization Framework. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2018, pp.1 - 15. 〈10.1109/TITS.2018.2840822〉. 〈hal-01887158〉
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ref_biblio: Yizhen Lao, Omar Ait Aider, A Helder. Robustified Structure from Motion with rolling-shutter camera using straightness constraint. Pattern Recognition Letters, Elsevier, 2018, 111, pp.1--8. 〈hal-01915467〉
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2017

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Overview of Shelling for 2-Manifold Surface Reconstruction Based on 3D Delaunay Triangulation. Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2017, 59 (2), pp.318-340. 〈10.1007/s10851-017-0734-4〉. 〈hal-01658488〉
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ref_biblio: Ala Mhalla, Thierry Chateau, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. SMC faster R-CNN: Toward a scene-specialized multi-object detector. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2017, 〈10.1016/j.cviu.2017.06.008〉. 〈hal-01653430〉
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ref_biblio: Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Self-calibration of omnidirectional multi-cameras including synchronization and rolling shutter. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2017, 162, pp.166 - 184. 〈10.1016/j.cviu.2017.08.010〉. 〈hal-01658505〉
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ref_biblio: Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. LMA: A generic and efficient implementation of the Levenberg-Marquardt Algorithm. Software: Practice and Experience, Wiley, 2017, 47 (11), pp.1707 - 1727. 〈10.1002/spe.2497〉. 〈hal-01653435〉
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2016

ref_biblio: Thierry Chateau, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Sequential Monte Carlo filter based on multiple strategies for a scene specialization classifier. EURASIP Journal on Image and Video Processing, Springer, 2016, 2016 (1), 〈10.1186/s13640-016-0143-4〉. 〈hal-01653428〉
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2015

ref_biblio: Clément Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Traitement du Signal, Lavoisier, 2015, 32 (2-3), pp.121-145. 〈10.3166/ts.32.121-145 〉. 〈hal-01316416〉
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. 2-Manifold Tests for 3D Delaunay Triangulation-Based Surface Reconstruction. Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2015, 51 (1), pp.98-105. 〈10.1007/s10851-014-0508-1〉. 〈hal-01635381〉
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ref_biblio: Céline Teulière, Eric Marchand, Laurent Eck. 3D model-based tracking for UAV indoor localisation. IEEE Trans. on Cybernetics, IEEE, 2015, 45 (5), pp.869-879. 〈10.1109/TCYB.2014.2337652 〉. 〈hal-01020618〉
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2014

ref_biblio: Céline Teulière, Eric Marchand. A dense and direct approach to visual servoing using depth maps. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2014, 30 (5), pp.1242-1249. 〈10.1109/TRO.2014.2325991〉. 〈hal-00991641v2〉
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ref_biblio: Céline Teulière, S Forestier, L Lonini, Cong Zhang, Y Zhao, et al.. Self-calibrating smooth pursuit through active efficient coding. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.11.006. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889014002486〉. 〈10.1016/j.robot.2014.11.006〉. 〈hal-01113340〉
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ref_biblio: Antoine Vacavant, Laure Tougne, Lionel Robinault, Thierry Chateau. Special section on background models comparison. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2014, 122, pp.1--3. 〈hal-01296377〉
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2013

ref_biblio: Vincent Barra, Thomas Penne, Christophe Tilmant, Thierry Chateau. Markov Chain Monte Carlo Modular Ensemble Tracking. Image and Vision Computing, Elsevier, 2013, 31 (6-7), pp.434 - 447. 〈10.1016/j.imavis.2012.09.007〉. 〈hal-01621782〉
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ref_biblio: Luca Lonini, Sébastien Forestier, Céline Teulière, Yu Zhao, Bertram E. Shi, et al.. Robust Active Binocular Vision through Intrinsically Motivated Learning. Frontiers in Neurorobotics, Frontiers, 2013, 7 (20), 〈10.3389/fnbot.2013.00020〉. 〈hal-00992351〉
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ref_biblio: Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences. EURASIP Journal on Image and Video Processing, Springer, 2013, 2013 (1), pp.10. 〈10.1186/1687-5281-2013-10〉. 〈hal-01877613〉
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2012

ref_biblio: Redwan Dahmouche, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet. Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition On behalf of: Multimedia Archives Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition.. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2012, 31 (4), pp.520-532. 〈10.1177/0278364911436082〉. 〈hal-01142149〉
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. Incremental Fusion of Structure-from-Motion and GPS using Constrained Bundle Adjustment. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 34 (12), pp.2489-2495. 〈hal-01635480〉
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2011

ref_biblio: Maxime Lhuillier. A Generic Error Model and its Application to Automatic 3D Modeling of Scenes using a Catadioptric Camera. International Journal of Computer Vision (IJCV), 2011, 91 (2), pp.175 - 199. 〈10.1007/s11263-010-0374-2〉. 〈hal-01635499〉
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2010

ref_biblio: Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. 〈10.1109/TITS.2010.2045122〉. 〈hal-01877635〉
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ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, François Bardet. Vehicle Trajectory Estimation Using Spatio-Temporal MCMC. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2010, 2010, 8p. 〈10.1155/2010/712854〉. 〈hal-00587921〉
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2009

ref_biblio: Yann Goyat, Alain Riouall, Thierry Chateau, L. Malaterre, L. Trassoudaine. Trajectory measurement of vehicles : a new observatory. Advances in Transportation Studies, 2009, 18, pp 5-16. 〈hal-00421126〉
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ref_biblio: E Mouragnon, Maxime Lhuillier, M Dhome, F Dekeyser, P Sayd. Generic and Real Time Structure from Motion using Local Bundle Adjustment. Image and Vision Computing, Elsevier, 2009, 27 (8), pp.1178-1193. 〈hal-01635634〉
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ref_biblio: Jianxiong Xiao, Tian Fang, Peng Zhao, Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-based Street-side City Modeling. ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2009, 28 (5), pp.114. 〈10.1145/1618452.1618460〉. 〈hal-01635654〉
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2008

ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine, Fabien Menant. Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle. Recherche Transports Sécurité, NecPlus, 2008, pp 73-88. 〈hal-00428894〉
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ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Tracking of Vehicle Trajectory by Combining a Camera and a Laser Rangefinder. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2008, 21 (3), pp.275-286. 〈10.1007/s00138-008-0160-0〉. 〈hal-00596536〉
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. Automatic Scene Structure and Camera Motion using a Catadioptric System. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2008, 109 (2), pp.186-203. 〈10.1016/j.cviu.2007.05.004〉. 〈hal-01635661〉
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2007

ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation. International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2007, 74 (3), pp.237-260. 〈10.1007/s11263-006-0023-y〉. 〈hal-01635679〉
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2006

ref_biblio: Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. QUAFF: Efficient C++ Design for Parallel Skeletons. Parallel Computing, Elsevier, 2006, 32 (7-8), pp.604--615. 〈hal-00167412〉
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ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par Vision Monoculaire pour la navigation autonome. Traitement du Signal, Lavoisier, 2006, pp.vol 23, n°1. 〈hal-00118653〉
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2005

ref_biblio: Omar Ait Aider, Philippe Hoppenot, Etienne Colle. A model-based method for indoor mobile robot localization using monocular vision and straight-line correspondences. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2005, 52, pp.229--246. 〈10.1016/j.robot.2005.03.002〉. 〈hal-00341297〉
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ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. A Quasi-Dense Approach to Surface Reconstruction from Uncalibrated Iages. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, 27(3), pp.418-433. 〈hal-00091032〉
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2004

ref_biblio: Thierry Chateau, Antoine Vacavant. Suivi de gestes temps réel par traitement d'images couleur. Traitement du Signal, Lavoisier, 2004, 21 (5). 〈hal-00167409〉
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2003

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-Based Rendering by Joint View Triangulation. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, 13, p. 1051-1063. 〈hal-00118513〉
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2002

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Match Propagation for Image-Based Modeling and Rendering. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2002, 24, p. 1140-1146. 〈hal-00118524〉
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Conference papers

2018

ref_biblio: François De La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 〈10.1109/IROS.2018.8593362〉. 〈hal-01915423〉
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. 3D reconstruction in the wild (ECCV workshop), Sep 2018, Munich, Germany. 〈hal-01915359〉
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2017

ref_biblio: Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. 〈hal-01653492〉
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ref_biblio: Thierry Chateau, Laurent Delobel, Chapuis Roland, Romuald Aufrere, Christophe Debain. Towards automated map updating for mobile robot localization. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. 〈hal-01653446〉
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ref_biblio: Thierry Chateau, Florian Chabot, Céline Teulière, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa. Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States. 〈hal-01653519〉
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ref_biblio: François De La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning. International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. IEEE, 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 〈10.1109/IJCNN.2017.7965928〉. 〈hal-01635610v2〉
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ref_biblio: François De La Bourdonnaye, Thierry Chateau, Jochen Triesch, Céline Teulière. Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies. ORASIS 2017, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 〈hal-01866766〉
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ref_biblio: Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Chapuis Roland, Thierry Chateau, Christophe Debain. Towards Automated Map Updating for Mobile Robot Localization. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. 〈hal-01658454〉
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ref_biblio: Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Light-field camera calibration from raw images. International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA’17), Nov 2017, Sydney, Australia. 〈hal-01657735〉
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ref_biblio: Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Calibrage de caméra plénoptique à partir des images brutes. ORASIS 2017, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 〈hal-01866688〉
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2016

ref_biblio: F. Chabot, M. Chaouch, J. Rabarisoa, C. Teuliere, T. Chateau. Accurate 3D car pose estimation. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, AZ, United States. IEEE Computer Society, 2016-August, pp.3807-3811, 2016, 〈10.1109/ICIP.2016.7533072〉. 〈cea-01841166〉
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ref_biblio: Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Thierry Chateau. Efficient Fleet Absolute Localization and Environment Re-Mapping. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. 49 (15), pp.236 - 241, 2016, 〈10.1016/j.ifacol.2016.07.741〉. 〈hal-01691397〉
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ref_biblio: Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Michel Dhome. Model based RGBD SLAM. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. IEEE, 〈10.1109/ICIP.2016.7532833〉. 〈cea-01830443〉
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ref_biblio: Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque. Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France. 〈hal-01635426〉
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ref_biblio: Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Adding Synchronization and Rolling Shutter in Multi-Camera Bundle Adjustment. British Machine Vision Conference, Sep 2016, York, United Kingdom. 〈hal-01635416〉
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2015

ref_biblio: Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle.. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161838〉
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ref_biblio: Laurent Delobel, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, et al.. Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. IEEE, 〈10.1109/ROBIO.2015.7419693〉. 〈hal-01691403〉
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ref_biblio: Ghina El Natour, Omar Ait-Aider, Raphaël Rouveure, François Berry, Patrice Faure. Range and Vision Sensors Fusion for Outdoor 3D Reconstruction.. VISAPP (1), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.202--208, 2015. 〈hal-01626471〉
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ref_biblio: A Gardel, J García, I Bravo, F Espinosa, Thierry Chateau. Camera calibration parameters for oriented person re-identification. Proceedings of the 9th International Conference on Distributed Smart Camera, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.110--115, 2015. 〈hal-01296231〉
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ref_biblio: Maxime Lhuillier, Thanh-Tin Nguyen. Synchronization and Self-Calibration for Helmet-Held Consumer Cameras, Applications to Immersive 3D Modeling and 360 Video. International Conference on 3D Vision, Oct 2015, Lyon, France. 〈hal-01635400〉
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ref_biblio: Houda Maamatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Transfert d'apprentissage par un filtre séquentiel de Monte Carlo : application à la spécialisation d'un détecteur de piétons. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161914〉
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ref_biblio: Jassem Mansouri, Bassem Seddik, Sami Gazzah, Thierry Chateau. Coarse localization using space-time and semantic-context representations of geo-referenced video sequences. Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA), 2015 International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.355--359, 2015. 〈hal-01295990〉
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ref_biblio: Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Mathieu Carrier, et al.. Bundle adjustment revisited for SLAM with RGBD sensors. 2015 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA), May 2015, Tokyo, Japan. IEEE, 〈10.1109/MVA.2015.7153159〉. 〈cea-01830455〉
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ref_biblio: Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait Aider, Mathieu Carrier, et al.. Ajustement de faisceaux du SLAM revisité en utilisant un capteur RGB-D. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161912〉
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ref_biblio: Datta Ramadasan, Thierry Chateau, Marc Chevaldonné. DCSLAM: A dynamically constrained real-time slam. Image Processing (ICIP), 2015 IEEE International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.1130--1134, 2015. 〈hal-01295855〉
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ref_biblio: Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. MCSLAM: a Multiple Constrained SLAM. Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC), 2015, Unknown, Unknown Region. BMVA Press, pp.107.1-107.12, 2015. 〈hal-01296184〉
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ref_biblio: Datta Ramadasan, Marc Chevaldonne, Thierry Chateau. Real-time SLAM for static multi-objects learning and tracking applied to augmented reality applications. Virtual Reality (VR), 2015 IEEE, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.267--268, 2015. 〈hal-01296235〉
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ref_biblio: Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. DCSLAM : un SLAM temps réel à contraintes dynamiques. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161849〉
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2014

ref_biblio: Clement Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00988741〉
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ref_biblio: Hamidreza Odabai Fard, Mohamed Chaouch, Quoc-Cuong Pham, Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Joint hierarchical learning for efficient multi-class object detection. Applications of Computer Vision (WACV), 2014 IEEE Winter Conference on, Mar 2014, Steamboat Springs, United States. pp.261--268, 2014. 〈hal-01296239〉
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ref_biblio: Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Estimation incrémentale de surface à partir d'un nuage de point épars reconstruit à partir d'images omnidirectionnelles. Reconnaissance de formes et intelligence artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00988591〉
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ref_biblio: Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse Structure-from-Motion Data with Improved Visual Artifacts Removal. IAPR International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden. 〈hal-01635432〉
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ref_biblio: Hamidreza Odabai Fard, Mohamed Chaouch, Quoc-Cuong Pham, Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Apprentissage hiérarchique simultané pour la détection efficace d'objets. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00989018〉
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ref_biblio: Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. SLAM contraint en environnement de grande taille. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00988855〉
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ref_biblio: Datta Ramadasan, Clement Deymier, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. SLAM visuel temps réel pour l'estimation précise de plan. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00989067〉
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2013

ref_biblio: Clement Deymier, Damien Vivet, Thierry Chateau. Non-parametric Occupancy Map Using Millions of Range Data. IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'2013), Jun 2013, Australia. 2013. 〈hal-01071370〉
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ref_biblio: Clement Deymier, Thierry Chateau. IPCC algorithm: Moving object detection in 3D-Lidar and camera data. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.817--822, 2013. 〈hal-01296000〉
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ref_biblio: Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse and Omnidirectional Structure-from-Motion Data. British Machine Vision Conference, Sep 2013, Bristol, United Kingdom. 〈hal-01635442〉
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ref_biblio: Hamidreza Odabai Fard, Quoc Cuong Pham, Mohamed Chaouch, Thierry Chateau, Antoine Vacavant. Détection hiérarchique multi-classes d'objets dans les images. Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. 〈hal-00829355〉
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ref_biblio: Bassem Seddik, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Thierry Chateau, Najoua Essoukri Ben Amara. Unsupervised facial expressions recognition and avatar reconstruction from kinect. Systems, Signals & Devices (SSD), 2013 10th International Multi-Conference on, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1--6, 2013. 〈hal-01296095〉
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2012

ref_biblio: Thierry Chesnais, Nicolas Allezard, Yoann Dhome, Thierry Chateau. Création automatique d'un détecteur adapté à la scène. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656554〉
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ref_biblio: Clement Deymier, Thierry Chateau, Lébraly Pierre. Auto-étalonnage de caméras fisheyes en environnement structuré. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656511〉
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ref_biblio: Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, Thierry Chateau. Generic realtime kernel based tracking. the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Jun 2012, St. Paul, MN, United States. pp.3069--3074, 2012, 〈10.1109/ICRA.2012.6224973〉. 〈hal-00761066〉
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ref_biblio: Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Suivi de la tête et des mains en vision monoculaire temps réel. ORASIS05 2005 - Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2005, France. 2005. 〈hal-00167394〉
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2004

ref_biblio: Omar Ait Aider, Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. Indoor Autonomous Navigation Using Visual Memory and Pattern Tracking. BMVC 2004 - British Machine Vision Conference, 2004, United Kingdom. 2004. 〈hal-00167399〉
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ref_biblio: Omar Ait Aider, Guillaume Blanc, Youcef Mezouar, Thierry Chateau, Philippe Martinet. Indoor Navigation of Mobile Robot: An Image Based Approach. ISR04 2004 - ISR, International Symposium on Robotics, 2004, Paris, France. 2004. 〈hal-00167405〉
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ref_biblio: Guillaume Blanc, Thierry Chateau, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet, et al.. Implementation of a vision vision based navigation framework on a house mobile robot prototype. AISTA 2004, 2004, Kirchberg, Luxembourg. 2004. 〈hal-00167398〉
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ref_biblio: Guillaume Blanc, Omar Ait Aider, Youcef Mezouar, Thierry Chateau. Autonomous image based navigation in indoor environment. IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, France. 2004. 〈hal-00167401〉
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ref_biblio: Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. RealTime tracking with occlusion end illumination variations. ICPR 2004 - International Conference on Pattern Recognition, 2004, Cambridge, United Kingdom. 2004. 〈hal-00167402〉
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ref_biblio: Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Raphael Marc, Michel Dhome. Suivi et reconnaissance de gestes par vision monoculaire en temps réel : application à la formation des chargés de manoeuvres pour la conduite des ponts polaires. RFIA 2004 - 14ième Congrès francophone de Reconnaissance des Formes et d'Intelligence Artificielle, 2004, Toulouse, France. 2004. 〈hal-00167408〉
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ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Reconstruction quasi-dense et modèles 3D à partir d'une séquence d'images. Jan 2004, AFRIF-AFIA, pp.CDROM, 2004. 〈hal-00118608〉
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ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory. Sep 2004, BMVA association, pp.CDROM, 2004. 〈hal-00118566〉
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ref_biblio: Yichen Wei, Maxime Lhuillier, Long Quan. Fast segmentation-based dense stereo from quasi-dense matching. Jan 2004, IEEE, pp.CDROM, 2004. 〈hal-00118599〉
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ref_biblio: Gang Zeng, Sylvain Paris, Long Quan, Maxime Lhuillier. Surface Reconstruction by Propagating 3D Stereo Data in Multiple 2D Images. The 8th European Conference on Computer Vision, 2004, France. Springer Verlag, p. 163-174, 2004. 〈hal-00118590〉
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2003

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Surface Reconstruction by Integrating 3D and 2D data of Multiple Views. Oct 2003, IEEE, pp.CDROM, 2003. 〈hal-00118622〉
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ref_biblio: Gang Zeng, Sylvain Paris, Maxime Lhuillier, Long Quan. Study of Volumetric Methods for Face Reconstruction. Proceedings of IEEE Intelligent Automation Conference, 2003, Hong Kong, China. 2003. 〈inria-00510186〉
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2002

ref_biblio: Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Michel Dhome, Xavier Clady. Real-time Tracking using Wavelet Representation. Luc Van Gool. DAGM Conference on Pattern Recognition, Sep 2002, Zurich, Switzerland. Springer-Verlag, 2449, pp.523--530, 2002, Pattern Recognition. 〈http://www.springerlink.com/content/96vrqd2h97gpgu32/〉. 〈10.1007/3-540-45783-6_3〉. 〈inria-00548258〉
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ref_biblio: Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Michel Dhome, X. Clady. Real-time tracking using Wavelets Representation. Symposium for Pattern Recognition, DAGM, 2002, Zurich, Unknown Region. Springer, pp.523-530, 2002. 〈hal-01295893〉
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2001

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan, Harry Shum, Hung-Tat Tsui. Relief Mosaic by Joint View Triangulation. IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. IEEE Computer Society, I, pp.785--790, 2001, 〈10.1109/CVPR.2001.990557〉. 〈inria-00590149〉
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ref_biblio: Long Quan, Le Lu, Harry Shum, Maxime Lhuillier. Concentric mosaic(s), planar motion and 1D cameras. 8th International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. IEEE Computer Society, II, pp.193--200, 2001, 〈10.1109/ICCV.2001.937624〉. 〈inria-00590154〉
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2000

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Robust Dense Matching Using Local and Global Geometric Constraints. A. Sanfeliu and J.J. Villanueva and M. Vanrell and R. Alquézar and J. Crowley and Y. Shirai. 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. IEEE Computer Society, 1, pp.968--972, 2000, 〈10.1109/ICPR.2000.905620〉. 〈inria-00590140〉
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ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Appariement dense robuste àl'aide de contraintes géométriques locales et globales. Actes du 12ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. 3, pp.215--223, 2000. 〈inria-00590138〉
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ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Edge-Constrained Joint View Triangulation for Image Interpolation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. IEEE Computer Society, 2, pp.218--224, 2000, 〈10.1109/CVPR.2000.854792〉. 〈inria-00590139〉
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1999

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan, Roger Mohr. Automatic View Interpolation. Proceedings in ISPRS Commission V, International Workshop on Visiiion-Based Techniques in Visualization and Animation, Oct 1999, Onuma, Japan. The Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensing, pp.107--113, 1999. 〈inria-00548314〉
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ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Image Interpolation by Joint View Triangulation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. IEEE Computer Society, 2, pp.139--145, 1999, 〈10.1109/CVPR.1999.784621〉. 〈inria-00590118〉
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ref_biblio: Maxime Lhuillier. Joint View Triangulation for Two Views. 12th Conference on Vision Interface (VI '99), May 1999, Trois Rivieres, Canada. 1999. 〈inria-00590116〉
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1998

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. John N. Carter and Mark S. Nixon. 9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), 1998, Southampton, United Kingdom. The British Machine Vision Association (BMVA), pp.700--709, 1998, 〈http://www.bmva.org/bmvc/1998/papers/d052/h052.htm〉. 〈inria-00590096〉
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Book sections

2013

ref_biblio: François Berry, Omar Ait Aider. Image Sensor Technology. Digital color, pp.119--148, 2013. 〈hal-01626477〉
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Books

2010

ref_biblio: Thierry Chateau, Yann Goyat. M2SIR : A Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters, In Sensor fusion and its applications. SCIYO, 16p, 2010. 〈hal-00549770〉
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2005

ref_biblio: Thierry Chateau, Adrien Bartoli. ORASIS'05 - Proceedings of the "Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur". Pas d'éditeur commercial, pp.510, 2005. 〈hal-00094750〉
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Poster communications

2018

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. 3D Reconstruction in the wild (ECCV workshop), Sep 2018, Munich, Germany. 〈hal-01915349〉
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Reports

1999

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Towards Automatic Interpolation for Real and Distant Image Pairs. RR-3619, INRIA. 1999. 〈inria-00073059〉
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1998

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. RR-3382, INRIA. 1998. 〈inria-00073307〉
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Theses

2010

ref_biblio: Céline Teulière. Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone. Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2010. Français. 〈tel-00589519〉
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2005

ref_biblio: Christophe Blanc. Combinaison d'estimations: application à la détection d'obstacles à bord des véhicules routiers intelligents. Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2005. Français. 〈NNT : 2005CLF21549〉. 〈tel-00664762〉
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2002

ref_biblio: Omar Ait Aider. Localisation référencée modèle d'un robot mobile d'intérieur. Traitement du signal et de l'image. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2002. Français. 〈tel-00682235〉
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Preprints, Working Papers, ...

2018

ref_biblio: François De La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. 2018. 〈hal-01820043〉
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