Publications -

Journal articles

2019

ref_biblio: Omar Ait-Aider, François Berry. A flexible calibration method for the intrinsic and mechanical parameters of panoramic line-scan cameras. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2019, 180, pp.47-58. ⟨10.1016/j.cviu.2019.01.004⟩. ⟨hal-02080629⟩
Accès au bibtex

2018

ref_biblio: François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Stage-Wise Learning of Reaching Using Little Prior Knowledge. Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00110⟩. ⟨hal-01892940⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, Thierry Chateau. A Real-Time Map Refinement Method Using a Multi-Sensor Localization Framework. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2018, pp.1 - 15. ⟨10.1109/TITS.2018.2840822⟩. ⟨hal-01887158⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Frédéric Chausse, Michèle Colomb. Benchmark for the robustness of image features in rainy conditions. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2018, 29 (5), pp.915-927. ⟨hal-01990391⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Yizhen Lao, Omar Ait Aider, A Helder. Robustified Structure from Motion with rolling-shutter camera using straightness constraint. Pattern Recognition Letters, Elsevier, 2018, 111, pp.1--8. ⟨hal-01915467⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Surface reconstruction from a sparse point cloud by enforcing visibility consistency and topology constraints. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2018, 175, pp.52-71. ⟨hal-01990959⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: A Loesch, Stève Bourgeois, Vincent Gay Bellile, Michel Dhome. Localization of 3D objects using model-constrained SLAM. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2018, 29 (7), pp.1041--1068. ⟨hal-01915395⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Ala Mhalla, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. An Embedded Computer-Vision System for Multi-Object Detection in Traffic Surveillance. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2018, pp.1-13. ⟨10.1109/TITS.2018.2876614⟩. ⟨hal-02077654⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Ferdinand Monéger, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. L’expérience vécue et les valeurs en acte des accompagnants pour la conception d’un service de transport par navettes destinées à être autonome. @ctivités, Association Recherches et Pratiques sur les ACTivités, 2018, 15 (1), pp.1-34. ⟨10.4000/activites.3077⟩. ⟨halshs-01783162⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2017

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Overview of Shelling for 2-Manifold Surface Reconstruction Based on 3D Delaunay Triangulation. Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2017, 59 (2), pp.318-340. ⟨10.1007/s10851-017-0734-4⟩. ⟨hal-01658488⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Ala Mhalla, Thierry Chateau, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. SMC faster R-CNN: Toward a scene-specialized multi-object detector. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2017, ⟨10.1016/j.cviu.2017.06.008⟩. ⟨hal-01653430⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Self-calibration of omnidirectional multi-cameras including synchronization and rolling shutter. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2017, 162, pp.166 - 184. ⟨10.1016/j.cviu.2017.08.010⟩. ⟨hal-01658505⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. LMA: A generic and efficient implementation of the Levenberg-Marquardt Algorithm. Software: Practice and Experience, Wiley, 2017, 47 (11), pp.1707 - 1727. ⟨10.1002/spe.2497⟩. ⟨hal-01653435⟩
Accès au bibtex

2016

ref_biblio: Baptiste Charmette, Eric Royer, Frédéric Chausse. Vision-based robot localization based on the efficient matching of planar features. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2016, 27 (4), pp.415-436. ⟨10.1007/s00138-016-0759-5⟩. ⟨hal-02121712⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Frédéric Chausse, Michèle Colomb. Methodology Used to Evaluate Computer Vision Algorithms in Adverse Weather Conditions. Transportation Research Procedia, Elsevier, 2016, 14, pp.2178-2187. ⟨10.1016/j.trpro.2016.05.233⟩. ⟨hal-02121707⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, M. Izaute, et al.. Les véhicules autonomes pourront-ils réellement se passer de l’humain dans un futur proche ? : Eléments de réflexion apportés par l’ergonomie. Auvergne Sciences, 2016. ⟨halshs-01324813⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Fast and automatic city-scale environment modelling using hard and/or weak constrained bundle adjustments. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2016, 27 (6), pp.943 - 962. ⟨10.1007/s00138-016-0766-6⟩. ⟨cea-01830512⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Houda Maamatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Sequential Monte Carlo filter based on multiple strategies for a scene specialization classifier. EURASIP Journal on Image and Video Processing, Springer, 2016, 2016 (1), ⟨10.1186/s13640-016-0143-4⟩. ⟨hal-01653428⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: N. Zeller, C. Noury, F. Quint, Céline Teulière, U. Stilla, et al.. METRIC CALIBRATION OF A FOCUSED PLENOPTIC CAMERA BASED ON A 3D CALIBRATION TARGET. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2016, III-3, pp.449-456. ⟨10.5194/isprs-annals-III-3-449-2016⟩. ⟨hal-02075997⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2015

ref_biblio: Clément Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Traitement du Signal, Lavoisier, 2015, 32 (2-3), pp.121-145. ⟨10.3166/ts.32.121-145 ⟩. ⟨hal-01316416⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Dorra Laranaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Construction précise de bases d’amers géo-référencés pour la localisation d’un véhicule en milieu urbain. Traitement du Signal, Lavoisier, 2015, 32 (2-3), pp.147 - 167. ⟨10.3166/ts.32.147-167⟩. ⟨cea-01830546⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier. 2-Manifold Tests for 3D Delaunay Triangulation-Based Surface Reconstruction. Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2015, 51 (1), pp.98-105. ⟨10.1007/s10851-014-0508-1⟩. ⟨hal-01635381⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Ghina Natour, Omar Ait-Aider, Raphael Rouveure, François Berry, Patrice Faure. Toward 3D Reconstruction of Outdoor Scenes Using an MMW Radar and a Monocular Vision Sensor. Sensors, MDPI, 2015, 15 (10), pp.25937-25967. ⟨10.3390/s151025937⟩. ⟨hal-02124690⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Céline Teulière, Eric Marchand, Laurent Eck. 3D model-based tracking for UAV indoor localisation. IEEE Trans. on Cybernetics, IEEE, 2015, 45 (5), pp.869-879. ⟨10.1109/TCYB.2014.2337652 ⟩. ⟨hal-01020618⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2014

ref_biblio: Céline Teulière, Eric Marchand. A dense and direct approach to visual servoing using depth maps. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2014, 30 (5), pp.1242-1249. ⟨10.1109/TRO.2014.2325991⟩. ⟨hal-00991641v2⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Céline Teulière, S Forestier, L Lonini, Cong Zhang, Y Zhao, et al.. Self-calibrating smooth pursuit through active efficient coding. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.11.006. ⟨10.1016/j.robot.2014.11.006⟩. ⟨hal-01113340⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Antoine Vacavant, Laure Tougne, Lionel Robinault, Thierry Chateau. Special section on background models comparison. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2014, 122, pp.1--3. ⟨hal-01296377⟩
Accès au bibtex

2013

ref_biblio: Michel Dhome, Olivier Sename. Des véhicules plus sûrs et plus propres. Interstices, INRIA, 2013. ⟨hal-01350209⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Michel Dhome, Olivier Sename. Des véhicules plus sûrs et plus propres. DocSciences, CRDP Versailles, 2013, pp.40-48. ⟨hal-00937329⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Luca Lonini, Sébastien Forestier, Céline Teulière, Yu Zhao, Bertram E. Shi, et al.. Robust Active Binocular Vision through Intrinsically Motivated Learning. Frontiers in Neurorobotics, Frontiers, 2013, 7 (20), ⟨10.3389/fnbot.2013.00020⟩. ⟨hal-00992351⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences. EURASIP Journal on Image and Video Processing, Springer, 2013, 2013 (1), pp.10. ⟨10.1186/1687-5281-2013-10⟩. ⟨hal-01877613⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2012

ref_biblio: Redwan Dahmouche, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet. Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition.: On behalf of: Multimedia Archives Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition.. The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2012, 31 (4), pp.520-537. ⟨10.1177/0278364911436082⟩. ⟨hal-01324543⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Incremental Fusion of Structure-from-Motion and GPS using Constrained Bundle Adjustment. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 34 (12), pp.2489-2495. ⟨hal-01635480⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2011

ref_biblio: Maxime Lhuillier. A Generic Error Model and its Application to Automatic 3D Modeling of Scenes using a Catadioptric Camera. International Journal of Computer Vision (IJCV), 2011, 91 (2), pp.175 - 199. ⟨10.1007/s11263-010-0374-2⟩. ⟨hal-01635499⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2010

ref_biblio: Frédéric Chausse, Laurent Malaterre. Communication WiFi pour l'instrumentation. Application à l'étalonnage d'un gyromètre. Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, EDP Sciences, 2010, 9, pp.0005. ⟨10.1051/j3ea/2010007⟩. ⟨hal-02121607⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. ⟨10.1109/TITS.2010.2045122⟩. ⟨hal-01877635⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, François Bardet. Vehicle Trajectory Estimation Using Spatio-Temporal MCMC. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2010, 2010, 8p. ⟨10.1155/2010/712854⟩. ⟨hal-00587921⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Cedric Tessier, Christophe Debain, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Map Aided Localization and vehicle guidance using an active landmark search. Information Fusion, Elsevier, 2010, 11 (3), pp.283-296. ⟨10.1016/j.inffus.2009.09.006⟩. ⟨hal-02121598⟩
Accès au bibtex

2009

ref_biblio: Yann Goyat, Alain Riouall, Thierry Chateau, L. Malaterre, L. Trassoudaine. Trajectory measurement of vehicles : a new observatory. Advances in Transportation Studies, 2009, 18, pp 5-16. ⟨hal-00421126⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: E Mouragnon, Maxime Lhuillier, M Dhome, F Dekeyser, P Sayd. Generic and Real Time Structure from Motion using Local Bundle Adjustment. Image and Vision Computing, Elsevier, 2009, 27 (8), pp.1178-1193. ⟨hal-01635634⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Jianxiong Xiao, Tian Fang, Peng Zhao, Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-based Street-side City Modeling. ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2009, 28 (5), pp.114. ⟨10.1145/1618452.1618460⟩. ⟨hal-01635654⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2008

ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine, Fabien Menant. Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle. Recherche Transports Sécurité, NecPlus, 2008, pp 73-88. ⟨hal-00428894⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Tracking of Vehicle Trajectory by Combining a Camera and a Laser Rangefinder. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2008, 21 (3), pp.275-286. ⟨10.1007/s00138-008-0160-0⟩. ⟨hal-00596536⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Automatic Scene Structure and Camera Motion using a Catadioptric System. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2008, 109 (2), pp.186-203. ⟨10.1016/j.cviu.2007.05.004⟩. ⟨hal-01635661⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2007

ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation. International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2007, 74 (3), pp.237-260. ⟨10.1007/s11263-006-0023-y⟩. ⟨hal-01635679⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2006

ref_biblio: Nicolas Andreff, Pierre Renaud, Jean-Marc Lavest, Michel Dhome. Simplifying the Kinematic Calibration of Parallel Mechanisms Using Vision-Based Metrology. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2006, 22(1), pp.12-22. ⟨hal-00092532⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Frédéric Chausse, Jean Laneurit, Roland Chapuis. Localisation d'un véhicule sur une carte routière précise. Traitement du Signal, Lavoisier, 2006, 23, NO 2, pp.159-178. ⟨hal-00101677⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. QUAFF: Efficient C++ Design for Parallel Skeletons. Parallel Computing, Elsevier, 2006, 32 (7-8), pp.604--615. ⟨hal-00167412⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par Vision Monoculaire pour la navigation autonome. Traitement du Signal, Lavoisier, 2006, pp.vol 23, n°1. ⟨hal-00118653⟩
Accès au bibtex

2005

ref_biblio: Omar Ait Aider, Philippe Hoppenot, Etienne Colle. A model-based method for indoor mobile robot localization using monocular vision and straight-line correspondences. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2005, 52, pp.229--246. ⟨10.1016/j.robot.2005.03.002⟩. ⟨hal-00341297⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Rémi Coudarcher, Florent Duculty, Jocelyn Serot, Frédéric Jurie, Jean-Pierre Derutin, et al.. Managing Algorithmic Skeleton Nesting Requirements in Realistic Image Processing Applications: The Case of the SKiPPER-II Parallel Programming Environment's Operating Model. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2005, 2005 (7), pp.218656. ⟨hal-00784484⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: J. Laneurit, R. Chapuis, Frédéric Chausse. Accurate vehicle positioning on a numerical map.. International journal of control 0020-7179, 2005, pp.31. ⟨hal-00272568⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Jean Laneurit, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Accurate vehicle positioning onto a numerical map. International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2005, 3, pp.15-31. ⟨hal-00094789⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. A Quasi-Dense Approach to Surface Reconstruction from Uncalibrated Iages. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, 27(3), pp.418-433. ⟨hal-00091032⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: P. Renaud, N. Andreff, Jean-Marc Lavest, Michel Dhome. Simplifying the kinematic calibation of parallel mechanisms using vision-based metrology.. IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2005, pp.Non renseignée. ⟨hal-00272610⟩
Accès au bibtex

2004

ref_biblio: Thierry Chateau, Antoine Vacavant. Suivi de gestes temps réel par traitement d'images couleur. Traitement du Signal, Lavoisier, 2004, 21 (5). ⟨hal-00167409⟩
Accès au bibtex

2003

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-Based Rendering by Joint View Triangulation. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, 13, p. 1051-1063. ⟨hal-00118513⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2002

ref_biblio: Roland Chapuis, Romuald Aufrère, Frédéric Chausse. ACCURATE RAOD FOLLOWING AND RECONSTRUCTION BY COMPUTER VISION. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2002, 3,4, pp.261-270. ⟨hal-00117439⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Florent Duculty, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Suivi d'objets 3D basé sur l'apparence. Traitement du Signal, Lavoisier, 2002, 18 (5--6), pp.403--419. ⟨inria-00548268⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Frédéric Jurie, Michel Dhome. Hyperplane approximation for template matching. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2002, 24 (7), pp.996--1000. ⟨10.1109/TPAMI.2002.1017625⟩. ⟨inria-00548267⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real Time Tracking of 3D Objects : an Efficient and Robust Approach. Pattern Recognition, Elsevier, 2002, 35 (2), pp.317--328. ⟨10.1016/S0031-3203(01)00031-0⟩. ⟨inria-00548266⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Match Propagation for Image-Based Modeling and Rendering. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2002, 24, p. 1140-1146. ⟨hal-00118524⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2001

ref_biblio: Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. A MODEL DRIVEN APPROACH FOR REAL TIME ROAD RECOGNITION. INT JOURN OF MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2001, 13, pp.93-107. ⟨hal-00117426⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. A model-driven approach for real-time road recognition. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2001, 13 (2), pp.95-107. ⟨10.1007/PL00013275⟩. ⟨hal-02121603⟩
Accès au bibtex

Conference papers

2019

ref_biblio: Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, L. Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Conception de service de navettes "autonomes" : de l'utilité de l'analyse des valeurs en acte. EPIQUE 2019 : 10è Conférence de Psychologie Ergonomique, Association pour la Recherche en Psychologie Ergonomique et Ergonomie, Jul 2019, Lyon, France. ⟨halshs-02181340⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Ruddy Théodose, Dieumet Denis, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Paul Checchin. Détection de véhicules fondée sur l'estimation de carte de probabilités. ORASIS 2019, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France. ⟨hal-02164107⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2018

ref_biblio: François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01915423⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Security Design from Ergonomic Perspective: From “Total Security” to “Acceptable Security” Design for a Better Real Security. 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications, Oct 2018, Reims, France. ⟨halshs-01906626⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Monéger Ferdinand, Ladislav Motak, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Conception de navettes de transport autonomes acceptables et sécurisées : quelques paradoxes. Automatisation des véhicules, ergonomie et facteurs humains, Association pour la Recherche en Psychologie Ergonomique et Ergonomie - ARPEGE, Dec 2018, Champs-sur-Marne, France. http://arpege-recherche.org/news/493/71/Seminaire-de-cloture-de-l-animation-de-reseau-USACT-Automatisation-des-vehicules-ergonomie-et-facteurs-humains-Jeudi-13-decembre-2018-Champs-sur-Marne/d,detail-annonce-arpege. ⟨halshs-01976614⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Yizhen Lao, Omar Ait-Aider. A Robust Method for Strong Rolling Shutter Effects Correction Using Lines with Automatic Feature Selection. 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2018, Salt Lake City, United States. pp.4795-4803, ⟨10.1109/CVPR.2018.00504⟩. ⟨hal-02087155⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Yizhen Lao, Omar Ait-Aider, Adrien Bartoli. Rolling Shutter Pose and Ego-Motion Estimation Using Shape-from-Template. European Conference on Computer Vision (ECCV), Sep 2018, Munich, Germany. pp.477-492, ⟨10.1007/978-3-030-01216-8_29⟩. ⟨hal-02087758⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. 3D reconstruction in the wild (ECCV workshop), Sep 2018, Munich, Germany. ⟨hal-01915359⟩
Accès au bibtex

2017

ref_biblio: Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Céline Teulière, Thierry Chateau. Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States. ⟨hal-01653519⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. ⟨hal-01653492⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies. ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. ⟨hal-01866766⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning. International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. ⟨10.1109/IJCNN.2017.7965928⟩. ⟨hal-01635610v2⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Chapuis Roland, Thierry Chateau, Christophe Debain. Towards Automated Map Updating for Mobile Robot Localization. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. ⟨hal-01658454⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Yosra Dorai, Frédéric Chausse, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. Multi Target Tracking by Linking Tracklets with a Convolutional Neural Network. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, Portugal. pp.492-498. ⟨hal-02121643⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Monéger Ferdinand, Ladislav Motak, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, M. Izaute, et al.. Contribution à la conception d'une navette autonome : enjeux liés à la prise en compte du facteur humain. 24è Journées de Bordeaux sur la Pratique de l'ergonomie, Bordeaux INP, Mar 2017, Bordeaux, France. ⟨halshs-01497678⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Laurent Mennillo, Eric Royer, Frédéric Mondot, Johan Mousain, Michel Dhome. Multibody reconstruction of the dynamic scene surrounding a vehicle using a wide baseline and multifocal stereo system. Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (satellite event of IROS’17), Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨hal-01657751⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Light-field camera calibration from raw images. International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA’17), Nov 2017, Sydney, Australia. ⟨hal-01657735⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Calibrage de caméra plénoptique à partir des images brutes. ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. ⟨hal-01866688⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Nicolas Allezard, Frédéric Chausse. Large-scale, drift-free SLAM using highly robustified building model constraints. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, United States. pp.1586-1593. ⟨hal-02121658⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Frédéric Chausse. A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms. 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Los Angeles, United States. pp.1728-1735. ⟨hal-02121667⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Nicolas Allezard, Frédéric Chausse. A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms. 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/IVS.2017.7995957⟩. ⟨cea-01830429⟩
Accès au bibtex

2016

ref_biblio: F. Chabot, M. Chaouch, J. Rabarisoa, C. Teuliere, T. Chateau. Accurate 3D car pose estimation. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, AZ, United States. pp.3807-3811, ⟨10.1109/ICIP.2016.7533072⟩. ⟨cea-01841166⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Khouloud Dahmane, Najoua Essoukri Ben Amara, Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Michèle Colomb, et al.. The Cerema pedestrian database: A specific database in adverse weather conditions to evaluate computer vision pedestrian detectors. 2016 7th International Conference on Sciences of Electronics, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT), Dec 2016, Hammamet, Tunisia. pp.472-477. ⟨hal-02121683⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Thierry Chateau. Efficient Fleet Absolute Localization and Environment Re-Mapping. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.236 - 241, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.741⟩. ⟨hal-01691397⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Yosra Dorai, Sami Gazzah, Frédéric Chausse, Najoua Essoukri Ben Amara. Tracking multi-object using tracklet and Faster R-CNN. the 10th International Conference, Sep 2016, Paris, France. pp.222-223. ⟨hal-02121691⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Angélique Loesch, Steve Bourgeois, Vincent Gay-Bellile, Michel Dhome. A Hybrid Structure/Trajectory Constraint for Visual SLAM. 2016 Fourth International Conference on 3D Vision (3DV), Oct 2016, Stanford, United States. ⟨10.1109/3DV.2016.12⟩. ⟨cea-01830449⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Michel Dhome. Model based RGBD SLAM. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. ⟨10.1109/ICIP.2016.7532833⟩. ⟨cea-01830443⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Ala Mhalla, Houda Maâmatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. Faster R-CNN Scene Specialization with a Sequential Monte-Carlo Framework. 2016 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA), Nov 2016, Gold Coast, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/DICTA.2016.7797042⟩. ⟨hal-02077856⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Adding Synchronization and Rolling Shutter in Multi-Camera Bundle Adjustment. British Machine Vision Conference, Sep 2016, York, United Kingdom. ⟨hal-01635416⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque. Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France. ⟨hal-01635426⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Eric Royer, Francois Marmoiton, Serge Alizon, Datta Ramadasan, Morgan Slade, et al.. Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision. 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, France. pp.2248-2253, ⟨10.1109/ITSC.2016.7795919⟩. ⟨hal-02098240⟩
Accès au bibtex

2015

ref_biblio: Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle.. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161838⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Laurent Delobel, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, et al.. Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. ⟨10.1109/ROBIO.2015.7419693⟩. ⟨hal-01691403⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Ghina El Natour, Omar Ait-Aider, Raphaël Rouveure, François Berry, Patrice Faure. Range and Vision Sensors Fusion for Outdoor 3D Reconstruction.. VISAPP (1), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.202--208. ⟨hal-01626471⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, M. Izaute, et al.. Quelle pertinence des modèles de l'expérience utilisateur pour la conception d'une navette autonome ?. Articulation performance et santé dans l'évolution des systèmes de production, Sep 2015, Paris, France. pp.125-133. ⟨halshs-01214100⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: A Gardel, J García, I Bravo, F Espinosa, Thierry Chateau. Camera calibration parameters for oriented person re-identification. Proceedings of the 9th International Conference on Distributed Smart Camera, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.110--115. ⟨hal-01296231⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Thanh-Tin Nguyen. Synchronization and Self-Calibration for Helmet-Held Consumer Cameras, Applications to Immersive 3D Modeling and 360 Video. International Conference on 3D Vision, Oct 2015, Lyon, France. ⟨hal-01635400⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Angélique Loesch, Steve Bourgeois, Vincent Gay-Bellile, Michel Dhome. Localisation temps-réel d'objets complexes. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161829⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Houda Maamatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Transfert d'apprentissage par un filtre séquentiel de Monte Carlo : application à la spécialisation d'un détecteur de piétons. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161914⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Jassem Mansouri, Bassem Seddik, Sami Gazzah, Thierry Chateau. Coarse localization using space-time and semantic-context representations of geo-referenced video sequences. Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA), 2015 International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.355--359. ⟨hal-01295990⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait Aider, Mathieu Carrier, et al.. Ajustement de faisceaux du SLAM revisité en utilisant un capteur RGB-D. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161912⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Mathieu Carrier, et al.. Bundle adjustment revisited for SLAM with RGBD sensors. 2015 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA), May 2015, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/MVA.2015.7153159⟩. ⟨cea-01830455⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. DCSLAM : un SLAM temps réel à contraintes dynamiques. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161849⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Datta Ramadasan, Marc Chevaldonne, Thierry Chateau. Real-time SLAM for static multi-objects learning and tracking applied to augmented reality applications. Virtual Reality (VR), 2015 IEEE, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.267--268. ⟨hal-01296235⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Datta Ramadasan, Thierry Chateau, Marc Chevaldonné. DCSLAM: A dynamically constrained real-time slam. Image Processing (ICIP), 2015 IEEE International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.1130--1134. ⟨hal-01295855⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. MCSLAM: a Multiple Constrained SLAM. Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.107.1-107.12. ⟨hal-01296184⟩
Accès au bibtex

2014

ref_biblio: Clément Beitone, Christophe Tilmant, Frédéric Chausse. Segmentation automatique par modèle déformable implicite à l'aide de statistiques de Weibull locale/globale : Application en IRM cardiaque. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989124⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Clement Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988741⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Hamidreza Odabai Fard, Mohamed Chaouch, Quoc-Cuong Pham, Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Joint hierarchical learning for efficient multi-class object detection. Applications of Computer Vision (WACV), 2014 IEEE Winter Conference on, Mar 2014, Steamboat Springs, United States. pp.261--268. ⟨hal-01296239⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. GPS différentiel basé vision : Amélioration de la fusion SLAM/GPS à l'aide des modèles 3D des bâtiments. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989150⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Dorra Larnaout, Vincent Gay-Belllile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Vision-Based Differential GPS: Improving VSLAM / GPS Fusion in Urban Environment with 3D Building Models. International Conference on 3D Vision (3DV), Dec 2014, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/3DV.2014.73⟩. ⟨cea-01830472⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Vers une construction collaborative de bases d'amers géo-référencées pour la localisation en ligne d'un véhicule en milieu urbain. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989148⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse Structure-from-Motion Data with Improved Visual Artifacts Removal. IAPR International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden. ⟨hal-01635432⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Estimation incrémentale de surface à partir d'un nuage de point épars reconstruit à partir d'images omnidirectionnelles. Reconnaissance de formes et intelligence artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988591⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Ladislav Motak, M. Izaute, Patrick Chambres, Emmanuelle Neuville, Michel Dhome, et al.. “Who we are” shapes “what we do”: The impact of social identity on behavioral intentions towards robotic vehicle use. 28th International Congress of Applied Psychology, Jul 2014, Paris, France. ⟨hal-01122315⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Sylvie Naudet, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Mohamed Tamaazousti, Dorra Larnaout, et al.. SLAM contraint pour la localisation dans des environnements partiellement connus. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988849⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Hamidreza Odabai Fard, Mohamed Chaouch, Quoc-Cuong Pham, Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Apprentissage hiérarchique simultané pour la détection efficace d'objets. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989018⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. SLAM contraint en environnement de grande taille. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988855⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Datta Ramadasan, Clement Deymier, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. SLAM visuel temps réel pour l'estimation précise de plan. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989067⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2013

ref_biblio: Clement Deymier, Damien Vivet, Thierry Chateau. Non-parametric Occupancy Map Using Millions of Range Data. IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'2013), Jun 2013, Australia. ⟨hal-01071370⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Clement Deymier, Thierry Chateau. IPCC algorithm: Moving object detection in 3D-Lidar and camera data. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.817--822. ⟨hal-01296000⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Benjamin Labbé, Michel Dhome. Fast and automatic city-scale environment modeling for an accurate 6DOF vehicle localization. IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), Oct 2013, Adelaide, Australia. ⟨10.1109/ISMAR.2013.6671797⟩. ⟨cea-01830487⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Benjamin Labbé, Michel Dhome. Driving in an augmented-city: from fast and automatic large scale environment modeling to on-line 6DOF vehicle localization. ACM SIGGRAPH International Conference on Virtual-Reality Continuum and its Applications in Industry, Nov 2013, Hong Kong, China. ⟨10.1145/2534329.2534339⟩. ⟨cea-01830504⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Vehicle 6-DoF localization based on SLAM constrained by GPS and digital elevation model information. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2013, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/ICIP.2013.6738516⟩. ⟨cea-01830492⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse and Omnidirectional Structure-from-Motion Data. British Machine Vision Conference, Sep 2013, Bristol, United Kingdom. ⟨hal-01635442⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Hamidreza Odabai Fard, Quoc Cuong Pham, Mohamed Chaouch, Thierry Chateau, Antoine Vacavant. Détection hiérarchique multi-classes d'objets dans les images. Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. ⟨hal-00829355⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Bassem Seddik, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Thierry Chateau, Najoua Essoukri Ben Amara. Unsupervised facial expressions recognition and avatar reconstruction from kinect. Systems, Signals & Devices (SSD), 2013 10th International Multi-Conference on, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1--6. ⟨hal-01296095⟩
Accès au bibtex

2012

ref_biblio: Thierry Chesnais, Nicolas Allezard, Yoann Dhome, Thierry Chateau. Création automatique d'un détecteur adapté à la scène. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656554⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Clement Deymier, Thierry Chateau, Lébraly Pierre. Auto-étalonnage de caméras fisheyes en environnement structuré. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656511⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, Thierry Chateau. Generic realtime kernel based tracking. the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Jun 2012, St. Paul, MN, United States. pp.3069--3074, ⟨10.1109/ICRA.2012.6224973⟩. ⟨hal-00761066⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Loïc Jourdheuil, Nicolas Allezard, Thierry Chateau. Adaboost Discret Hétérogène à Contrainte Temps Réel : Application à la Détection de Piétons par Stéréovision. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656551⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Fusion GPS-vision à l'aide d'ajustements de faisceaux contraints. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656487⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Vadim Litvinov, Shuda Yu, Maxime Lhuillier. 2-MANIFOLD RECONSTRUCTION FROM SPARSE VISUAL FEATURES. International Conference on 3D Imaging, Dec 2012, Liège, Belgium. ⟨hal-01635468⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocs. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656537⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Mohamed Tamaazousti, Vincent Gay-Bellile, Naudet Collette Sylvie, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objet 3D peu texturé. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656500⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Mohamed Tamaazousti, Vincent Gay-Bellile, Sylvie Naudet Collette, Michel Dhome. Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objets 3D. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00660956⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Céline Teulière, Eric Marchand. Direct 3D servoing using dense depth maps. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, 2012, Vilamoura, Portugal. pp.1741-1746. ⟨hal-00750583⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Shuda Yu, Maxime Lhuillier. Modèles 3d à partir d'un nuage épars de points et une caméra catadioptrique. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656488⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Shuda Yu, Maxime Lhuillier. Incremental Reconstruction of Manifold Surface from Sparse Visual Mapping. joint 3DIM/3DPVT Conference (3D Imaging, Modeling, Processing, Vizualization and Transmission), Oct 2012, Zurich, Switzerland. ⟨10.1109/3DIMPVT.2012.11⟩. ⟨hal-01635459⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2011

ref_biblio: Baptiste Charmette, Frédéric Chausse, Eric Royer. Mise en correspondance rapide de patchs plan pour la localisation d'un robot en utilisant le GPU. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00596245⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Loïc Jourdheuil, Nicolas Allezard, Thierry Chateau. Vers une détection de piétons temps réel par apprentissage de forme dans l'image de profondeur. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00610513⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Pierre Lébraly, Omar Ait Aider, Eric Royer, Michel Dhome. Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants ? Application pour un robot mobile. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00595746⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé o. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00595741⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: C. Teuliere, L. Eck, E. Marchand. Chasing a moving target from a flying UAV. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. ⟨hal-00639702⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2010

ref_biblio: Yoann Dhome, Nicolas Tronson, Antoine Vacavant, Thierry Chateau, Christophe Gabard, et al.. A benchmark for Background Subtraction Algorithms in Monocular Vision : A Comparative Study. IPTA, Jul 2010, France. 6p. ⟨hal-00508860⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Alexandre Eudes, Sylvie Naudet-Collette, Maxime Lhuillier, Michel Dhome. Weighted Local Bundle Adjustment and Application to Odometry and Visual SLAM Fusion. British Machine Vision Conference, Sep 2010, Dundee, United Kingdom. ⟨hal-01635623⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier, Sylvie Naudet, Michel Dhome. Fast Odometry Integration in Local Bundle Adjustment-based Visual SLAM. 20th International Conference on Pattern Recognition ICPR 2010, Aug 2010, Istambul, Turkey. ⟨hal-01635629⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Yann Goyat, Fabien Menant, Olivier Pitard, Thierry Chateau. Outil vidéo pour la mesure de matrices origine/destination en giratoire. PRAC, May 2010, France. ⟨hal-00508889⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier. ENVIRONMENT MODELING FROM IMAGES TAKEN BY A LOW COST CAMERA. The ISPRS Commission III symposium on Photogrammetric Computer Vision and Image Analysis, Sep 2010, Paris, France. ⟨hal-01635617⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Thomas Penne, Christophe Tilmant, Thierry Chateau, Vincent Barra. Modular Ensemble Tracking. IEEE International Conference in Image Processing, Theory and Applications, Jul 2010, Paris, France. ⟨hal-01622552⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Céline Teulière, Laurent Eck, E. Marchand, Nicolas Guenard. 3D model-based tracking for UAV position control. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.1084-1089. ⟨inria-00544796⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Céline Teulière, E. Marchand, Laurent Eck. Using multiple hypothesis in model-based tracking. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp.4559-4565. ⟨inria-00544795⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2009

ref_biblio: Omar Ait-Aider, François Berry. Structure and kinematics triangulation with a rolling shutter stereo rig. Computer Vision, 2009 IEEE 12th International Conference on, 2009, Unknown, Unknown Region. pp.1835--1840. ⟨hal-01626486⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: François Bardet, Thierry Chateau, Datta Ramadasan. Suivi et Catégorisation Visuels en Temps Réel d'un Nombre Variable d'Objets : application au suivi de véhicules. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404619⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: François Bardet, Thierry Chateau, Datta Ramadasan. Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization. Intelligent Vehicle Symposium, 2009, Unknown, Unknown Region. ⟨hal-01296212⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier. Error Propagations for Local Bundle Adjustment. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2009), IEEE, Jun 2009, Miami, FL, United States. ⟨10.1109/CVPR.2009.5206824⟩. ⟨hal-01635667⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier. Propagations d'erreur pour l'ajustement de faisceaux local. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404624⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. M2SIR : A multi modal sequential importance resampling algorithm for particle filters. IEEE International Conference on Image Processing, Nov 2009, France. 4p. ⟨hal-00421055⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau. Observatoire optique De Trajectoires. XXVIIèmes Rencontres Universitaires de Génie Civil - AUGC, Jun 2009, France. 8p. ⟨hal-00420952⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Manuel Grand-Brochier, Christophe Tilmant, Michel Dhome. Descripteur local d'image invariant aux transformations affines. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404630⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Laetitia Leyrit, Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. Descripteurs pour la reconnaissance de piétons. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404616⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Pierre Lothe, Steve Bourgeois, Fabien Dekeyser, Eric Royer, Michel Dhome. Vers la géolocalisation par vision d'une caméra mobile : exploitation d'un modèle 3D de ville et application au recalage visuel temps réel. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404641⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Bertrand Luvison, Thierry Chateau, Quoc-Cuong Pham, Patrick Sayd, Jean-Thierry Lapresté. Méthode d'apprentissage pour la classification à partir d'exemples positifs. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404617⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Jérémie Mosnier, François Berry, Omar Ait-Aider. A New Method for Projector Calibration Based on Visual Servoing.. MVA, 2009, Unknown, Unknown Region. pp.25--29. ⟨hal-01626483⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Thomas Penne, Vincent Barra, Christophe Tilmant, Thierry Chateau. Une version modifiée de l'Ensemble Tracking. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404628⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Datta Ramadasan, François Bardet, Thierry Chateau. Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization. Intelligent Vehicle Symposium, 2009, Unknown, Unknown Region. ⟨hal-01295971⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Céline Teulière, Eric Marchand, L. Eck. A combination of particle filtering and deterministic approaches for multiple kernel tracking.. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp.3948-3954. ⟨inria-00436921⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: C. Teuliere. Approche multi-noyaux pour le suivi temps-réel d'objet mobile. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404649⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2008

ref_biblio: Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method : Application to Pedestrian Detection. ICRA 2008 Workshop : Human Detection from Mobile Robot Platforms : Different Perspective, Different Modalities, May 2008, Pasadena, United States. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344109⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344114⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Samuel Gidel, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344115⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner. RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344121⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290. ⟨hal-00343936⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Métrologie des trajectoires de véhicules par un système optique. CIFA 2008, 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, France. 7p. ⟨hal-00377049⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Toward Automatic 3D Modeling of Scenes using a Generic Camera Model. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States. ⟨hal-01635669⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2007

ref_biblio: Omar Ait Aider, Adrien Bartoli, Nicolas Andreff. Kinematics From Lines in a Single Rolling Shutter Image. Jun 2007. ⟨hal-00147658⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Joel Falcou, Jean-Thierry Lapresté, Thierry Chateau, Jocelyn Serot. NT2 : Une bibliothèque haute-performance pour la vision artificielle. ORASIS 2007 - Orasis 2007, Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France. ⟨hal-00167387⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Alfredo Gardel, Jose Luis Lazaro, I. Bravo, Jean-Pierre Derutin, Thierry Chateau. Parallel Implementation of Modified 2D Pattern Matching. ISIE2007 - IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2007, Spain. ⟨hal-00167385⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Trajectographie des véhicules en vision monoculaire. GRETSI 2007 - 11eme Colloque de traitement du signal et des images, Sep 2007, Troye, France. ⟨hal-00170247⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Estimation précise de la trajectoire dún véhicule par vision monoculaire. ORASIS 2007 - Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France. ⟨hal-00167386⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Toward Flexible 3D Modeling using a Catadioptric Camera. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2007), Jun 2007, Minneapolis, MN, United States. ⟨10.1109/CVPR.2007.383164⟩. ⟨hal-01635683⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: E Mouragnon, Maxime Lhuillier, M Dhome, F Dekeyser, P Sayd. Generic and Real-Time Structure from Motion. British Machine Vision Conference 2007 (BMVC 2007), Sep 2007, Warwick, United Kingdom. ⟨hal-01635674⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Flavien Paccot, Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. Some issues on dynamic control of parallel kinematic machines. 13th International Conference on Advanced Robotics, ICAR07, Aug 2007, Jeju, South Korea. pp.40-45. ⟨hal-02468499⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Sylvie Treuillet, Eric Royer, Thierry Chateau, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind Assistance. CVHI 2007 - Conference and Workshop on Assistive Technologies for People with Vision and Hearing Impairments, 2007, Granada, Spain. ⟨hal-00167383⟩
Accès au bibtex

2006

ref_biblio: Omar Ait Aider. Pattern tracking and visual servoing for indoor mobile environment mapping and autonomous navigation. 2006, pp.1. ⟨hal-00095268⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, P. Martinet. Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View from a Rolling Shutter Camera. th European Conference on Computer Vision, ECCV'06, Austria May 7-13th,, May 2006, Graz, Austria. pp.56. ⟨hal-00095087⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Omar Ait Aider, Guillaume Blanc, Youcef Mezouar, Philippe Martinet. Pattern tracking and visual servoing for indoor mobile environment mapping and autonomous navigation. 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO06, Aug 2006, Setubal, Portugal. ⟨hal-02468334⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Exploiting Rolling Shutter Distortions for Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View. ICVS06 - 4th IEEE International Conference on Computer Vision Systems, Jan 2006, New-York City, United States. ⟨hal-02468170⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View from a Rolling Shutter Camera. 9th European Conference on Computer Vision, ECCV'06, 2006, Graz, Austria. ⟨hal-00101107⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Omar Ait Aider, Flavien Paccot, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots. 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006), 2006, Mi\cdzyzdroje, Poland. ⟨hal-00101113⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Simultaneous Pose and Velocity Measurement by Vision for High-Speed Robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'06, 2006, Orlando, United States. pp.3742. ⟨hal-00095213⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Pose and velocity computing of fast moving object using a single view from rolling shutter camera. 4th IEEE International Conference on Computer Vision Systems, ICVS'06, 2006, New York, United States. ⟨hal-00096052⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Thierry Chateau, Antoine Vacavant, Jean-Marc Lavest. Skin Detection and Tracking by Monocular Vision. 2006. ⟨hal-00118658⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Thierry Chateau, Vincent Gay-Bellile, Frédéric Chausse, Jean-Thierry Lapresté. Real-Time Tracking with Classifiers. WDV 2006 - WDV Workshop on Dynamical Vision at ECCV2006, 2006, Grazz, Austria. 14 p. ⟨hal-00092540⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Joel Falcou, Thierry Chateau, Jocelyn Serot, Jean-Thierry Lapresté. Real Time Parallel Implementation of a Particle Filter Based Visual Tracking. CIMCV 2006 - Workshop on Computation Intensive Methods for Computer Vision at ECCV 2006, 2006, Grazz, Austria. ⟨hal-00092528⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Vehicle Trajectories Evaluation by Static Video Sensors. ITSC06 2006 - 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada. ⟨hal-00101154⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet, Michel Berducat, et al.. Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094537⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Mathieu Perriollat. Uncertainty Ellipsoids Calculations for Complex 3D Reconstruction. 2006, pp.0. ⟨hal-00091146⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Effective and Generic Structure from Motion using Angular Error. 2006, pp.0. ⟨hal-00091143⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Reconstruction 3D automatique avec une caméra catadioptrique. 2006, pp.0. ⟨hal-00091150⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. Monocular Vision Based SLAM for Mobile Robots. 2006, 5 p. ⟨hal-00091060⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. 3D Reconstruction of Complex Structures with Bundle Adjustment: an Incremental Approach. 2006, pp.0. ⟨hal-00091147⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. Real-Time Localization and 3D Reconstruction. 2006, pp.0. ⟨hal-00091145⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Eric Royer, Maxime Mhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pur la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode. 2006. ⟨hal-00118655⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode . 15e Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle (RFIA 2006), Jan 2006, Tours, France. ⟨hal-01635704⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot mobile. 2006, pp.0. ⟨hal-00091151⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Benoît Thuilot, Philippe Martinet, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. De la navigation autonome à la navigation en convoi. Workshop "Navigation autonome de véhicules en milieu urbain - ROBEA-BODEGA", associé à RFIA'06, Jan 2006, Tours, France. ⟨hal-00102730⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Benoît Thuilot, Eric Royer, François Marmoiton, Philippe Martinet, Michel Dhome, et al.. Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire). Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094552⟩
Accès au bibtex

2005

ref_biblio: Frédéric Chausse, J. Laneurit, R. Chapuis. Vehicle localization on a map using particles filtering. IEEE Intelligent Vehicles 05, 2005, Las Vegas, United States. pp.CD ROM. ⟨hal-00022732⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Frédéric Jurie. A Parallel Implementation of a 3D Reconstruction Algorithm for Real-Time Vision. PARCO 2005 - ParCo,Parallel Computing, Sep 2005, Malaga, Spain. pp.663-670. ⟨hal-00167395⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Frédéric Jurie. Un cluster de calcul hybride pour les applications de vision temps réel. GRETSI 2005 - 20e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, 2005, France. ⟨hal-00167391⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Automatic Structure and Motion using a Catadioptric Camera. Proceedings of the 6th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-Classical Cameras, 2005, United States. ⟨hal-00091156⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Lucie Masson, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Tracking 3D Object using Flexible Models. British Machine Vision Conference (BMVC '05), Sep 2005, Oxford, United Kingdom. ⟨inria-00548508⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. Jun 2005, 8 p. ⟨hal-00118555⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision used as a localization sensor for mobile robot navigation. The safemove French-Korean workshop on Dependable Robotic Navigation, 2005, South Korea. ⟨hal-00118651⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Eric Royer, Jonathan Bom, Michel Dhome, Benoît Thuilot, Maxime Lhuillier, et al.. Outdoor autonomous navigation using monocular vision. Aug 2005, 6 p. ⟨hal-00118546⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. CVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States. ⟨hal-00167388⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Performance Evaluation of a Localization System Relying on Monocular Vision and Natural Landmarks. 2005, 6 p. ⟨hal-00091153⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Suivi de la tête et des mains en vision monoculaire temps réel. ORASIS05 2005 - Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2005, France. ⟨hal-00167394⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Real Time Head anb Hand Tracking by monucular vision. ICIP 2005 - International Conference on Image Processing, 2005, Genoa, Italy. ⟨hal-00167392⟩
Accès au bibtex

2004

ref_biblio: Omar Ait Aider, Guillaume Blanc, Youcef Mezouar, Thierry Chateau, Philippe Martinet. Indoor Navigation of Mobile Robot: An Image Based Approach. ISR04 2004 - ISR, International Symposium on Robotics, 2004, Paris, France. ⟨hal-00167405⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Guillaume Blanc, Omar Ait Aider, Youcef Mezouar, Thierry Chateau. Autonomous image based navigation in indoor environment. IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, France. ⟨hal-00167401⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Guillaume Blanc, Thierry Chateau, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet, et al.. Implementation of a vision vision based navigation framework on a house mobile robot prototype. AISTA 2004, 2004, Kirchberg, Luxembourg. ⟨hal-00167398⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. RealTime tracking with occlusion end illumination variations. ICPR 2004 - International Conference on Pattern Recognition, 2004, Cambridge, United Kingdom. ⟨hal-00167402⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Raphael Marc, Michel Dhome. Suivi et reconnaissance de gestes par vision monoculaire en temps réel : application à la formation des chargés de manoeuvres pour la conduite des ponts polaires. RFIA 2004 - 14ième Congrès francophone de Reconnaissance des Formes et d'Intelligence Artificielle, 2004, Toulouse, France. ⟨hal-00167408⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Jean-Thierry Lapresté, Frédéric Jurie, Michel Dhome, François Chaumette. An efficient method to compute the inverse Jacobian matrix in visual servoing. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. pp.727-732. ⟨inria-00352026⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Jean-Thierry Lapresté, Michel Dhome, Frédéric Jurie, François Chaumette. An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing. International Conference on Robotics and Automation, 2004, undef, Samoa. ⟨inria-00548543⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Reconstruction quasi-dense et modèles 3D à partir d'une séquence d'images. Jan 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118608⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Lucie Masson, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Robust Real Time Tracking of 3D Objects. 17th IEEE International Conference on Pattern Recognition (ICPR '04), Aug 2004, Cambridge, United Kingdom. pp.252, ⟨10.1109/ICPR.2004.1333751⟩. ⟨inria-00548540⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory. Sep 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118566⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Yichen Wei, Maxime Lhuillier, Long Quan. Fast segmentation-based dense stereo from quasi-dense matching. Jan 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118599⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Gang Zeng, Sylvain Paris, Long Quan, Maxime Lhuillier. Surface Reconstruction by Propagating 3D Stereo Data in Multiple 2D Images. The 8th European Conference on Computer Vision, 2004, France. p. 163-174. ⟨hal-00118590⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2003

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Surface Reconstruction by Integrating 3D and 2D data of Multiple Views. Oct 2003, pp.CDROM. ⟨hal-00118622⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Lucie Masson, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Contour/texture approach for visual tracking. 13th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA 2003), Jun 2003, Halmstad, Sweden. pp.21--32, ⟨10.1007/3-540-45103-X_88⟩. ⟨inria-00548228⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Gang Zeng, Sylvain Paris, Maxime Lhuillier, Long Quan. Study of Volumetric Methods for Face Reconstruction. Proceedings of IEEE Intelligent Automation Conference, 2003, Hong Kong, China. ⟨inria-00510186⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2002

ref_biblio: Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Michel Dhome, X. Clady. Real-time tracking using Wavelets Representation. Symposium for Pattern Recognition, DAGM, 2002, Zurich, Unknown Region. pp.523-530. ⟨hal-01295893⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Michel Dhome, Xavier Clady. Real-time Tracking using Wavelet Representation. DAGM Conference on Pattern Recognition, Sep 2002, Zurich, Switzerland. pp.523--530, ⟨10.1007/3-540-45783-6_3⟩. ⟨inria-00548258⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Florent Duculty, Frédéric Jurie, Michel Dhome. Suivi temps réel d'objets 3D basé sur l'apparence. Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '02), Sep 2002, Angers, France. pp.67--74. ⟨inria-00548256⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Florent Duculty, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Real Time 3D Face tracking from Appearance. International Conference on Image Processing (ICIP '02), Sep 2002, New-York, United States. pp.581--584, ⟨10.1109/ICIP.2002.1038090⟩. ⟨inria-00548257⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real Time Robust Template Matching. The 13th British Machine Vision Conference (BMVC '02), Sep 2002, Cardiff, United Kingdom. pp.123--132. ⟨inria-00548254⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Frédéric Jurie, Michel Dhome. Un algorithme de template matching simple et efficace. Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '02), Jan 2002, Angers, France. pp.59--66. ⟨inria-00548255⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Eric Noirfalise, Jean-Thierry Lapresté, Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real-time Registration for Image Moisaicing. The 13th British Machine Vision Conference (BMVC '02), The British Machine Vision Association, Sep 2002, Cardiff, United Kingdom. pp.617--626. ⟨inria-00548251⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Pierre Renaud, Nicolas Andreff, Frédéric Marquet, Michel Dhome, Grigore Gogu, et al.. Identification géométrique d'un robot parallèle H4 à l'aide d'un outil de métrologie par vision. 16èmes Journées Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2002, Villeurbanne, France. ⟨hal-02466286⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Pierre Renaud, Nicolas Andreff, Michel Dhome, Philippe Martinet. Utilisation d'un outil de métrologie par vision pour l'étalonnage de machines-outils. 2èmes Assises Usinage Grande Vitesse, May 2002, Lille, France. pp.151-160. ⟨hal-02466261⟩
Accès au bibtex

2001

ref_biblio: Florent Duculty, Frédéric Jurie, Michel Dhome. Tracking of 3D Objects from Appearance. 12th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA '01), Jun 2001, Bergen, Norway. pp.515--522. ⟨inria-00548282⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real Time Tracking of 3D Objects with occultations. International Conference on Image Processing (ICIP '01), Oct 2001, Thessaloniki, Greece. pp.413--416, ⟨10.1109/ICIP.2001.959041⟩. ⟨inria-00548279⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Frédéric Jurie, Michel Dhome. A simple and efficient template matching algorithm. International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.544--549, ⟨10.1109/ICCV.2001.937673⟩. ⟨inria-00548281⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Frédéric Jurie, Michel Dhome. Suivi de motifs en temps réel dans des séquences d'images. 1ère Rencontres des Sciences et Technologies de l'Information, l'Association française des sciences et technologies de l'information (ASTI), Apr 2001, Paris, France. ⟨inria-00548280⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real Time 3D Template Matching. International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.791--797, ⟨10.1109/CVPR.2001.990559⟩. ⟨inria-00548278⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan, Harry Shum, Hung-Tat Tsui. Relief Mosaic by Joint View Triangulation. IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.785--790, ⟨10.1109/CVPR.2001.990557⟩. ⟨inria-00590149⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Long Quan, Le Lu, Harry Shum, Maxime Lhuillier. Concentric mosaic(s), planar motion and 1D cameras. 8th International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.193--200, ⟨10.1109/ICCV.2001.937624⟩. ⟨inria-00590154⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2000

ref_biblio: Nicolas Allezard, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Recognition of 3D Textured Objects by Mixing View-Based and Model-Based Representations. 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. pp.960--963, ⟨10.1109/ICPR.2000.905614⟩. ⟨inria-00548300⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Frédéric Jurie, Michel Dhome. Un algorithme efficace de suivi d'objets dans des séquences d'images. Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.537--546. ⟨inria-00548292⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Robust Dense Matching Using Local and Global Geometric Constraints. 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. pp.968--972, ⟨10.1109/ICPR.2000.905620⟩. ⟨inria-00590140⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Appariement dense robuste àl'aide de contraintes géométriques locales et globales. Actes du 12ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.215--223. ⟨inria-00590138⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Edge-Constrained Joint View Triangulation for Image Interpolation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. pp.218--224, ⟨10.1109/CVPR.2000.854792⟩. ⟨inria-00590139⟩
Accès au texte intégral et bibtex

1999

ref_biblio: Nicolas Allezard, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Mise en correspondance multi-échelle. 17° Colloque sur le Traitement du Signal et des Images, Sep 1999, Vannes, France. pp.897--900. ⟨inria-00548320⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Joint View Triangulation for Two Views. 12th Conference on Vision Interface (VI '99), May 1999, Trois Rivieres, Canada. ⟨inria-00590116⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan. Image Interpolation by Joint View Triangulation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. pp.139--145, ⟨10.1109/CVPR.1999.784621⟩. ⟨inria-00590118⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier, Long Quan, Roger Mohr. Automatic View Interpolation. Proceedings in ISPRS Commission V, International Workshop on Visiiion-Based Techniques in Visualization and Animation, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Oct 1999, Onuma, Japan. pp.107--113. ⟨inria-00548314⟩
Accès au bibtex

1998

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. 9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), 1998, Southampton, United Kingdom. pp.700--709. ⟨inria-00590096⟩
Accès au texte intégral et bibtex

1997

ref_biblio: Philippe Martinet, Nadine Daucher, Jean Gallice, Michel Dhome. Robot Control using Monocular Pose Estimation. IROS'97 - Workshop on New Trends in Image Based Robot Servoing, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 1997, Grenoble, France. pp.1-12. ⟨hal-02465573⟩
Accès au texte intégral et bibtex

Book sections

2019

ref_biblio: Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Security Design from Ergonomic Perspective: From “Total Security” to “Acceptable Security” Design for a Better Real Security: The case of autonomous shuttle. Tareq Ahram, Waldemar Karwowski, Redha Taiar. Human Systems Engineering and design, 876, Springer, pp.1051-1057, 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing, 978-3-030-02052-1. ⟨halshs-01906628⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. ECCV 2018 workshops, 11129, Springer, pp.443-458, 2019, Lecture notes in computer science, ⟨10.1007/978-3-030-11009-3_27⟩. ⟨hal-01915349⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2013

ref_biblio: François Berry, Omar Ait Aider. Image Sensor Technology. Digital color, pp.119--148, 2013. ⟨hal-01626477⟩
Accès au bibtex

Other publications

2018

ref_biblio: Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, Ladislav Motak, Marie Izaute, et al.. Conception de navettes de transport autonomes acceptables et sécurisées : quelques paradoxes. 2018. ⟨hal-01897334⟩
Accès au bibtex

Books

2010

ref_biblio: Thierry Chateau, Yann Goyat. M2SIR : A Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters, In Sensor fusion and its applications. SCIYO, 16p, 2010. ⟨hal-00549770⟩
Accès au bibtex

2005

ref_biblio: Thierry Chateau, Adrien Bartoli. ORASIS'05 - Proceedings of the "Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur". Pas d'éditeur commercial, pp.510, 2005. ⟨hal-00094750⟩
Accès au bibtex

2003

ref_biblio: Michel Dhome. Perception Visuelle par Imagerie Vidéo. Hermes, 352 p., 2003, Henri Maitre. ⟨hal-00090208⟩
Accès au bibtex

Poster communications

2017

ref_biblio: Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, Ladislav Motak, Marie Izaute, et al.. Conception et acceptation d'un service de transport par navettes autonomes : approche ergonomique par l'analyse des expériences vécues de la part des accompagnants en phase d'expérimentation. 9ème conférence de Psychologie Ergonomique (EPIQUE) 2017, Jul 2017, Dijon, France. ⟨halshs-01578919⟩
Accès au bibtex

Reports

1999

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Towards Automatic Interpolation for Real and Distant Image Pairs. RR-3619, INRIA. 1999. ⟨inria-00073059⟩
Accès au texte intégral et bibtex

1998

ref_biblio: Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. RR-3382, INRIA. 1998. ⟨inria-00073307⟩
Accès au texte intégral et bibtex

Theses

2010

ref_biblio: Céline Teulière. Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone. Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2010. Français. ⟨tel-00589519⟩
Accès au texte intégral et bibtex

2002

ref_biblio: Omar Ait Aider. Localisation référencée modèle d'un robot mobile d'intérieur. Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2002. Français. ⟨tel-00682235⟩
Accès au texte intégral et bibtex

Preprints, Working Papers, ...

2018

ref_biblio: François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. 2018. ⟨hal-01820043⟩
Accès au texte intégral et bibtex