Publications - Comsee

Journal articles

2017

ref_biblio: Ala Mhalla, Thierry Chateau, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. SMC faster R-CNN: Toward a scene-specialized multi-object detector. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2017, 〈10.1016/j.cviu.2017.06.008〉. 〈hal-01653430〉
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ref_biblio: Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. LMA: A generic and efficient implementation of the Levenberg-Marquardt Algorithm. Software: Practice and Experience, Wiley, 2017, 47 (11), pp.1707 - 1727. 〈10.1002/spe.2497〉. 〈hal-01653435〉
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ref_biblio: Adib Tavakoli, Christophe Blanc, Hossein Ftouni, Kunal Lulla, Andrew Fefferman, et al.. The Universality of Thermal Transport in Amorphous Nanowires at Low Temperatures. Physical Review B : Condensed matter and materials physics, American Physical Society, 2017, 95, pp.165411. 〈hal-01494893〉
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2016

ref_biblio: Olivier Bourgeois, Dimitri Tainoff, Adib Tavakoli, Yanqing Liu, Christophe Blanc, et al.. Reduction of phonon mean free path: from low temperature physics to room temperature applications in thermoelectricity. Comptes Rendus Physique, Elsevier Masson, 2016, Thermoelectric mesoscopic phenomena / Phénomènes thermoélectriques mésoscopiques, 17, pp.1154. 〈hal-01416034〉
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ref_biblio: Thierry Chateau, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Sequential Monte Carlo filter based on multiple strategies for a scene specialization classifier. EURASIP Journal on Image and Video Processing, Springer, 2016, 2016 (1), 〈10.1186/s13640-016-0143-4〉. 〈hal-01653428〉
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2015

ref_biblio: Clément Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Traitement du Signal, Lavoisier, 2015, 32 (2-3), pp.121-145. 〈10.3166/ts.32.121-145 〉. 〈hal-01316416〉
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ref_biblio: Céline Teulière, Eric Marchand, Laurent Eck. 3D model-based tracking for UAV indoor localisation. IEEE Trans. on Cybernetics, IEEE, 2015, 45 (5), pp.869-879. 〈hal-01020618〉
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ref_biblio: C. Teuliere, Eric Marchand, L. Eck. 3-D model-based tracking for UAV indoor localization. IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE, 2015, 45 (5), pp.869-879. 〈10.1109/TCYB.2014.2337652〉. 〈hal-01845540〉
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2014

ref_biblio: Eddy Collin, Martial Defoort, Kunal Lulla, Christophe Blanc, Jean Guidi, et al.. Modal Decomposition in Goalpost Micro/nano Electro-mechanical Devices. Journal of Low Temperature Physics, Springer Verlag (Germany), 2014, 175 (1-2), pp.442-448. 〈10.1007/s10909-013-0919-1〉. 〈hal-00916495〉
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ref_biblio: Céline Teulière, Eric Marchand. A dense and direct approach to visual servoing using depth maps. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2014, 30 (5), pp.1242-1249. 〈10.1109/TRO.2014.2325991〉. 〈hal-00991641v2〉
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ref_biblio: Céline Teulière, S Forestier, L Lonini, Cong Zhang, Y Zhao, et al.. Self-calibrating smooth pursuit through active efficient coding. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.11.006. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889014002486〉. 〈10.1016/j.robot.2014.11.006〉. 〈hal-01113340〉
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ref_biblio: Antoine Vacavant, Laure Tougne, Lionel Robinault, Thierry Chateau. Special section on background models comparison. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2014, 122, pp.1--3. 〈hal-01296377〉
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2013

ref_biblio: Vincent Barra, Thomas Penne, Christophe Tilmant, Thierry Chateau. Markov Chain Monte Carlo Modular Ensemble Tracking. Image and Vision Computing, Elsevier, 2013, 31 (6-7), pp.434 - 447. 〈10.1016/j.imavis.2012.09.007〉. 〈hal-01621782〉
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ref_biblio: Christophe Blanc, Ali Rajabpour, Sebastian Volz, Thierry Fournier, Olivier Bourgeois. Phonon Heat Conduction in Corrugated Silicon Nanowires Below the Casimir Limit. Applied Physics Letters, American Institute of Physics, 2013, 103 (4), pp.043109. 〈10.1063/1.4816590〉. 〈hal-00789770v2〉
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ref_biblio: Martial Defoort, Kunal Lulla, Christophe Blanc, Olivier Bourgeois, Eddy Collin, et al.. Modal "self-coupling" as a sensitive probe for nanomechanical detection. Applied Physics Letters, American Institute of Physics, 2013, 103 (1), pp.013104. 〈10.1063/1.4812718〉. 〈hal-00861803〉
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ref_biblio: Martial Defoort, Kunal Lulla, Christophe Blanc, Hossein Ftouni, Olivier Bourgeois, et al.. Stressed silicon nitride nanomechanical resonators at helium temperatures. Journal of Low Temperature Physics, Springer Verlag (Germany), 2013, 171 (5-6), pp.731-736. 〈10.1007/s10909-012-0693-5〉. 〈hal-00861790〉
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ref_biblio: Luca Lonini, Sébastien Forestier, Céline Teulière, Yu Zhao, Bertram E. Shi, et al.. Robust Active Binocular Vision through Intrinsically Motivated Learning. Frontiers in Neurorobotics, Frontiers, 2013, 7 (20), 〈10.3389/fnbot.2013.00020〉. 〈hal-00992351〉
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ref_biblio: Kunal Lulla, Martial Defoort, Christophe Blanc, Olivier Bourgeois, Eddy Collin. Evidence for the role of normal-state electrons in nanoelectromechanical damping mechanisms at very low temperatures. Physical Review Letters, American Physical Society, 2013, 110 (17), pp.177206. 〈10.1103/PhysRevLett.110.177206〉. 〈hal-00861797〉
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ref_biblio: Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences. EURASIP Journal on Image and Video Processing, Springer, 2013, 2013 (1), 〈10.1186/1687-5281-2013-10〉. 〈hal-01877613〉
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2012

ref_biblio: Redwan Dahmouche, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet. Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition On behalf of: Multimedia Archives Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition.. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2012, 31 (4), pp.520-532. 〈10.1177/0278364911436082〉. 〈hal-01142149〉
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ref_biblio: Hossein Ftouni, Christophe Blanc, Aurélien Sikora, Jacques Richard, Martial Defoort, et al.. Thermal conductivity measurement of suspended Si-N membranes from 10K to 275K using the 3 omega-Volklein method. Journal of Physics: Conference Series, IOP Publishing, 2012, 395, pp.012109. 〈10.1088/1742-6596/395/1/012109〉. 〈hal-00861782〉
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2010

ref_biblio: Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. 〈10.1109/TITS.2010.2045122〉. 〈hal-01877635〉
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ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, François Bardet. Vehicle Trajectory Estimation Using Spatio-Temporal MCMC. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2010, 2010, 8p. 〈10.1155/2010/712854〉. 〈hal-00587921〉
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2009

ref_biblio: Yann Goyat, Alain Riouall, Thierry Chateau, L. Malaterre, L. Trassoudaine. Trajectory measurement of vehicles : a new observatory. Advances in Transportation Studies, 2009, 18, pp 5-16. 〈hal-00421126〉
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2008

ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine, Fabien Menant. Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle. Recherche Transports Sécurité, NecPlus, 2008, pp 73-88. 〈hal-00428894〉
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ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Tracking of Vehicle Trajectory by Combining a Camera and a Laser Rangefinder. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2008, 21 (3), pp.275-286. 〈10.1007/s00138-008-0160-0〉. 〈hal-00596536〉
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2006

ref_biblio: Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. QUAFF: Efficient C++ Design for Parallel Skeletons. Parallel Computing, Elsevier, 2006, 32 (7-8), pp.604--615. 〈hal-00167412〉
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2005

ref_biblio: Omar Ait Aider, Philippe Hoppenot, Etienne Colle. A model-based method for indoor mobile robot localization using monocular vision and straight-line correspondences. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2005, 52, pp.229--246. 〈10.1016/j.robot.2005.03.002〉. 〈hal-00341297〉
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2004

ref_biblio: Thierry Chateau, Antoine Vacavant. Suivi de gestes temps réel par traitement d'images couleur. Traitement du Signal, Lavoisier, 2004, 21 (5). 〈hal-00167409〉
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Conference papers

2017

ref_biblio: Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. 〈hal-01653492〉
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ref_biblio: Thierry Chateau, Laurent Delobel, Chapuis Roland, Romuald Aufrere, Christophe Debain. Towards automated map updating for mobile robot localization. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. 〈hal-01653446〉
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ref_biblio: Thierry Chateau, Florian Chabot, Céline Teulière, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa. Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States. 〈hal-01653519〉
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ref_biblio: François De La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning. International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. IEEE, 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 〈10.1109/IJCNN.2017.7965928〉. 〈hal-01635610v2〉
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ref_biblio: François De La Bourdonnaye, Thierry Chateau, Jochen Triesch, Céline Teulière. Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies. ORASIS 2017, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 〈hal-01866766〉
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ref_biblio: Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Chapuis Roland, Thierry Chateau, Christophe Debain. Towards Automated Map Updating for Mobile Robot Localization. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. 〈hal-01658454〉
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ref_biblio: Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Light-field camera calibration from raw images. International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA’17), Nov 2017, Sydney, Australia. 〈hal-01657735〉
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ref_biblio: Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Calibrage de caméra plénoptique à partir des images brutes. ORASIS 2017, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 〈hal-01866688〉
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2016

ref_biblio: F. Chabot, M. Chaouch, J. Rabarisoa, C. Teuliere, T. Chateau. Accurate 3D car pose estimation. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, AZ, United States. IEEE Computer Society, 2016-August, pp.3807-3811, 2016, 〈10.1109/ICIP.2016.7533072〉. 〈cea-01841166〉
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ref_biblio: Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Thierry Chateau. Efficient Fleet Absolute Localization and Environment Re-Mapping. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. 49 (15), pp.236 - 241, 2016, 〈10.1016/j.ifacol.2016.07.741〉. 〈hal-01691397〉
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ref_biblio: Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Michel Dhome. Model based RGBD SLAM. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. IEEE, 〈10.1109/ICIP.2016.7532833〉. 〈cea-01830443〉
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2015

ref_biblio: Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle.. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161838〉
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ref_biblio: Laurent Delobel, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, et al.. Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. IEEE, 〈10.1109/ROBIO.2015.7419693〉. 〈hal-01691403〉
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ref_biblio: Ghina El Natour, Omar Ait-Aider, Raphaël Rouveure, François Berry, Patrice Faure. Range and Vision Sensors Fusion for Outdoor 3D Reconstruction.. VISAPP (1), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.202--208, 2015. 〈hal-01626471〉
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ref_biblio: A Gardel, J García, I Bravo, F Espinosa, Thierry Chateau. Camera calibration parameters for oriented person re-identification. Proceedings of the 9th International Conference on Distributed Smart Camera, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.110--115, 2015. 〈hal-01296231〉
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ref_biblio: Houda Maamatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Transfert d'apprentissage par un filtre séquentiel de Monte Carlo : application à la spécialisation d'un détecteur de piétons. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161914〉
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ref_biblio: Jassem Mansouri, Bassem Seddik, Sami Gazzah, Thierry Chateau. Coarse localization using space-time and semantic-context representations of geo-referenced video sequences. Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA), 2015 International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.355--359, 2015. 〈hal-01295990〉
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ref_biblio: Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Mathieu Carrier, et al.. Bundle adjustment revisited for SLAM with RGBD sensors. 2015 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA), May 2015, Tokyo, Japan. IEEE, 〈10.1109/MVA.2015.7153159〉. 〈cea-01830455〉
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ref_biblio: Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait Aider, Mathieu Carrier, et al.. Ajustement de faisceaux du SLAM revisité en utilisant un capteur RGB-D. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161912〉
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ref_biblio: Datta Ramadasan, Marc Chevaldonne, Thierry Chateau. Real-time SLAM for static multi-objects learning and tracking applied to augmented reality applications. Virtual Reality (VR), 2015 IEEE, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.267--268, 2015. 〈hal-01296235〉
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ref_biblio: Datta Ramadasan, Thierry Chateau, Marc Chevaldonné. DCSLAM: A dynamically constrained real-time slam. Image Processing (ICIP), 2015 IEEE International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.1130--1134, 2015. 〈hal-01295855〉
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ref_biblio: Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. MCSLAM: a Multiple Constrained SLAM. Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC), 2015, Unknown, Unknown Region. BMVA Press, pp.107.1-107.12, 2015. 〈hal-01296184〉
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ref_biblio: Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. DCSLAM : un SLAM temps réel à contraintes dynamiques. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161849〉
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2014

ref_biblio: Clement Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00988741〉
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ref_biblio: Hamidreza Odabai Fard, Mohamed Chaouch, Quoc-Cuong Pham, Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Joint hierarchical learning for efficient multi-class object detection. Applications of Computer Vision (WACV), 2014 IEEE Winter Conference on, Mar 2014, Steamboat Springs, United States. pp.261--268, 2014. 〈hal-01296239〉
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ref_biblio: Hamidreza Odabai Fard, Mohamed Chaouch, Quoc-Cuong Pham, Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Apprentissage hiérarchique simultané pour la détection efficace d'objets. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00989018〉
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ref_biblio: Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. SLAM contraint en environnement de grande taille. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00988855〉
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ref_biblio: Datta Ramadasan, Clement Deymier, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. SLAM visuel temps réel pour l'estimation précise de plan. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00989067〉
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2013

ref_biblio: Clement Deymier, Damien Vivet, Thierry Chateau. Non-parametric Occupancy Map Using Millions of Range Data. IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'2013), Jun 2013, Australia. 2013. 〈hal-01071370〉
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ref_biblio: Clement Deymier, Thierry Chateau. IPCC algorithm: Moving object detection in 3D-Lidar and camera data. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.817--822, 2013. 〈hal-01296000〉
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ref_biblio: Hamidreza Odabai Fard, Quoc Cuong Pham, Mohamed Chaouch, Thierry Chateau, Antoine Vacavant. Détection hiérarchique multi-classes d'objets dans les images. Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. 〈hal-00829355〉
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ref_biblio: Bassem Seddik, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Thierry Chateau, Najoua Essoukri Ben Amara. Unsupervised facial expressions recognition and avatar reconstruction from kinect. Systems, Signals & Devices (SSD), 2013 10th International Multi-Conference on, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1--6, 2013. 〈hal-01296095〉
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2012

ref_biblio: Christophe Blanc. Le portfolio pour faire de l'évaluation un processus d'apprentissage. Biennale internationale de l'éducation, de la formation et des pratiques professionnelles, Jul 2012, Paris, France. 〈halshs-00766172〉
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ref_biblio: Thierry Chesnais, Nicolas Allezard, Yoann Dhome, Thierry Chateau. Création automatique d'un détecteur adapté à la scène. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656554〉
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ref_biblio: Clement Deymier, Thierry Chateau, Lébraly Pierre. Auto-étalonnage de caméras fisheyes en environnement structuré. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656511〉
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ref_biblio: Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, Thierry Chateau. Generic realtime kernel based tracking. the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Jun 2012, St. Paul, MN, United States. pp.3069--3074, 2012, 〈10.1109/ICRA.2012.6224973〉. 〈hal-00761066〉
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ref_biblio: Loïc Jourdheuil, Nicolas Allezard, Thierry Chateau. Adaboost Discret Hétérogène à Contrainte Temps Réel : Application à la Détection de Piétons par Stéréovision. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656551〉
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ref_biblio: Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocs. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656537〉
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ref_biblio: Céline Teulière, Eric Marchand. Direct 3D servoing using dense depth maps. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, 2012, Vilamoura, Portugal. pp.1741-1746, 2012. 〈hal-00750583〉
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2011

ref_biblio: Loïc Jourdheuil, Nicolas Allezard, Thierry Chateau. Vers une détection de piétons temps réel par apprentissage de forme dans l'image de profondeur. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011. 〈inria-00610513〉
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ref_biblio: Pierre Lébraly, Omar Ait Aider, Eric Royer, Michel Dhome. Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants ? Application pour un robot mobile. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011. 〈inria-00595746〉
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ref_biblio: Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé o. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011. 〈inria-00595741〉
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ref_biblio: C. Teuliere, L. Eck, E. Marchand. Chasing a moving target from a flying UAV. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. 2011. 〈hal-00639702〉
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2010

ref_biblio: Yoann Dhome, Nicolas Tronson, Antoine Vacavant, Thierry Chateau, Christophe Gabard, et al.. A benchmark for Background Subtraction Algorithms in Monocular Vision : A Comparative Study. IPTA, Jul 2010, France. 6p, 2010. 〈hal-00508860〉
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ref_biblio: Yann Goyat, Fabien Menant, Olivier Pitard, Thierry Chateau. Outil vidéo pour la mesure de matrices origine/destination en giratoire. PRAC, May 2010, France. 2010. 〈hal-00508889〉
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ref_biblio: Thomas Penne, Christophe Tilmant, Thierry Chateau, Vincent Barra. Modular Ensemble Tracking. IEEE International Conference in Image Processing, Theory and Applications, Jul 2010, Paris, France. 〈hal-01622552〉
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ref_biblio: Céline Teulière, E. Marchand, Laurent Eck. Using multiple hypothesis in model-based tracking. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp.4559-4565, 2010. 〈inria-00544795〉
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ref_biblio: Céline Teulière, Laurent Eck, E. Marchand, Nicolas Guenard. 3D model-based tracking for UAV position control. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.1084-1089, 2010. 〈inria-00544796〉
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2009

ref_biblio: Omar Ait-Aider, François Berry. Structure and kinematics triangulation with a rolling shutter stereo rig. Computer Vision, 2009 IEEE 12th International Conference on, 2009, Unknown, Unknown Region. pp.1835--1840, 2009. 〈hal-01626486〉
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ref_biblio: François Bardet, Thierry Chateau, Datta Ramadasan. Suivi et Catégorisation Visuels en Temps Réel d'un Nombre Variable d'Objets : application au suivi de véhicules. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009. 〈inria-00404619〉
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ref_biblio: François Bardet, Thierry Chateau, Datta Ramadasan. Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization. Intelligent Vehicle Symposium, 2009, Unknown, Unknown Region. 1, 2009. 〈hal-01296212〉
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ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau. Observatoire optique De Trajectoires. XXVIIèmes Rencontres Universitaires de Génie Civil - AUGC, Jun 2009, France. 8p, 2009. 〈hal-00420952〉
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ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. M2SIR : A multi modal sequential importance resampling algorithm for particle filters. IEEE International Conference on Image Processing, Nov 2009, France. 4p, 2009. 〈hal-00421055〉
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ref_biblio: Laetitia Leyrit, Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. Descripteurs pour la reconnaissance de piétons. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009. 〈inria-00404616〉
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ref_biblio: Bertrand Luvison, Thierry Chateau, Quoc-Cuong Pham, Patrick Sayd, Jean-Thierry Lapresté. Méthode d'apprentissage pour la classification à partir d'exemples positifs. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009. 〈inria-00404617〉
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ref_biblio: Jérémie Mosnier, François Berry, Omar Ait-Aider. A New Method for Projector Calibration Based on Visual Servoing.. MVA, 2009, Unknown, Unknown Region. pp.25--29, 2009. 〈hal-01626483〉
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ref_biblio: Thomas Penne, Vincent Barra, Christophe Tilmant, Thierry Chateau. Une version modifiée de l'Ensemble Tracking. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009. 〈inria-00404628〉
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ref_biblio: Datta Ramadasan, François Bardet, Thierry Chateau. Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization. Intelligent Vehicle Symposium, 2009, Unknown, Unknown Region. 1, 2009. 〈hal-01295971〉
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ref_biblio: C. Teuliere. Approche multi-noyaux pour le suivi temps-réel d'objet mobile. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009. 〈inria-00404649〉
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ref_biblio: Céline Teulière, Eric Marchand, L. Eck. A combination of particle filtering and deterministic approaches for multiple kernel tracking.. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp.3948-3954, 2009. 〈inria-00436921〉
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2008

ref_biblio: François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM framework. IEEE IROS08 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.P05, 2008. 〈hal-00343930〉
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ref_biblio: François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Comparison of EKF and PEKF in a SLAM context. 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing, China. pp.203, 2008. 〈hal-00343543〉
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ref_biblio: François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. SLAM process using Polynomial extended Kalman filter: Experimental Assessment. 10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam. pp.P0978, 2008. 〈hal-00343515〉
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ref_biblio: François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Map Fusion based on a multi-map SLAM framework. IEEE Conference on Multi Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Aug 2008, Seoul, South Korea. pp.EA031, 2008. 〈hal-00343546〉
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ref_biblio: François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM results. IEEE Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Sep 2008, Toulouse, France. pp.CD-ROM, 2007. 〈hal-00344132〉
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ref_biblio: Paul Checchin, Samuel Gidel, Christophe Blanc. Système de détection de piétons à bord de véhicules : approche par télémètrie laser. CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344125〉
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ref_biblio: Franck Gérossier, Christophe Blanc, Paul Checchin. Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées en milieu extérieur. CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344130〉
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ref_biblio: Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290, 2008. 〈hal-00343936〉
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ref_biblio: Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner. RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344121〉
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ref_biblio: Samuel Gidel, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344115〉
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ref_biblio: Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344114〉
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ref_biblio: Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method : Application to Pedestrian Detection. ICRA 2008 Workshop : Human Detection from Mobile Robot Platforms : Different Perspective, Different Modalities, May 2008, Pasadena, United States. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344109〉
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ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Métrologie des trajectoires de véhicules par un système optique. CIFA 2008, 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, France. 7p, 2008. 〈hal-00377049〉
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2007

ref_biblio: Omar Ait Aider, Adrien Bartoli, Nicolas Andreff. Kinematics From Lines in a Single Rolling Shutter Image. Jun 2007, IEEE Computer Science Publisher, 2007. 〈hal-00147658〉
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ref_biblio: Christophe Blanc, Paul Checchin, Samuel Gidel, Laurent Trassoudaine. Data Fusion Performance Evaluation for Range Measurements Combine with Cartesian ones for Road Obstacle Tracking. 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Dec 2007, Beijing, China. pp.CD-ROM, 2007. 〈hal-00344136〉
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ref_biblio: Joel Falcou, Jean-Thierry Lapresté, Thierry Chateau, Jocelyn Serot. NT2 : Une bibliothèque haute-performance pour la vision artificielle. ORASIS 2007 - Orasis 2007, Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France. 2007. 〈hal-00167387〉
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ref_biblio: Alfredo Gardel, Jose Luis Lazaro, I. Bravo, Jean-Pierre Derutin, Thierry Chateau. Parallel Implementation of Modified 2D Pattern Matching. ISIE2007 - IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2007, Spain. 2007. 〈hal-00167385〉
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ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Trajectographie des véhicules en vision monoculaire. GRETSI 2007 - 11eme Colloque de traitement du signal et des images, Sep 2007, Troye, France. 2007. 〈hal-00170247〉
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ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Estimation précise de la trajectoire dún véhicule par vision monoculaire. ORASIS 2007 - Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France. 2007. 〈hal-00167386〉
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ref_biblio: Sylvie Treuillet, Eric Royer, Thierry Chateau, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind Assistance. CVHI 2007 - Conference and Workshop on Assistive Technologies for People with Vision and Hearing Impairments, 2007, Granada, Spain. 2007. 〈hal-00167383〉
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2006

ref_biblio: Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, P. Martinet. Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View from a Rolling Shutter Camera. th European Conference on Computer Vision, ECCV'06, Austria May 7-13th,, May 2006, Graz, Austria. Springer, pp.56, 2006. 〈hal-00095087〉
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ref_biblio: Omar Ait Aider. Pattern tracking and visual servoing for indoor mobile environment mapping and autonomous navigation. 2006, ICINCO, pp.1, 2006. 〈hal-00095268〉
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ref_biblio: Omar Ait Aider, Flavien Paccot, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots. 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006), 2006, Mi\cdzyzdroje, Poland. 2006. 〈hal-00101113〉
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ref_biblio: Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View from a Rolling Shutter Camera. 9th European Conference on Computer Vision, ECCV'06, 2006, Graz, Austria. 2006. 〈hal-00101107〉
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ref_biblio: Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Pose and velocity computing of fast moving object using a single view from rolling shutter camera. 4th IEEE International Conference on Computer Vision Systems, ICVS'06, 2006, New York, United States. 2006. 〈hal-00096052〉
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ref_biblio: Omar Ait Aider, Philippe Martinet, Nicolas Andreff. Simultaneous Pose and Velocity Measurement by Vision for High-Speed Robots. 2006, IEEE Society, pp.3742, 2006. 〈hal-00095213〉
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ref_biblio: Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Simultaneous pose and velocity measurement for high-speed robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'06, 2006, Orlando, United States. 2006. 〈hal-00100427〉
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ref_biblio: Thierry Chateau, Vincent Gay-Bellile, Frédéric Chausse, Jean-Thierry Lapresté. Real-Time Tracking with Classifiers. WDV 2006 - WDV Workshop on Dynamical Vision at ECCV2006, 2006, Grazz, Austria. 14 p., 2006. 〈hal-00092540〉
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ref_biblio: Thierry Chateau, Antoine Vacavant, Jean-Marc Lavest. Skin Detection and Tracking by Monocular Vision. 2006, 2006. 〈hal-00118658〉
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ref_biblio: Joel Falcou, Thierry Chateau, Jocelyn Serot, Jean-Thierry Lapresté. Real Time Parallel Implementation of a Particle Filter Based Visual Tracking. CIMCV 2006 - Workshop on Computation Intensive Methods for Computer Vision at ECCV 2006, 2006, Grazz, Austria. 2006. 〈hal-00092528〉
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ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Vehicle Trajectories Evaluation by Static Video Sensors. ITSC06 2006 - 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada. 2006. 〈hal-00101154〉
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2005

ref_biblio: Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Frédéric Jurie. A Parallel Implementation of a 3D Reconstruction Algorithm for Real-Time Vision. Gerhard R. Joubert and Wolfgang E. Nagel and Frans J. Peters and Oscar G. Plata and P. Tirado and Emilio L. Zapata. PARCO 2005 - ParCo,Parallel Computing, Sep 2005, Malaga, Spain. John von Neumann Institute for Computing, 33, pp.663-670, 2005, NIC Series. 〈hal-00167395〉
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ref_biblio: Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Frédéric Jurie. Un cluster de calcul hybride pour les applications de vision temps réel. GRETSI 2005 - 20e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, 2005, France. 2005. 〈hal-00167391〉
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ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. CVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States. 2005. 〈hal-00167388〉
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ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. Jun 2005, IEEE, 8 p., 2005. 〈hal-00118555〉
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ref_biblio: Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Real Time Head anb Hand Tracking by monucular vision. ICIP 2005 - International Conference on Image Processing, 2005, Genoa, Italy. 2005. 〈hal-00167392〉
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ref_biblio: Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Suivi de la tête et des mains en vision monoculaire temps réel. ORASIS05 2005 - Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2005, France. 2005. 〈hal-00167394〉
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2004

ref_biblio: Omar Ait Aider, Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. Indoor Autonomous Navigation Using Visual Memory and Pattern Tracking. BMVC 2004 - British Machine Vision Conference, 2004, United Kingdom. 2004. 〈hal-00167399〉
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ref_biblio: Omar Ait Aider, Guillaume Blanc, Youcef Mezouar, Thierry Chateau, Philippe Martinet. Indoor Navigation of Mobile Robot: An Image Based Approach. ISR04 2004 - ISR, International Symposium on Robotics, 2004, Paris, France. 2004. 〈hal-00167405〉
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ref_biblio: Guillaume Blanc, Omar Ait Aider, Youcef Mezouar, Thierry Chateau. Autonomous image based navigation in indoor environment. IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, France. 2004. 〈hal-00167401〉
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ref_biblio: Guillaume Blanc, Thierry Chateau, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet, et al.. Implementation of a vision vision based navigation framework on a house mobile robot prototype. AISTA 2004, 2004, Kirchberg, Luxembourg. 2004. 〈hal-00167398〉
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ref_biblio: Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. RealTime tracking with occlusion end illumination variations. ICPR 2004 - International Conference on Pattern Recognition, 2004, Cambridge, United Kingdom. 2004. 〈hal-00167402〉
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ref_biblio: Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Raphael Marc, Michel Dhome. Suivi et reconnaissance de gestes par vision monoculaire en temps réel : application à la formation des chargés de manoeuvres pour la conduite des ponts polaires. RFIA 2004 - 14ième Congrès francophone de Reconnaissance des Formes et d'Intelligence Artificielle, 2004, Toulouse, France. 2004. 〈hal-00167408〉
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ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory. Sep 2004, BMVA association, pp.CDROM, 2004. 〈hal-00118566〉
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2002

ref_biblio: Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Michel Dhome, X. Clady. Real-time tracking using Wavelets Representation. Symposium for Pattern Recognition, DAGM, 2002, Zurich, Unknown Region. Springer, pp.523-530, 2002. 〈hal-01295893〉
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ref_biblio: Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Michel Dhome, Xavier Clady. Real-time Tracking using Wavelet Representation. Luc Van Gool. DAGM Conference on Pattern Recognition, Sep 2002, Zurich, Switzerland. Springer-Verlag, 2449, pp.523--530, 2002, Pattern Recognition. 〈http://www.springerlink.com/content/96vrqd2h97gpgu32/〉. 〈10.1007/3-540-45783-6_3〉. 〈inria-00548258〉
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Book sections

2013

ref_biblio: François Berry, Omar Ait Aider. Image Sensor Technology. Digital color, pp.119--148, 2013. 〈hal-01626477〉
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Books

2010

ref_biblio: Thierry Chateau, Yann Goyat. M2SIR : A Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters, In Sensor fusion and its applications. SCIYO, 16p, 2010. 〈hal-00549770〉
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2005

ref_biblio: Thierry Chateau, Adrien Bartoli. ORASIS'05 - Proceedings of the "Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur". Pas d'éditeur commercial, pp.510, 2005. 〈hal-00094750〉
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Theses

2010

ref_biblio: Céline Teulière. Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone. Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2010. Français. 〈tel-00589519〉
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2005

ref_biblio: Christophe Blanc. Combinaison d'estimations: application à la détection d'obstacles à bord des véhicules routiers intelligents. Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2005. Français. 〈NNT : 2005CLF21549〉. 〈tel-00664762〉
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2002

ref_biblio: Omar Ait Aider. Localisation référencée modèle d'un robot mobile d'intérieur. Traitement du signal et de l'image. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2002. Français. 〈tel-00682235〉
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Preprints, Working Papers, ...

2018

ref_biblio: François De La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. 2018. 〈hal-01820043〉
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