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Journal articles

2021

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Yongzhe Yan, Stefan Duffner, Priyanka Phutane, Anthony Berthelier, Christophe Blanc, et al.. 2D Wasserstein Loss for Robust Facial Landmark Detection. Pattern Recognition, Elsevier, In press. ⟨hal-03162012⟩

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2020

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Anthony Berthelier, Thierry Chateau, Stefan Duffner, Christophe Garcia, Christophe Blanc. Deep Model Compression and Architecture Optimization for Embedded Systems: A Survey. Journal of Signal Processing Systems, Springer, 2020, ⟨10.1007/s11265-020-01596-1⟩. ⟨hal-03048735⟩

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Karim Kelfoun, Andrew Harris, Martial Bontemps, Philippe Labazuy, Frédéric Chausse, et al.. A method for 3D reconstruction of volcanic bomb trajectories. Bulletin of Volcanology, Springer Verlag, 2020, 82 (4), pp.34. ⟨10.1007/s00445-020-1372-z⟩. ⟨hal-02517099⟩

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Yizhen Lao, Omar Ait Aider. Rolling Shutter Homography and its Applications. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, pp.1-1. ⟨10.1109/TPAMI.2020.2977644⟩. ⟨hal-03032637⟩

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Yizhen Lao, Omar Ait Aider, Adrien Bartoli. Solving Rolling Shutter 3D Vision Problems using Analogies with Non-rigidity. International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2020, ⟨10.1007/s11263-020-01368-1⟩. ⟨hal-03032632⟩

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Yongzhe Yan, Stefan Duffner, Xavier Naturel, Anthony Berthelier, Christophe Garcia, et al.. Two-stage human hair segmentation in the wild using deep shape prior. Pattern Recognition Letters, Elsevier, 2020, 136, pp.293-300. ⟨10.1016/j.patrec.2020.06.014⟩. ⟨hal-02890593⟩

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Yongzhe Yan, Stefan Duffner, Priyanka Phutane, Anthony Berthelier, Xavier Naturel, et al.. Fine-grained facial landmark detection exploiting intermediate feature representations. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, In press, 200, pp.1-14. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103036⟩. ⟨hal-02890931⟩

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2019

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Ahmad Aijazi, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine, Thierry Chateau, Paul Checchin. Automatic Detection and Modeling of Underground Pipes Using a Portable 3D LiDAR System. Sensors, MDPI, 2019, 19 (24), pp.5345. ⟨10.3390/s19245345⟩. ⟨hal-03089726⟩

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Omar Ait-Aider, François Berry. A flexible calibration method for the intrinsic and mechanical parameters of panoramic line-scan cameras. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2019, 180, pp.47-58. ⟨10.1016/j.cviu.2019.01.004⟩. ⟨hal-02080629⟩

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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, Thierry Chateau. A Real-Time Map Refinement Method Using a Multi-Sensor Localization Framework. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2019, 20 (5), pp.1644-1658. ⟨10.1109/TITS.2018.2840822⟩. ⟨hal-01887158⟩

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2018

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François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Stage-Wise Learning of Reaching Using Little Prior Knowledge. Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00110⟩. ⟨hal-01892940⟩

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Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Frédéric Chausse, Michèle Colomb. Benchmark for the robustness of image features in rainy conditions. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2018, 29 (5), pp.915-927. ⟨hal-01990391⟩

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Yizhen Lao, Omar Ait Aider, A Helder. Robustified Structure from Motion with rolling-shutter camera using straightness constraint. Pattern Recognition Letters, Elsevier, 2018, 111, pp.1--8. ⟨hal-01915467⟩

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Maxime Lhuillier. Surface reconstruction from a sparse point cloud by enforcing visibility consistency and topology constraints. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2018, 175, pp.52-71. ⟨hal-01990959⟩

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A Loesch, Stève Bourgeois, Vincent Gay Bellile, Michel Dhome. Localization of 3D objects using model-constrained SLAM. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2018, 29 (7), pp.1041--1068. ⟨hal-01915395⟩

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Ala Mhalla, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. An Embedded Computer-Vision System for Multi-Object Detection in Traffic Surveillance. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2018, pp.1-13. ⟨10.1109/TITS.2018.2876614⟩. ⟨hal-02077654⟩

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Ferdinand Monéger, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. L’expérience vécue et les valeurs en acte des accompagnants pour la conception d’un service de transport par navettes destinées à être autonome. @ctivités, Association Recherches et Pratiques sur les ACTivités, 2018, 15 (1), pp.1-34. ⟨10.4000/activites.3077⟩. ⟨halshs-01783162⟩

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2017

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Maxime Lhuillier. Overview of Shelling for 2-Manifold Surface Reconstruction Based on 3D Delaunay Triangulation. Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2017, 59 (2), pp.318-340. ⟨10.1007/s10851-017-0734-4⟩. ⟨hal-01658488⟩

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Ala Mhalla, Thierry Chateau, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. SMC faster R-CNN: Toward a scene-specialized multi-object detector. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2017, ⟨10.1016/j.cviu.2017.06.008⟩. ⟨hal-01653430⟩

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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Self-calibration of omnidirectional multi-cameras including synchronization and rolling shutter. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2017, 162, pp.166 - 184. ⟨10.1016/j.cviu.2017.08.010⟩. ⟨hal-01658505⟩

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Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. LMA: A generic and efficient implementation of the Levenberg-Marquardt Algorithm. Software: Practice and Experience, Wiley, 2017, 47 (11), pp.1707 - 1727. ⟨10.1002/spe.2497⟩. ⟨hal-01653435⟩

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2016

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Baptiste Charmette, Eric Royer, Frédéric Chausse. Vision-based robot localization based on the efficient matching of planar features. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2016, 27 (4), pp.415-436. ⟨10.1007/s00138-016-0759-5⟩. ⟨hal-02121712⟩

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Baptiste Charmette, Eric Royer, Frédéric Chausse. Vision-based robot localization based on the efficient matching of planar features. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2016, 27 (4), pp.415-436. ⟨10.1007/s00138-016-0759-5⟩. ⟨hal-03152312⟩

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Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Frédéric Chausse, Michèle Colomb. Methodology Used to Evaluate Computer Vision Algorithms in Adverse Weather Conditions. Transportation Research Procedia, Elsevier, 2016, 14, pp.2178-2187. ⟨10.1016/j.trpro.2016.05.233⟩. ⟨hal-02121707⟩

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Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, M. Izaute, et al.. Les véhicules autonomes pourront-ils réellement se passer de l’humain dans un futur proche ? : Eléments de réflexion apportés par l’ergonomie. Auvergne Sciences, 2016. ⟨halshs-01324813⟩

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Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Fast and automatic city-scale environment modelling using hard and/or weak constrained bundle adjustments. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2016, 27 (6), pp.943 - 962. ⟨10.1007/s00138-016-0766-6⟩. ⟨cea-01830512⟩

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Houda Maamatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Sequential Monte Carlo filter based on multiple strategies for a scene specialization classifier. EURASIP Journal on Image and Video Processing, Springer, 2016, 2016 (1), ⟨10.1186/s13640-016-0143-4⟩. ⟨hal-01653428⟩

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N. Zeller, C. Noury, F. Quint, Céline Teulière, U. Stilla, et al.. METRIC CALIBRATION OF A FOCUSED PLENOPTIC CAMERA BASED ON A 3D CALIBRATION TARGET. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2016, III-3, pp.449-456. ⟨10.5194/isprs-annals-III-3-449-2016⟩. ⟨hal-02075997⟩

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2015

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Clément Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Traitement du Signal, Lavoisier, 2015, 32 (2-3), pp.121-145. ⟨10.3166/ts.32.121-145⟩. ⟨hal-01316416⟩

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Dorra Laranaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Construction précise de bases d’amers géo-référencés pour la localisation d’un véhicule en milieu urbain. Traitement du Signal, Lavoisier, 2015, 32 (2-3), pp.147 - 167. ⟨10.3166/ts.32.147-167⟩. ⟨cea-01830546⟩

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Maxime Lhuillier. 2-Manifold Tests for 3D Delaunay Triangulation-Based Surface Reconstruction. Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2015, 51 (1), pp.98-105. ⟨10.1007/s10851-014-0508-1⟩. ⟨hal-01635381⟩

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Sébastien Peyraud, Eric Royer, Stéphane Renault, Dominique Meizel. Collaborative Methods for Real-time Localization in Urban Centers. International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2015, ⟨10.5772/61371⟩. ⟨hal-01307107⟩

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Céline Teulière, Eric Marchand, Laurent Eck. 3D model-based tracking for UAV indoor localisation. IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE, 2015, 45 (5), pp.869-879. ⟨10.1109/TCYB.2014.2337652⟩. ⟨hal-01020618⟩

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2014

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Céline Teulière, S Forestier, L Lonini, Cong Zhang, Y Zhao, et al.. Self-calibrating smooth pursuit through active efficient coding. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.11.006. ⟨10.1016/j.robot.2014.11.006⟩. ⟨hal-01113340⟩

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Céline Teulière, Eric Marchand. A dense and direct approach to visual servoing using depth maps. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2014, 30 (5), pp.1242-1249. ⟨10.1109/TRO.2014.2325991⟩. ⟨hal-00991641v2⟩

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Antoine Vacavant, Laure Tougne, Lionel Robinault, Thierry Chateau. Special section on background models comparison. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2014, 122, pp.1--3. ⟨hal-01296377⟩

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2013

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Michel Dhome, Olivier Sename. Des véhicules plus sûrs et plus propres. DocSciences, Édition du CRDP de l'académie de Versailles, 2013, pp.40-48. ⟨hal-00937329⟩

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Michel Dhome, Olivier Sename. Des véhicules plus sûrs et plus propres. Interstices, INRIA, 2013. ⟨hal-01350209⟩

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Manuel Grand-Brochier, Christophe Tilmant, Michel Dhome. The influence of points of interest 2D and 2D+t on objects segmentation from image sequences. Scientific Journal of Computer Science, 2013. ⟨hal-03164308⟩

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Maxime Lhuillier, Shuda Yu. Manifold surface reconstruction of an environment from sparse Structure-from-Motion data. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2013, 117 (11), pp.1628 - 1644. ⟨10.1016/j.cviu.2013.08.002⟩. ⟨hal-01635450⟩

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Luca Lonini, Sébastien Forestier, Céline Teulière, Yu Zhao, Bertram E. Shi, et al.. Robust Active Binocular Vision through Intrinsically Motivated Learning. Frontiers in Neurorobotics, Frontiers, 2013, 7 (20), ⟨10.3389/fnbot.2013.00020⟩. ⟨hal-00992351⟩

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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences. EURASIP Journal on Image and Video Processing, Springer, 2013, 2013 (1), pp.10. ⟨10.1186/1687-5281-2013-10⟩. ⟨hal-01877613⟩

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2012

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Redwan Dahmouche, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet. Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition.: On behalf of: Multimedia Archives Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition.. The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2012, 31 (4), pp.520-537. ⟨10.1177/0278364911436082⟩. ⟨hal-01324543⟩

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Maxime Lhuillier. Incremental Fusion of Structure-from-Motion and GPS using Constrained Bundle Adjustment. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 34 (12), pp.2489-2495. ⟨hal-01635480⟩

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2011

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Maxime Lhuillier. A Generic Error Model and its Application to Automatic 3D Modeling of Scenes using a Catadioptric Camera. International Journal of Computer Vision (IJCV), 2011, 91 (2), pp.175 - 199. ⟨10.1007/s11263-010-0374-2⟩. ⟨hal-01635499⟩

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2010

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Frédéric Chausse, Laurent Malaterre. Communication WiFi pour l'instrumentation. Application à l'étalonnage d'un gyromètre. Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, EDP Sciences, 2010, 9, pp.0005. ⟨10.1051/j3ea/2010007⟩. ⟨hal-02121607⟩

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. ⟨10.1109/TITS.2010.2045122⟩. ⟨hal-01877635⟩

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Yann Goyat, Thierry Chateau, François Bardet. Vehicle Trajectory Estimation Using Spatio-Temporal MCMC. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2010, 2010, 8p. ⟨10.1155/2010/712854⟩. ⟨hal-00587921⟩

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Cedric Tessier, Christophe Debain, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Map Aided Localization and vehicle guidance using an active landmark search. Information Fusion, Elsevier, 2010, 11 (3), pp.283-296. ⟨10.1016/j.inffus.2009.09.006⟩. ⟨hal-02121598⟩

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Sylvie Treuillet, Eric Royer. Outdoor/Indoor Vision Based Localization for Blind Pedestrian Navigation Assistance. International Journal of Image and Graphics, World Scientific Publishing, 2010, pp.481-496. ⟨hal-00648507⟩

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2009

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Yann Goyat, Alain Riouall, Thierry Chateau, L. Malaterre, L. Trassoudaine. Trajectory measurement of vehicles : a new observatory. Advances in Transportation Studies, Alessandro Calvi, 2009, 18, pp 5-16. ⟨hal-00421126⟩

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E Mouragnon, Maxime Lhuillier, M Dhome, F Dekeyser, P Sayd. Generic and Real Time Structure from Motion using Local Bundle Adjustment. Image and Vision Computing, Elsevier, 2009, 27 (8), pp.1178-1193. ⟨hal-01635634⟩

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Jianxiong Xiao, Tian Fang, Peng Zhao, Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-based Street-side City Modeling. ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2009, 28 (5), pp.114. ⟨10.1145/1618452.1618460⟩. ⟨hal-01635654⟩

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2008

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Tracking of Vehicle Trajectory by Combining a Camera and a Laser Rangefinder. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2008, 21 (3), pp.275-286. ⟨10.1007/s00138-008-0160-0⟩. ⟨hal-00596536⟩

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine, Fabien Menant. Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle. RTS - Recherche Transports Sécurité, IFSTTAR, 2008, pp 73-88. ⟨hal-00428894⟩

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Maxime Lhuillier. Automatic Scene Structure and Camera Motion using a Catadioptric System. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2008, 109 (2), pp.186-203. ⟨10.1016/j.cviu.2007.05.004⟩. ⟨hal-01635661⟩

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2007

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation. International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2007, 74 (3), pp.237-260. ⟨10.1007/s11263-006-0023-y⟩. ⟨hal-01635679⟩

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2006

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Nicolas Andreff, Pierre Renaud, Jean-Marc Lavest, Michel Dhome. Simplifying the Kinematic Calibration of Parallel Mechanisms Using Vision-Based Metrology. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2006, 22(1), pp.12-22. ⟨hal-00092532⟩

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Frédéric Chausse, Jean Laneurit, Roland Chapuis. Localisation d'un véhicule sur une carte routière précise. Traitement du Signal, Lavoisier, 2006, 23, NO 2, pp.159-178. ⟨hal-00101677⟩

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Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. QUAFF: Efficient C++ Design for Parallel Skeletons. Parallel Computing, Elsevier, 2006, 32 (7-8), pp.604--615. ⟨hal-00167412⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome. Traitement du Signal, Lavoisier, 2006, 23 (1), pp.95-107. ⟨hal-03153648⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par Vision Monoculaire pour la navigation autonome. Traitement du Signal, Lavoisier, 2006, pp.vol 23, n°1. ⟨hal-00118653⟩

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2005

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Omar Ait Aider, Philippe Hoppenot, Etienne Colle. A model-based method for indoor mobile robot localization using monocular vision and straight-line correspondences. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2005, 52, pp.229--246. ⟨10.1016/j.robot.2005.03.002⟩. ⟨hal-00341297⟩

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Rémi Coudarcher, Florent Duculty, Jocelyn Serot, Frédéric Jurie, Jean-Pierre Derutin, et al.. Managing Algorithmic Skeleton Nesting Requirements in Realistic Image Processing Applications: The Case of the SKiPPER-II Parallel Programming Environment's Operating Model. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2005, 2005 (7), pp.218656. ⟨hal-00784484⟩

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Jean Laneurit, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Accurate vehicle positioning onto a numerical map. International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2005, 3, pp.15-31. ⟨hal-00094789⟩

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J. Laneurit, R. Chapuis, Frédéric Chausse. Accurate vehicle positioning on a numerical map.. International journal of control 0020-7179, 2005, pp.31. ⟨hal-00272568⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. A Quasi-Dense Approach to Surface Reconstruction from Uncalibrated Iages. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, 27(3), pp.418-433. ⟨hal-00091032⟩

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P. Renaud, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Michel Dhome. Simplifying the kinematic calibation of parallel mechanisms using vision-based metrology.. IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2005, pp.Non renseignée. ⟨hal-00272610⟩

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2004

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Thierry Chateau, Antoine Vacavant. Suivi de gestes temps réel par traitement d'images couleur. Traitement du Signal, Lavoisier, 2004, 21 (5). ⟨hal-00167409⟩

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2003

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-Based Rendering by Joint View Triangulation. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, 13, pp.1051-1063. ⟨hal-00118513⟩

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2002

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Roland Chapuis, Romuald Aufrère, Frédéric Chausse. ACCURATE RAOD FOLLOWING AND RECONSTRUCTION BY COMPUTER VISION. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2002, 3,4, pp.261-270. ⟨hal-00117439⟩

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Florent Duculty, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Suivi d'objets 3D basé sur l'apparence. Traitement du Signal, Lavoisier, 2002, 18 (5--6), pp.403--419. ⟨inria-00548268⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real Time Tracking of 3D Objects : an Efficient and Robust Approach. Pattern Recognition, Elsevier, 2002, 35 (2), pp.317--328. ⟨10.1016/S0031-3203(01)00031-0⟩. ⟨inria-00548266⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. Hyperplane approximation for template matching. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2002, 24 (7), pp.996--1000. ⟨10.1109/TPAMI.2002.1017625⟩. ⟨inria-00548267⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Match Propagation for Image-Based Modeling and Rendering. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2002, 24, p. 1140-1146. ⟨hal-00118524⟩

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2001

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Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. A model-driven approach for real-time road recognition. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2001, 13 (2), pp.95-107. ⟨10.1007/PL00013275⟩. ⟨hal-02121603⟩

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Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. A MODEL DRIVEN APPROACH FOR REAL TIME ROAD RECOGNITION. INT JOURN OF MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2001, 13, pp.93-107. ⟨hal-00117426⟩

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Conference papers

2021

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Thomas Barbier, Céline Teulière, Jochen Triesch. Unsupervised Learning of Spatio-Temporal Receptive Fields from an Event-Based Vision Sensor. 29th International Conference on Artificial Neural Networks,, 2021, Bratislava, Slovakia. pp.622-633, ⟨10.1007/978-3-030-61616-8_50⟩. ⟨hal-03049596⟩

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Anthony Berthelier, Yongzhe Yan, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Stefan Duffner, et al.. Learning Sparse Filters In Deep Convolutional Neural Networks With A l 1 /l 2 Pseudo-Norm. CADL 2020 : Workshop on Computational Aspects of Deep Learning - ICPR 2020, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨hal-03048750⟩

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2020

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Anthony Berthelier, Yongzhe Yan, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Stefan Duffner, et al.. Compression de réseaux convolutifs par utilisation d’un terme de clarté l1/l2 sur les noyaux.. RFIAP, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-02972510⟩

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Youssef Bouaziz, Eric Royer, Guillaume Bresson, Michel Dhome. Institut Pascal Long-Term dataset. RFIA, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-03023944⟩

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Laurent Delobel, Thierry Chateau, Eric Royer, Francois Marmoiton. Reconstruction Planaire de Zone Carrossable de Route. RFIA, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-03023940⟩

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Sandrine Espagnol, Cyrielle Delage, Éric Royer, Sylvie Dauguet, Søren Krogh Jensen, et al.. Analyse environnementale de l’utilisation de sources de protéines européennes pour l’alimentation porcine. 52. Journées de la Recherche Porcine, Feb 2020, Paris, France. pp.337-342. ⟨hal-02479993⟩

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G. Guarino, T. Chateau, Céline Teulière, V. Antoine. Temporal information integration for video semantic segmentation. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.8545-8551, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197204⟩. ⟨hal-03049590⟩

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Mathieu Labussière, Céline Teulière, Frédéric Bernardin, Omar Ait-Aider. Blur Aware Calibration of Multi-Focus Plenoptic Camera. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Seattle, United States. ⟨hal-02537124⟩

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Maxime Lhuillier. TOWARD TEXTURING FOR IMMERSIVE MODELING OF ENVIRONMENT RECONSTRUCTED FROM 360 MULTI-CAMERA. 2020 International Conference on 3D Immersion (IC3D), Dec 2020, Brussels (virtual), Belgium. ⟨10.1109/IC3D51119.2020.9376323⟩. ⟨hal-03206040⟩

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Achref Ouni, Eric Royer, Marc Chevaldonné, Michel Dhome. A Hybrid Approach for Improved Image Similarity Using Semantic Segmentation. ISVC, Oct 2020, virtual, United States. ⟨hal-03024941⟩

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Achref Ouni, Eric Royer, Marc Chevaldonné, Michel Dhome. Geometric-visual descriptor for improved image based localization. VCIP, Dec 2020, MACAO, China. ⟨hal-03024935⟩

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2019

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François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Within Reach? Learning to touch objects without prior models. Joint IEEE 9th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2019, Oslo, Norway. ⟨hal-03207755⟩

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Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, L. Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Conception de service de navettes "autonomes" : de l'utilité de l'analyse des valeurs en acte. EPIQUE 2019 : 10è Conférence de Psychologie Ergonomique, Association pour la Recherche en Psychologie Ergonomique et Ergonomie, Jul 2019, Lyon, France. ⟨halshs-02181340⟩

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Maxime Lhuillier. LOCAL-CONVEXITY REINFORCEMENT FOR SCENE RECONSTRUCTION FROM SPARSE POINT CLOUDS. 2019 International Conference on 3D Immersion (IC3D), Dec 2019, Brussels, France. pp.1-8, ⟨10.1109/IC3D48390.2019.8975900⟩. ⟨hal-02750194⟩

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Ruddy Théodose, Dieumet Denis, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Paul Checchin. Détection de véhicules fondée sur l'estimation de carte de probabilités. ORASIS 2019, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France. ⟨hal-02164107⟩

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Yongzhe Yan, Anthony Berthelier, Stefan Duffner, Xavier Naturel, Christophe Garcia, et al.. Human Hair Segmentation In The Wild Using Deep Shape Prior. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop (CVPR Workshop), Jun 2019, Long Beach, United States. ⟨hal-02891974⟩

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2018

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François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01915423⟩

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Monéger Ferdinand, Ladislav Motak, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Conception de navettes de transport autonomes acceptables et sécurisées : quelques paradoxes. Automatisation des véhicules, ergonomie et facteurs humains, Association pour la Recherche en Psychologie Ergonomique et Ergonomie - ARPEGE, Dec 2018, Champs-sur-Marne, France. http://arpege-recherche.org/news/493/71/Seminaire-de-cloture-de-l-animation-de-reseau-USACT-Automatisation-des-vehicules-ergonomie-et-facteurs-humains-Jeudi-13-decembre-2018-Champs-sur-Marne/d,detail-annonce-arpege. ⟨halshs-01976614⟩

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Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Security Design from Ergonomic Perspective: From “Total Security” to “Acceptable Security” Design for a Better Real Security. 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications, Oct 2018, Reims, France. ⟨halshs-01906626⟩

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Yizhen Lao, Omar Ait-Aider, Adrien Bartoli. Rolling Shutter Pose and Ego-Motion Estimation Using Shape-from-Template. European Conference on Computer Vision (ECCV), Sep 2018, Munich, Germany. pp.477-492, ⟨10.1007/978-3-030-01216-8_29⟩. ⟨hal-02087758⟩

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Yizhen Lao, Omar Ait-Aider. A Robust Method for Strong Rolling Shutter Effects Correction Using Lines with Automatic Feature Selection. 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2018, Salt Lake City, United States. pp.4795-4803, ⟨10.1109/CVPR.2018.00504⟩. ⟨hal-02087155⟩

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Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. 3D reconstruction in the wild (ECCV workshop), Sep 2018, Munich, Germany. ⟨hal-01915359⟩

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Yongzhe Yan, Xavier Naturel, Thierry Chateau, Stefan Duffner, Christophe Garcia, et al.. A survey of deep facial landmark detection. RFIAP, Jun 2018, Paris, France. ⟨hal-02892002⟩

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2017

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Clément Beitone, Christophe Tilmant, Frédéric Chausse. Segmentation of the LV Wall with Trabeculations. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, France. pp.301-305, ⟨10.5220/0006270903010305⟩. ⟨hal-03124593⟩

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Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Céline Teulière, Thierry Chateau. Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States. ⟨hal-01653519⟩

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Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. ⟨hal-01653492⟩

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François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning. International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. ⟨10.1109/IJCNN.2017.7965928⟩. ⟨hal-01635610v2⟩

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François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies. ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. ⟨hal-01866766⟩

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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Chapuis Roland, Thierry Chateau, Christophe Debain. Towards Automated Map Updating for Mobile Robot Localization. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. ⟨hal-01658454⟩

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Yosra Dorai, Frédéric Chausse, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. Multi Target Tracking by Linking Tracklets with a Convolutional Neural Network. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, Portugal. pp.492-498. ⟨hal-02121643⟩

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Monéger Ferdinand, Ladislav Motak, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, M. Izaute, et al.. Contribution à la conception d'une navette autonome : enjeux liés à la prise en compte du facteur humain. 24è Journées de Bordeaux sur la Pratique de l'ergonomie, Bordeaux INP, Mar 2017, Bordeaux, France. ⟨halshs-01497678⟩

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Laurent Mennillo, Eric Royer, Frédéric Mondot, Johan Mousain, Michel Dhome. Multibody reconstruction of the dynamic scene surrounding a vehicle using a wide baseline and multifocal stereo system. Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (satellite event of IROS’17), Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨hal-01657751⟩

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Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Calibrage de caméra plénoptique à partir des images brutes. ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. ⟨hal-01866688⟩

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Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Light-field camera calibration from raw images. International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA’17), Nov 2017, Sydney, Australia. pp.1-8, ⟨10.1109/DICTA.2017.8227459⟩. ⟨hal-01657735⟩

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Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Nicolas Allezard, Frédéric Chausse. Large-scale, drift-free SLAM using highly robustified building model constraints. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, United States. pp.1586-1593. ⟨hal-02121658⟩

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Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Frédéric Chausse. A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms. 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Los Angeles, United States. pp.1728-1735. ⟨hal-02121667⟩

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Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Nicolas Allezard, Frédéric Chausse. A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms. 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/IVS.2017.7995957⟩. ⟨cea-01830429⟩

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2016

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F. Chabot, M. Chaouch, J. Rabarisoa, C. Teuliere, T. Chateau. Accurate 3D car pose estimation. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, AZ, United States. pp.3807-3811, ⟨10.1109/ICIP.2016.7533072⟩. ⟨cea-01841166⟩

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Khouloud Dahmane, Najoua Essoukri Ben Amara, Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Michèle Colomb, et al.. The Cerema pedestrian database: A specific database in adverse weather conditions to evaluate computer vision pedestrian detectors. 2016 7th International Conference on Sciences of Electronics, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT), Dec 2016, Hammamet, Tunisia. pp.472-477. ⟨hal-02121683⟩

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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Thierry Chateau. Efficient Fleet Absolute Localization and Environment Re-Mapping. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.236 - 241, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.741⟩. ⟨hal-01691397⟩

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Yosra Dorai, Sami Gazzah, Frédéric Chausse, Najoua Essoukri Ben Amara. Tracking multi-object using tracklet and Faster R-CNN. the 10th International Conference, Sep 2016, Paris, France. pp.222-223. ⟨hal-02121691⟩

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Angélique Loesch, Steve Bourgeois, Vincent Gay-Bellile, Michel Dhome. A Hybrid Structure/Trajectory Constraint for Visual SLAM. 2016 Fourth International Conference on 3D Vision (3DV), Oct 2016, Stanford, United States. ⟨10.1109/3DV.2016.12⟩. ⟨cea-01830449⟩

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Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Michel Dhome. Model based RGBD SLAM. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. ⟨10.1109/ICIP.2016.7532833⟩. ⟨cea-01830443⟩

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Ala Mhalla, Houda Maâmatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. Faster R-CNN Scene Specialization with a Sequential Monte-Carlo Framework. 2016 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA), Nov 2016, Gold Coast, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/DICTA.2016.7797042⟩. ⟨hal-02077856⟩

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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque. Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France. ⟨hal-01635426⟩

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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Adding Synchronization and Rolling Shutter in Multi-Camera Bundle Adjustment. British Machine Vision Conference, Sep 2016, York, United Kingdom. ⟨hal-01635416⟩

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Eric Royer, Francois Marmoiton, Serge Alizon, Datta Ramadasan, Morgan Slade, et al.. Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision. 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, France. pp.2248-2253, ⟨10.1109/ITSC.2016.7795919⟩. ⟨hal-02098240⟩

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2015

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Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle.. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161838⟩

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Laurent Delobel, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, et al.. Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. ⟨10.1109/ROBIO.2015.7419693⟩. ⟨hal-01691403⟩

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Ghina El Natour, Omar Ait-Aider, Raphaël Rouveure, François Berry, Patrice Faure. Range and Vision Sensors Fusion for Outdoor 3D Reconstruction.. VISAPP (1), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.202--208. ⟨hal-01626471⟩

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Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, M. Izaute, et al.. Quelle pertinence des modèles de l'expérience utilisateur pour la conception d'une navette autonome ?. Articulation performance et santé dans l'évolution des systèmes de production, Sep 2015, Paris, France. pp.125-133. ⟨halshs-01214100⟩

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A Gardel, J García, I Bravo, F Espinosa, Thierry Chateau. Camera calibration parameters for oriented person re-identification. Proceedings of the 9th International Conference on Distributed Smart Camera, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.110--115. ⟨hal-01296231⟩

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Maxime Lhuillier, Thanh-Tin Nguyen. Synchronization and Self-Calibration for Helmet-Held Consumer Cameras, Applications to Immersive 3D Modeling and 360 Video. International Conference on 3D Vision, Oct 2015, Lyon, France. ⟨hal-01635400⟩

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Angélique Loesch, Steve Bourgeois, Vincent Gay-Bellile, Michel Dhome. Localisation temps-réel d'objets complexes. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161829⟩

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Houda Maamatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Transfert d'apprentissage par un filtre séquentiel de Monte Carlo : application à la spécialisation d'un détecteur de piétons. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161914⟩

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Jassem Mansouri, Bassem Seddik, Sami Gazzah, Thierry Chateau. Coarse localization using space-time and semantic-context representations of geo-referenced video sequences. Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA), 2015 International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.355--359. ⟨hal-01295990⟩

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Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait Aider, Mathieu Carrier, et al.. Ajustement de faisceaux du SLAM revisité en utilisant un capteur RGB-D. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161912⟩

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Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Mathieu Carrier, et al.. Bundle adjustment revisited for SLAM with RGBD sensors. 2015 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA), May 2015, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/MVA.2015.7153159⟩. ⟨cea-01830455⟩

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Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. MCSLAM: a Multiple Constrained SLAM. Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.107.1-107.12. ⟨hal-01296184⟩

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Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. DCSLAM : un SLAM temps réel à contraintes dynamiques. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161849⟩

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Datta Ramadasan, Marc Chevaldonne, Thierry Chateau. Real-time SLAM for static multi-objects learning and tracking applied to augmented reality applications. Virtual Reality (VR), 2015 IEEE, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.267--268. ⟨hal-01296235⟩

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Datta Ramadasan, Thierry Chateau, Marc Chevaldonné. DCSLAM: A dynamically constrained real-time slam. Image Processing (ICIP), 2015 IEEE International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.1130--1134. ⟨hal-01295855⟩

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2014

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Clément Beitone, Christophe Tilmant, Frédéric Chausse. Segmentation automatique par modèle déformable implicite à l'aide de statistiques de Weibull locale/globale : Application en IRM cardiaque. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989124⟩

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Clement Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988741⟩

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Hamidreza Odabai Fard, Mohamed Chaouch, Quoc-Cuong Pham, Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Joint hierarchical learning for efficient multi-class object detection. Applications of Computer Vision (WACV), 2014 IEEE Winter Conference on, Mar 2014, Steamboat Springs, United States. pp.261--268. ⟨hal-01296239⟩

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Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Vers une construction collaborative de bases d'amers géo-référencées pour la localisation en ligne d'un véhicule en milieu urbain. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989148⟩

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Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. GPS différentiel basé vision : Amélioration de la fusion SLAM/GPS à l'aide des modèles 3D des bâtiments. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989150⟩

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Dorra Larnaout, Vincent Gay-Belllile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Vision-Based Differential GPS: Improving VSLAM / GPS Fusion in Urban Environment with 3D Building Models. International Conference on 3D Vision (3DV), Dec 2014, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/3DV.2014.73⟩. ⟨cea-01830472⟩

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Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Estimation incrémentale de surface à partir d'un nuage de point épars reconstruit à partir d'images omnidirectionnelles. Reconnaissance de formes et intelligence artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988591⟩

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Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse Structure-from-Motion Data with Improved Visual Artifacts Removal. IAPR International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden. ⟨hal-01635432⟩

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Ladislav Motak, M. Izaute, Patrick Chambres, Emmanuelle Neuville, Michel Dhome, et al.. “Who we are” shapes “what we do”: The impact of social identity on behavioral intentions towards robotic vehicle use. 28th International Congress of Applied Psychology, Jul 2014, Paris, France. ⟨hal-01122315⟩

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Sylvie Naudet, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Mohamed Tamaazousti, Dorra Larnaout, et al.. SLAM contraint pour la localisation dans des environnements partiellement connus. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988849⟩

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Hamidreza Odabai Fard, Mohamed Chaouch, Quoc-Cuong Pham, Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Apprentissage hiérarchique simultané pour la détection efficace d'objets. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989018⟩

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Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. SLAM contraint en environnement de grande taille. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988855⟩

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Datta Ramadasan, Clement Deymier, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. SLAM visuel temps réel pour l'estimation précise de plan. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989067⟩

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2013

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Lounis Adouane, Romuald Aufrère, Pierre Avanzini, Guillaume Bresson, Chapuis Roland, et al.. Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomes. In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport - JNCT, 2013, Paris, France. ⟨hal-01714842⟩

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Clement Deymier, Thierry Chateau. IPCC algorithm: Moving object detection in 3D-Lidar and camera data. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.817--822. ⟨hal-01296000⟩

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Clement Deymier, Damien Vivet, Thierry Chateau. Non-parametric Occupancy Map Using Millions of Range Data. IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'2013), Jun 2013, Australia. ⟨hal-01071370⟩

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Manuel Grand-Brochier, Christophe Tilmant, Michel Dhome. Semi-Automatic Endocardium Segmentation In Cine MRI Based On Robust Description And Matching of Interest Points. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2013, Barcelone, Spain. ⟨hal-03164306⟩

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Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Benjamin Labbé, Michel Dhome. Fast and automatic city-scale environment modeling for an accurate 6DOF vehicle localization. IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), Oct 2013, Adelaide, Australia. ⟨10.1109/ISMAR.2013.6671797⟩. ⟨cea-01830487⟩

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Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Benjamin Labbé, Michel Dhome. Driving in an augmented-city: from fast and automatic large scale environment modeling to on-line 6DOF vehicle localization. ACM SIGGRAPH International Conference on Virtual-Reality Continuum and its Applications in Industry, Nov 2013, Hong Kong, China. ⟨10.1145/2534329.2534339⟩. ⟨cea-01830504⟩

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Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Vehicle 6-DoF localization based on SLAM constrained by GPS and digital elevation model information. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2013, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/ICIP.2013.6738516⟩. ⟨cea-01830492⟩

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Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse and Omnidirectional Structure-from-Motion Data. British Machine Vision Conference, Sep 2013, Bristol, United Kingdom. ⟨hal-01635442⟩

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Hamidreza Odabai Fard, Quoc Cuong Pham, Mohamed Chaouch, Thierry Chateau, Antoine Vacavant. Détection hiérarchique multi-classes d'objets dans les images. Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. ⟨hal-00829355⟩

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Bassem Seddik, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Thierry Chateau, Najoua Essoukri Ben Amara. Unsupervised facial expressions recognition and avatar reconstruction from kinect. Systems, Signals & Devices (SSD), 2013 10th International Multi-Conference on, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1--6. ⟨hal-01296095⟩

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2012

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Thierry Chesnais, Nicolas Allezard, Yoann Dhome, Thierry Chateau. Création automatique d'un détecteur adapté à la scène. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656554⟩

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Clement Deymier, Thierry Chateau, Lébraly Pierre. Auto-étalonnage de caméras fisheyes en environnement structuré. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656511⟩

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Manuel Grand-Brochier, Christophe Tilmant, Michel Dhome. REFA3D: ROBUST SPATIO-TEMPORAL ANALYSIS OF VIDEO SEQUENCES. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2012, Rome, Italy. pp.352-357, ⟨10.5220/0003857203520357⟩. ⟨hal-03164160⟩

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Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, Thierry Chateau. Generic realtime kernel based tracking. the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), Jun 2012, St. Paul, MN, United States. pp.3069--3074, ⟨10.1109/ICRA.2012.6224973⟩. ⟨hal-00761066⟩

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Loïc Jourdheuil, Nicolas Allezard, Thierry Chateau. Adaboost Discret Hétérogène à Contrainte Temps Réel : Application à la Détection de Piétons par Stéréovision. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656551⟩

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Maxime Lhuillier. Fusion GPS-vision à l'aide d'ajustements de faisceaux contraints. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656487⟩

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Vadim Litvinov, Shuda Yu, Maxime Lhuillier. 2-MANIFOLD RECONSTRUCTION FROM SPARSE VISUAL FEATURES. International Conference on 3D Imaging, Dec 2012, Liège, Belgium. ⟨hal-01635468⟩

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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocs. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656537⟩

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Mohamed Tamaazousti, Vincent Gay-Bellile, Naudet Collette Sylvie, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objet 3D peu texturé. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656500⟩

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Mohamed Tamaazousti, Vincent Gay-Bellile, Sylvie Naudet Collette, Michel Dhome. Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objets 3D. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00660956⟩

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Céline Teulière, Eric Marchand. Direct 3D servoing using dense depth maps. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, 2012, Vilamoura, Portugal. pp.1741-1746. ⟨hal-00750583⟩

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Shuda Yu, Maxime Lhuillier. Modèles 3d à partir d'un nuage épars de points et une caméra catadioptrique. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656488⟩

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Shuda Yu, Maxime Lhuillier. Incremental Reconstruction of Manifold Surface from Sparse Visual Mapping. joint 3DIM/3DPVT Conference (3D Imaging, Modeling, Processing, Vizualization and Transmission), Oct 2012, Zurich, Switzerland. ⟨10.1109/3DIMPVT.2012.11⟩. ⟨hal-01635459⟩

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2011

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Baptiste Charmette, Frédéric Chausse, Eric Royer. Mise en correspondance rapide de patchs plan pour la localisation d'un robot en utilisant le GPU. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00596245⟩

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Wael Elloumi, Remy Leconge, Eric Royer, Sylvie Treuillet. Localisation pédestre : Synthèse bibliographique et illustration d'une approche par vision monoculaire embarquée. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00595294⟩

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Manuel Grand-Brochier, Christophe Tilmant, Michel Dhome. METHOD OF EXTRACTING INTEREST POINTS BASED ON MULTI-SCALE DETECTOR AND LOCAL E-HOG DESCRIPTOR. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Mar 2011, Vilamoura, Portugal. pp.59-66, ⟨10.5220/0003369300590066⟩. ⟨hal-03164183⟩

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Loïc Jourdheuil, Nicolas Allezard, Thierry Chateau. Vers une détection de piétons temps réel par apprentissage de forme dans l'image de profondeur. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00610513⟩

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Pierre Lébraly, Omar Ait Aider, Eric Royer, Michel Dhome. Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants ? Application pour un robot mobile. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00595746⟩

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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé o. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00595741⟩

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C. Teuliere, L. Eck, E. Marchand. Chasing a moving target from a flying UAV. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. ⟨hal-00639702⟩

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2010

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Yoann Dhome, Nicolas Tronson, Antoine Vacavant, Thierry Chateau, Christophe Gabard, et al.. A benchmark for Background Subtraction Algorithms in Monocular Vision : A Comparative Study. IPTA, Jul 2010, France. 6p. ⟨hal-00508860⟩

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Alexandre Eudes, Sylvie Naudet-Collette, Maxime Lhuillier, Michel Dhome. Weighted Local Bundle Adjustment and Application to Odometry and Visual SLAM Fusion. British Machine Vision Conference, Sep 2010, Dundee, United Kingdom. ⟨hal-01635623⟩

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Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier, Sylvie Naudet, Michel Dhome. Fast Odometry Integration in Local Bundle Adjustment-based Visual SLAM. 20th International Conference on Pattern Recognition ICPR 2010, Aug 2010, Istambul, Turkey. ⟨hal-01635629⟩

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Yann Goyat, Fabien Menant, Olivier Pitard, Thierry Chateau. Outil vidéo pour la mesure de matrices origine/destination en giratoire. PRAC, May 2010, France. ⟨hal-00508889⟩

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Maxime Lhuillier. ENVIRONMENT MODELING FROM IMAGES TAKEN BY A LOW COST CAMERA. The ISPRS Commission III symposium on Photogrammetric Computer Vision and Image Analysis, Sep 2010, Paris, France. ⟨hal-01635617⟩

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Thomas Penne, Christophe Tilmant, Thierry Chateau, Vincent Barra. Modular Ensemble Tracking. IEEE International Conference in Image Processing, Theory and Applications, Jul 2010, Paris, France. ⟨hal-01622552⟩

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Céline Teulière, E. Marchand, Laurent Eck. Using multiple hypothesis in model-based tracking. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp.4559-4565. ⟨inria-00544795⟩

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Céline Teulière, Laurent Eck, E. Marchand, Nicolas Guenard. 3D model-based tracking for UAV position control. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.1084-1089. ⟨inria-00544796⟩

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2009

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Omar Ait-Aider, François Berry. Structure and kinematics triangulation with a rolling shutter stereo rig. Computer Vision, 2009 IEEE 12th International Conference on, 2009, Unknown, Unknown Region. pp.1835--1840. ⟨hal-01626486⟩

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François Bardet, Thierry Chateau, Datta Ramadasan. Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization. Intelligent Vehicle Symposium, 2009, Unknown, Unknown Region. ⟨hal-01296212⟩

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François Bardet, Thierry Chateau, Datta Ramadasan. Suivi et Catégorisation Visuels en Temps Réel d'un Nombre Variable d'Objets : application au suivi de véhicules. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404619⟩

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Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier. Propagations d'erreur pour l'ajustement de faisceaux local. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404624⟩

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Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier. Error Propagations for Local Bundle Adjustment. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2009), IEEE, Jun 2009, Miami, FL, United States. ⟨10.1109/CVPR.2009.5206824⟩. ⟨hal-01635667⟩

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Yann Goyat, Thierry Chateau. Observatoire optique De Trajectoires. XXVIIèmes Rencontres Universitaires de Génie Civil - AUGC, Jun 2009, France. 8p. ⟨hal-00420952⟩

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. M2SIR : A multi modal sequential importance resampling algorithm for particle filters. IEEE International Conference on Image Processing, Nov 2009, France. 4p. ⟨hal-00421055⟩

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Manuel Grand-Brochier, Christophe Tilmant, Michel Dhome. Descripteur local d'image invariant aux transformations affines. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404630⟩

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Laetitia Leyrit, Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. Descripteurs pour la reconnaissance de piétons. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404616⟩

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Pierre Lothe, Steve Bourgeois, Fabien Dekeyser, Eric Royer, Michel Dhome. Vers la géolocalisation par vision d'une caméra mobile : exploitation d'un modèle 3D de ville et application au recalage visuel temps réel. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404641⟩

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Bertrand Luvison, Thierry Chateau, Quoc-Cuong Pham, Patrick Sayd, Jean-Thierry Lapresté. Méthode d'apprentissage pour la classification à partir d'exemples positifs. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404617⟩

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Jérémie Mosnier, François Berry, Omar Ait-Aider. A New Method for Projector Calibration Based on Visual Servoing.. MVA, 2009, Unknown, Unknown Region. pp.25--29. ⟨hal-01626483⟩

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Thomas Penne, Vincent Barra, Christophe Tilmant, Thierry Chateau. Une version modifiée de l'Ensemble Tracking. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404628⟩

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Datta Ramadasan, François Bardet, Thierry Chateau. Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization. Intelligent Vehicle Symposium, 2009, Unknown, Unknown Region. ⟨hal-01295971⟩

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C. Teuliere. Approche multi-noyaux pour le suivi temps-réel d'objet mobile. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404649⟩

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Céline Teulière, Eric Marchand, L. Eck. A combination of particle filtering and deterministic approaches for multiple kernel tracking.. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp.3948-3954. ⟨inria-00436921⟩

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2008

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Pierre Avanzini, Eric Royer, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. A global decentralized control strategy for urban vehicle platooning using monocular vision and laser rangefinder. International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICAR-CV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam. ⟨hal-00344848⟩

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner. RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344121⟩

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method : Application to Pedestrian Detection. ICRA 2008 Workshop : Human Detection from Mobile Robot Platforms : Different Perspective, Different Modalities, May 2008, Pasadena, United States. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344109⟩

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290. ⟨hal-00343936⟩

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Samuel Gidel, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344115⟩

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344114⟩

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Métrologie des trajectoires de véhicules par un système optique. CIFA 2008, 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, France. 7p. ⟨hal-00377049⟩

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Laetitia Leyrit, Thierry Chateau, Christophe Tournayre, Jean-Thierry Lapreste. Association of AdaBoost and Kernel based machine learning methods for visual pedestrian recognition. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, Netherlands. pp.67-72, ⟨10.1109/IVS.2008.4621294⟩. ⟨hal-03095061⟩

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Laetitia Leyrit, Thierry Chateau, Christophe Tournayre, Jean-Thierry Lapreste. Visual pedestrian recognition in weak classifier space using nonlinear parametric models. 15th IEEE International Conference on Image Processing, Oct 2008, San Diego, United States. pp.2392-2395, ⟨10.1109/ICIP.2008.4712274⟩. ⟨hal-03099412⟩

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Omar Ait Aider, Adrien Bartoli, Nicolas Andreff. Kinematics From Lines in a Single Rolling Shutter Image. Jun 2007. ⟨hal-00147658⟩

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Joel Falcou, Jean-Thierry Lapresté, Thierry Chateau, Jocelyn Serot. NT2 : Une bibliothèque haute-performance pour la vision artificielle. ORASIS 2007 - Orasis 2007, Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France. ⟨hal-00167387⟩

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Alfredo Gardel, Jose Luis Lazaro, I. Bravo, Jean-Pierre Derutin, Thierry Chateau. Parallel Implementation of Modified 2D Pattern Matching. ISIE2007 - IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2007, Spain. ⟨hal-00167385⟩

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Estimation précise de la trajectoire dún véhicule par vision monoculaire. ORASIS 2007 - Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France. ⟨hal-00167386⟩

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Trajectographie des véhicules en vision monoculaire. GRETSI 2007 - 11eme Colloque de traitement du signal et des images, Sep 2007, Troye, France. ⟨hal-00170247⟩

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Maxime Lhuillier. Toward Flexible 3D Modeling using a Catadioptric Camera. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2007), Jun 2007, Minneapolis, MN, United States. ⟨10.1109/CVPR.2007.383164⟩. ⟨hal-01635683⟩

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E Mouragnon, Maxime Lhuillier, M Dhome, F Dekeyser, P Sayd. Generic and Real-Time Structure from Motion. British Machine Vision Conference 2007 (BMVC 2007), Sep 2007, Warwick, United Kingdom. ⟨hal-01635674⟩

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Sylvie Treuillet, Eric Royer, Thierry Chateau, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind Assistance. CVHI 2007 - Conference and Workshop on Assistive Technologies for People with Vision and Hearing Impairments, 2007, Granada, Spain. ⟨hal-00167383⟩

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Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View from a Rolling Shutter Camera. 9th European Conference on Computer Vision, ECCV'06, 2006, Graz, Austria. ⟨hal-00101107⟩

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Omar Ait Aider, Flavien Paccot, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots. 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006), 2006, Mi\cdzyzdroje, Poland. ⟨hal-00101113⟩

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Omar Ait Aider, Guillaume Blanc, Youcef Mezouar, Philippe Martinet. Pattern tracking and visual servoing for indoor mobile environment mapping and autonomous navigation. 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO06, Aug 2006, Setubal, Portugal. ⟨hal-02468334⟩

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Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Exploiting Rolling Shutter Distortions for Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View. ICVS06 - 4th IEEE International Conference on Computer Vision Systems, Jan 2006, New-York City, United States. ⟨hal-02468170⟩

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Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Pose and velocity computing of fast moving object using a single view from rolling shutter camera. 4th IEEE International Conference on Computer Vision Systems, ICVS'06, 2006, New York, United States. ⟨hal-00096052⟩

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Omar Ait Aider. Pattern tracking and visual servoing for indoor mobile environment mapping and autonomous navigation. 2006, pp.1. ⟨hal-00095268⟩

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Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, P. Martinet. Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View from a Rolling Shutter Camera. th European Conference on Computer Vision, ECCV'06, Austria May 7-13th,, May 2006, Graz, Austria. pp.56. ⟨hal-00095087⟩

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Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Simultaneous Pose and Velocity Measurement by Vision for High-Speed Robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'06, 2006, Orlando, United States. pp.3742. ⟨hal-00095213⟩

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Thierry Chateau, Vincent Gay-Bellile, Frédéric Chausse, Jean-Thierry Lapresté. Real-Time Tracking with Classifiers. WDV 2006 - WDV Workshop on Dynamical Vision at ECCV2006, 2006, Grazz, Austria. 14 p. ⟨hal-00092540⟩

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Thierry Chateau, Antoine Vacavant, Jean-Marc Lavest. Skin Detection and Tracking by Monocular Vision. 2006. ⟨hal-00118658⟩

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Joel Falcou, Thierry Chateau, Jocelyn Serot, Jean-Thierry Lapresté. Real Time Parallel Implementation of a Particle Filter Based Visual Tracking. CIMCV 2006 - Workshop on Computation Intensive Methods for Computer Vision at ECCV 2006, 2006, Grazz, Austria. ⟨hal-00092528⟩

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Vehicle Trajectories Evaluation by Static Video Sensors. ITSC06 2006 - 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada. ⟨hal-00101154⟩

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Maxime Lhuillier. Effective and Generic Structure from Motion using Angular Error. 2006, pp.0. ⟨hal-00091143⟩

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Maxime Lhuillier. Reconstruction 3D automatique avec une caméra catadioptrique. 2006, pp.0. ⟨hal-00091150⟩

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Maxime Lhuillier, Mathieu Perriollat. Uncertainty Ellipsoids Calculations for Complex 3D Reconstruction. 2006, pp.0. ⟨hal-00091146⟩

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Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. Real-Time Localization and 3D Reconstruction. 2006, pp.0. ⟨hal-00091145⟩

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Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. Monocular Vision Based SLAM for Mobile Robots. 2006, 5 p. ⟨hal-00091060⟩

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Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. 3D Reconstruction of Complex Structures with Bundle Adjustment: an Incremental Approach. 2006, pp.0. ⟨hal-00091147⟩

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Eric Royer, Maxime Mhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pur la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode. 2006. ⟨hal-00118655⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot mobile. 2006, pp.0. ⟨hal-00091151⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode . 15e Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle (RFIA 2006), Jan 2006, Tours, France. ⟨hal-01635704⟩

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Benoît Thuilot, Philippe Martinet, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. De la navigation autonome à la navigation en convoi. Workshop "Navigation autonome de véhicules en milieu urbain - ROBEA-BODEGA", associé à RFIA'06, Jan 2006, Tours, France. ⟨hal-00102730⟩

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Benoît Thuilot, Eric Royer, François Marmoiton, Philippe Martinet, Michel Dhome, et al.. Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire). Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094552⟩

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2005

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Frédéric Chausse, J. Laneurit, R. Chapuis. Vehicle localization on a map using particles filtering. IEEE Intelligent Vehicles 05, 2005, Las Vegas, United States. pp.CD ROM. ⟨hal-00022732⟩

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Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Frédéric Jurie. Un cluster de calcul hybride pour les applications de vision temps réel. GRETSI 2005 - 20e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, 2005, France. ⟨hal-00167391⟩

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Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Frédéric Jurie. A Parallel Implementation of a 3D Reconstruction Algorithm for Real-Time Vision. PARCO 2005 - ParCo,Parallel Computing, Sep 2005, Malaga, Spain. pp.663-670. ⟨hal-00167395⟩

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Maxime Lhuillier. Automatic Structure and Motion using a Catadioptric Camera. Proceedings of the 6th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-Classical Cameras, 2005, United States. ⟨hal-00091156⟩

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Lucie Masson, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Tracking 3D Object using Flexible Models. British Machine Vision Conference (BMVC '05), Sep 2005, Oxford, United Kingdom. ⟨inria-00548508⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Performance Evaluation of a Localization System Relying on Monocular Vision and Natural Landmarks. 2005, 6 p. ⟨hal-00091153⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. CVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States. ⟨hal-00167388⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision used as a localization sensor for mobile robot navigation. The safemove French-Korean workshop on Dependable Robotic Navigation, 2005, South Korea. ⟨hal-00118651⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. Jun 2005, 8 p. ⟨hal-00118555⟩

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Eric Royer, Jonathan Bom, Michel Dhome, Benoît Thuilot, Maxime Lhuillier, et al.. Outdoor autonomous navigation using monocular vision. Aug 2005, 6 p. ⟨hal-00118546⟩

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Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Real Time Head anb Hand Tracking by monucular vision. ICIP 2005 - International Conference on Image Processing, 2005, Genoa, Italy. ⟨hal-00167392⟩

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Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Suivi de la tête et des mains en vision monoculaire temps réel. ORASIS05 2005 - Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2005, France. ⟨hal-00167394⟩

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2004

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Omar Ait Aider, Guillaume Blanc, Youcef Mezouar, Thierry Chateau, Philippe Martinet. Indoor Navigation of Mobile Robot: An Image Based Approach. ISR04 2004 - ISR, International Symposium on Robotics, 2004, Paris, France. ⟨hal-00167405⟩

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Guillaume Blanc, Omar Ait Aider, Youcef Mezouar, Thierry Chateau. Autonomous image based navigation in indoor environment. IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, France. ⟨hal-00167401⟩

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Guillaume Blanc, Thierry Chateau, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet, et al.. Implementation of a vision vision based navigation framework on a house mobile robot prototype. AISTA 2004, 2004, Kirchberg, Luxembourg. ⟨hal-00167398⟩

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Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Raphael Marc, Michel Dhome. Suivi et reconnaissance de gestes par vision monoculaire en temps réel : application à la formation des chargés de manoeuvres pour la conduite des ponts polaires. RFIA 2004 - 14ième Congrès francophone de Reconnaissance des Formes et d'Intelligence Artificielle, 2004, Toulouse, France. ⟨hal-00167408⟩

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Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. RealTime tracking with occlusion end illumination variations. ICPR 2004 - International Conference on Pattern Recognition, 2004, Cambridge, United Kingdom. ⟨hal-00167402⟩

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Jean-Thierry Lapresté, Frédéric Jurie, Michel Dhome, François Chaumette. An efficient method to compute the inverse Jacobian matrix in visual servoing. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. pp.727-732. ⟨inria-00352026⟩

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Jean-Thierry Lapresté, Michel Dhome, Frédéric Jurie, François Chaumette. An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing. International Conference on Robotics and Automation, 2004, undef, Samoa. ⟨inria-00548543⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Reconstruction quasi-dense et modèles 3D à partir d'une séquence d'images. Jan 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118608⟩

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Lucie Masson, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Robust Real Time Tracking of 3D Objects. 17th IEEE International Conference on Pattern Recognition (ICPR '04), Aug 2004, Cambridge, United Kingdom. pp.252, ⟨10.1109/ICPR.2004.1333751⟩. ⟨inria-00548540⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory. Sep 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118566⟩

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Yichen Wei, Maxime Lhuillier, Long Quan. Fast segmentation-based dense stereo from quasi-dense matching. Jan 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118599⟩

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Gang Zeng, Sylvain Paris, Long Quan, Maxime Lhuillier. Surface Reconstruction by Propagating 3D Stereo Data in Multiple 2D Images. The 8th European Conference on Computer Vision, 2004, France. p. 163-174. ⟨hal-00118590⟩

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2003

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Surface Reconstruction by Integrating 3D and 2D data of Multiple Views. Oct 2003, pp.CDROM. ⟨hal-00118622⟩

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Lucie Masson, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Contour/texture approach for visual tracking. 13th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA 2003), Jun 2003, Halmstad, Sweden. pp.21--32, ⟨10.1007/3-540-45103-X_88⟩. ⟨inria-00548228⟩

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Gang Zeng, Sylvain Paris, Maxime Lhuillier, Long Quan. Study of Volumetric Methods for Face Reconstruction. Proceedings of IEEE Intelligent Automation Conference, 2003, Hong Kong, China. ⟨inria-00510186⟩

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2002

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Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Michel Dhome, Xavier Clady. Real-time Tracking using Wavelet Representation. DAGM Conference on Pattern Recognition, Sep 2002, Zurich, Switzerland. pp.523--530, ⟨10.1007/3-540-45783-6_3⟩. ⟨inria-00548258⟩

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Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Michel Dhome, X. Clady. Real-time tracking using Wavelets Representation. Symposium for Pattern Recognition, DAGM, 2002, Zurich, Unknown Region. pp.523-530. ⟨hal-01295893⟩

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Florent Duculty, Frédéric Jurie, Michel Dhome. Suivi temps réel d'objets 3D basé sur l'apparence. Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '02), Sep 2002, Angers, France. pp.67--74. ⟨inria-00548256⟩

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Florent Duculty, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Real Time 3D Face tracking from Appearance. International Conference on Image Processing (ICIP '02), Sep 2002, New-York, United States. pp.581--584, ⟨10.1109/ICIP.2002.1038090⟩. ⟨inria-00548257⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real Time Robust Template Matching. The 13th British Machine Vision Conference (BMVC '02), Sep 2002, Cardiff, United Kingdom. pp.123--132. ⟨inria-00548254⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. Un algorithme de template matching simple et efficace. Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '02), Jan 2002, Angers, France. pp.59--66. ⟨inria-00548255⟩

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Eric Noirfalise, Jean-Thierry Lapresté, Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real-time Registration for Image Moisaicing. The 13th British Machine Vision Conference (BMVC '02), The British Machine Vision Association, Sep 2002, Cardiff, United Kingdom. pp.617--626. ⟨inria-00548251⟩

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Pierre Renaud, Nicolas Andreff, Michel Dhome, Philippe Martinet. Utilisation d'un outil de métrologie par vision pour l'étalonnage de machines-outils. 2èmes Assises Usinage Grande Vitesse, May 2002, Lille, France. pp.151-160. ⟨hal-02466261⟩

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Pierre Renaud, Nicolas Andreff, Frédéric Marquet, Michel Dhome, Grigoré Gogu, et al.. Identification géométrique d'un robot parallèle H4 à l'aide d'un outil de métrologie par vision. 16èmes Journées Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2002, Villeurbanne, France. ⟨hal-02466286⟩

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2001

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Florent Duculty, Frédéric Jurie, Michel Dhome. Tracking of 3D Objects from Appearance. 12th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA '01), Jun 2001, Bergen, Norway. pp.515--522. ⟨inria-00548282⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. Suivi de motifs en temps réel dans des séquences d'images. 1ère Rencontres des Sciences et Technologies de l'Information, l'Association française des sciences et technologies de l'information (ASTI), Apr 2001, Paris, France. ⟨inria-00548280⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real Time 3D Template Matching. International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.791--797, ⟨10.1109/CVPR.2001.990559⟩. ⟨inria-00548278⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real Time Tracking of 3D Objects with occultations. International Conference on Image Processing (ICIP '01), Oct 2001, Thessaloniki, Greece. pp.413--416, ⟨10.1109/ICIP.2001.959041⟩. ⟨inria-00548279⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. A simple and efficient template matching algorithm. International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.544--549, ⟨10.1109/ICCV.2001.937673⟩. ⟨inria-00548281⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan, Harry Shum, Hung-Tat Tsui. Relief Mosaic by Joint View Triangulation. IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.785--790, ⟨10.1109/CVPR.2001.990557⟩. ⟨inria-00590149⟩

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Long Quan, Le Lu, Harry Shum, Maxime Lhuillier. Concentric mosaic(s), planar motion and 1D cameras. 8th International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.193--200, ⟨10.1109/ICCV.2001.937624⟩. ⟨inria-00590154⟩

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2000

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Nicolas Allezard, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Recognition of 3D Textured Objects by Mixing View-Based and Model-Based Representations. 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. pp.960--963, ⟨10.1109/ICPR.2000.905614⟩. ⟨inria-00548300⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. Un algorithme efficace de suivi d'objets dans des séquences d'images. Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.537--546. ⟨inria-00548292⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Robust Dense Matching Using Local and Global Geometric Constraints. 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. pp.968--972, ⟨10.1109/ICPR.2000.905620⟩. ⟨inria-00590140⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Appariement dense robuste àl'aide de contraintes géométriques locales et globales. Actes du 12ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.215--223. ⟨inria-00590138⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Edge-Constrained Joint View Triangulation for Image Interpolation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. pp.218--224, ⟨10.1109/CVPR.2000.854792⟩. ⟨inria-00590139⟩

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1999

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Nicolas Allezard, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Mise en correspondance multi-échelle. 17° Colloque sur le Traitement du Signal et des Images, Sep 1999, Vannes, France. pp.897--900. ⟨inria-00548320⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Image Interpolation by Joint View Triangulation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. pp.139--145, ⟨10.1109/CVPR.1999.784621⟩. ⟨inria-00590118⟩

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Maxime Lhuillier. Joint View Triangulation for Two Views. 12th Conference on Vision Interface (VI '99), May 1999, Trois Rivieres, Canada. ⟨inria-00590116⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan, Roger Mohr. Automatic View Interpolation. Proceedings in ISPRS Commission V, International Workshop on Visiiion-Based Techniques in Visualization and Animation, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Oct 1999, Onuma, Japan. pp.107--113. ⟨inria-00548314⟩

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1998

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Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. 9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), 1998, Southampton, United Kingdom. pp.700--709. ⟨inria-00590096⟩

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1997

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Philippe Martinet, Nadine Daucher, Jean Gallice, Michel Dhome. Robot Control using Monocular Pose Estimation. IROS'97 - Workshop on New Trends in Image Based Robot Servoing, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 1997, Grenoble, France. pp.1-12. ⟨hal-02465573⟩

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Book sections

2019

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Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Security Design from Ergonomic Perspective: From “Total Security” to “Acceptable Security” Design for a Better Real Security: The case of autonomous shuttle. Tareq Ahram, Waldemar Karwowski, Redha Taiar. Human Systems Engineering and design, 876, Springer, pp.1051-1057, 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing, 978-3-030-02052-1. ⟨halshs-01906628⟩

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Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. ECCV 2018 workshops, 11129, Springer, pp.443-458, 2019, Lecture notes in computer science, ⟨10.1007/978-3-030-11009-3_27⟩. ⟨hal-01915349⟩

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2013

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François Berry, Omar Ait Aider. Image Sensor Technology. Digital color, pp.119--148, 2013. ⟨hal-01626477⟩

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Manuel Grand-Brochier, Christophe Tilmant, Michel Dhome. REFA: A Robust E-HOG for Feature Analysis for Local Description of Interest Points. Computer Vision, Imaging and Computer Graphics. Theory and Applications, pp.225-239, 2013, ⟨10.1007/978-3-642-32350-8_14⟩. ⟨hal-03164123⟩

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2010

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Manuel Grand-Brochier, Christophe Tilmant, Michel Dhome. Method of Interest Points Characterization Based C-HOG Local Descriptor. Advances in Visual Computing, pp.219-228, 2010, ⟨10.1007/978-3-642-17277-9_23⟩. ⟨hal-03164176⟩

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Directions of work or proceedings

2019

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Ferdinand Monéger, Fabien Coutarel, Ladislav Moták, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Security design from ergonomic perspective: From “total security” to “acceptable security” design for a better real security: the case of autonomous shuttle. Tareq Ahram; Waldemar Karwowski; Redha Taiar. 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design (IHSED2018): Future Trends and Applications, Oct 2018, Reims, France. 876, Springer, pp.1051-1057, 2019, Human Systems Engineering and design, ⟨10.1007/978-3-030-02053-8⟩. ⟨hal-02976068⟩

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Other publications

2018

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Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, Ladislav Motak, Marie Izaute, et al.. Conception de navettes de transport autonomes acceptables et sécurisées : quelques paradoxes. 2018. ⟨hal-01897334⟩

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Books

2010

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Thierry Chateau, Yann Goyat. M2SIR : A Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters, In Sensor fusion and its applications. SCIYO, 16p, 2010. ⟨hal-00549770⟩

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2005

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Thierry Chateau, Adrien Bartoli. ORASIS'05 - Proceedings of the "Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur". Pas d'éditeur commercial, pp.510, 2005. ⟨hal-00094750⟩

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2003

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Michel Dhome. Perception Visuelle par Imagerie Vidéo. Hermes, 352 p., 2003, Henri Maitre. ⟨hal-00090208⟩

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Poster communications

2017

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Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, Ladislav Motak, Marie Izaute, et al.. Conception et acceptation d'un service de transport par navettes autonomes : approche ergonomique par l'analyse des expériences vécues de la part des accompagnants en phase d'expérimentation. 9ème conférence de Psychologie Ergonomique (EPIQUE) 2017, Jul 2017, Dijon, France. ⟨halshs-01578919⟩

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Reports

1999

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Maxime Lhuillier. Towards Automatic Interpolation for Real and Distant Image Pairs. RR-3619, INRIA. 1999. ⟨inria-00073059⟩

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1998

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Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. RR-3382, INRIA. 1998. ⟨inria-00073307⟩

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Theses

2010

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Céline Teulière. Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone. Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2010. Français. ⟨tel-00589519⟩

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2006

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Eric Royer. Cartographie 3D et localisation par vision monoculaire pour la navignation autonome d'un robot mobile. Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. Français. ⟨NNT : 2006CLF21676⟩. ⟨tel-00698908⟩

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2002

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Omar Ait Aider. Localisation référencée modèle d'un robot mobile d'intérieur. Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2002. Français. ⟨tel-00682235⟩

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Preprints, Working Papers, ...

2018

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François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. 2018. ⟨hal-01820043⟩

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