Journal articles
2020
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- Anthony Berthelier, Thierry Chateau, Stefan Duffner, Christophe Garcia, Christophe Blanc. Deep Model Compression and Architecture Optimization for Embedded Systems: A Survey. Journal of Signal Processing Systems, Springer, 2020, ⟨10.1007/s11265-020-01596-1⟩. ⟨hal-03048735⟩
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- Karim Kelfoun, Andrew Harris, Martial Bontemps, Philippe Labazuy, Frédéric Chausse, et al.. A method for 3D reconstruction of volcanic bomb trajectories. Bulletin of Volcanology, Springer Verlag, 2020, 82 (4), pp.34. ⟨10.1007/s00445-020-1372-z⟩. ⟨hal-02517099⟩
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- Yizhen Lao, Omar Ait Aider. Rolling Shutter Homography and its Applications. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, pp.1-1. ⟨10.1109/TPAMI.2020.2977644⟩. ⟨hal-03032637⟩
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- Yizhen Lao, Omar Ait Aider, Adrien Bartoli. Solving Rolling Shutter 3D Vision Problems using Analogies with Non-rigidity. International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2020, ⟨10.1007/s11263-020-01368-1⟩. ⟨hal-03032632⟩
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- Yongzhe Yan, Stefan Duffner, Xavier Naturel, Anthony Berthelier, Christophe Garcia, et al.. Two-stage human hair segmentation in the wild using deep shape prior. Pattern Recognition Letters, Elsevier, 2020, 136, pp.293-300. ⟨10.1016/j.patrec.2020.06.014⟩. ⟨hal-02890593⟩
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- Yongzhe Yan, Stefan Duffner, Priyanka Phutane, Anthony Berthelier, Xavier Naturel, et al.. Fine-grained facial landmark detection exploiting intermediate feature representations. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, In press, 200, pp.1-14. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103036⟩. ⟨hal-02890931⟩
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2019
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- Ahmad Aijazi, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine, Thierry Chateau, Paul Checchin. Automatic Detection and Modeling of Underground Pipes Using a Portable 3D LiDAR System. Sensors, MDPI, 2019, 19 (24), pp.5345. ⟨10.3390/s19245345⟩. ⟨hal-03089726⟩
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- Omar Ait-Aider, François Berry. A flexible calibration method for the intrinsic and mechanical parameters of panoramic line-scan cameras. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2019, 180, pp.47-58. ⟨10.1016/j.cviu.2019.01.004⟩. ⟨hal-02080629⟩
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- Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, Thierry Chateau. A Real-Time Map Refinement Method Using a Multi-Sensor Localization Framework. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2019, 20 (5), pp.1644-1658. ⟨10.1109/TITS.2018.2840822⟩. ⟨hal-01887158⟩
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2018
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- François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Stage-Wise Learning of Reaching Using Little Prior Knowledge. Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00110⟩. ⟨hal-01892940⟩
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- Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Frédéric Chausse, Michèle Colomb. Benchmark for the robustness of image features in rainy conditions. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2018, 29 (5), pp.915-927. ⟨hal-01990391⟩
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- Yizhen Lao, Omar Ait Aider, A Helder. Robustified Structure from Motion with rolling-shutter camera using straightness constraint. Pattern Recognition Letters, Elsevier, 2018, 111, pp.1--8. ⟨hal-01915467⟩
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- Maxime Lhuillier. Surface reconstruction from a sparse point cloud by enforcing visibility consistency and topology constraints. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2018, 175, pp.52-71. ⟨hal-01990959⟩
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- A Loesch, Stève Bourgeois, Vincent Gay Bellile, Michel Dhome. Localization of 3D objects using model-constrained SLAM. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2018, 29 (7), pp.1041--1068. ⟨hal-01915395⟩
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- Ala Mhalla, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. An Embedded Computer-Vision System for Multi-Object Detection in Traffic Surveillance. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2018, pp.1-13. ⟨10.1109/TITS.2018.2876614⟩. ⟨hal-02077654⟩
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- Ferdinand Monéger, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. L’expérience vécue et les valeurs en acte des accompagnants pour la conception d’un service de transport par navettes destinées à être autonome. @ctivités, Association Recherches et Pratiques sur les ACTivités, 2018, 15 (1), pp.1-34. ⟨10.4000/activites.3077⟩. ⟨halshs-01783162⟩
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2017
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- Maxime Lhuillier. Overview of Shelling for 2-Manifold Surface Reconstruction Based on 3D Delaunay Triangulation. Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2017, 59 (2), pp.318-340. ⟨10.1007/s10851-017-0734-4⟩. ⟨hal-01658488⟩
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- Ala Mhalla, Thierry Chateau, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. SMC faster R-CNN: Toward a scene-specialized multi-object detector. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2017, ⟨10.1016/j.cviu.2017.06.008⟩. ⟨hal-01653430⟩
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- Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Self-calibration of omnidirectional multi-cameras including synchronization and rolling shutter. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2017, 162, pp.166 - 184. ⟨10.1016/j.cviu.2017.08.010⟩. ⟨hal-01658505⟩
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- Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. LMA: A generic and efficient implementation of the Levenberg-Marquardt Algorithm. Software: Practice and Experience, Wiley, 2017, 47 (11), pp.1707 - 1727. ⟨10.1002/spe.2497⟩. ⟨hal-01653435⟩
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2016
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- Baptiste Charmette, Eric Royer, Frédéric Chausse. Vision-based robot localization based on the efficient matching of planar features. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2016, 27 (4), pp.415-436. ⟨10.1007/s00138-016-0759-5⟩. ⟨hal-02121712⟩
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- Baptiste Charmette, Eric Royer, Frédéric Chausse. Vision-based robot localization based on the efficient matching of planar features. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2016, 27 (4), pp.415-436. ⟨10.1007/s00138-016-0759-5⟩. ⟨hal-03152312⟩
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- Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Frédéric Chausse, Michèle Colomb. Methodology Used to Evaluate Computer Vision Algorithms in Adverse Weather Conditions. Transportation Research Procedia, Elsevier, 2016, 14, pp.2178-2187. ⟨10.1016/j.trpro.2016.05.233⟩. ⟨hal-02121707⟩
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- Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, M. Izaute, et al.. Les véhicules autonomes pourront-ils réellement se passer de l’humain dans un futur proche ? : Eléments de réflexion apportés par l’ergonomie. Auvergne Sciences, 2016. ⟨halshs-01324813⟩
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- Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Fast and automatic city-scale environment modelling using hard and/or weak constrained bundle adjustments. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2016, 27 (6), pp.943 - 962. ⟨10.1007/s00138-016-0766-6⟩. ⟨cea-01830512⟩
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- Houda Maamatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Sequential Monte Carlo filter based on multiple strategies for a scene specialization classifier. EURASIP Journal on Image and Video Processing, Springer, 2016, 2016 (1), ⟨10.1186/s13640-016-0143-4⟩. ⟨hal-01653428⟩
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2015
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- Dorra Laranaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Construction précise de bases d’amers géo-référencés pour la localisation d’un véhicule en milieu urbain. Traitement du Signal, Lavoisier, 2015, 32 (2-3), pp.147 - 167. ⟨10.3166/ts.32.147-167⟩. ⟨cea-01830546⟩
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- Sébastien Peyraud, Eric Royer, Stéphane Renault, Dominique Meizel. Collaborative Methods for Real-time Localization in Urban Centers. International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2015, ⟨10.5772/61371⟩. ⟨hal-01307107⟩
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- Michel Dhome, Olivier Sename. Des véhicules plus sûrs et plus propres. Interstices, INRIA, 2013. ⟨hal-01350209⟩
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- Luca Lonini, Sébastien Forestier, Céline Teulière, Yu Zhao, Bertram E. Shi, et al.. Robust Active Binocular Vision through Intrinsically Motivated Learning. Frontiers in Neurorobotics, Frontiers, 2013, 7 (20), ⟨10.3389/fnbot.2013.00020⟩. ⟨hal-00992351⟩
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- Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Tracking of Vehicle Trajectory by Combining a Camera and a Laser Rangefinder. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2008, 21 (3), pp.275-286. ⟨10.1007/s00138-008-0160-0⟩. ⟨hal-00596536⟩
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2001
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- Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. A model-driven approach for real-time road recognition. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2001, 13 (2), pp.95-107. ⟨10.1007/PL00013275⟩. ⟨hal-02121603⟩
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- Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. A MODEL DRIVEN APPROACH FOR REAL TIME ROAD RECOGNITION. INT JOURN OF MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2001, 13, pp.93-107. ⟨hal-00117426⟩
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Conference papers
2021
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- Thomas Barbier, Céline Teulière, Jochen Triesch. Unsupervised Learning of Spatio-Temporal Receptive Fields from an Event-Based Vision Sensor. 29th International Conference on Artificial Neural Networks,, 2021, Bratislava, Slovakia. pp.622-633, ⟨10.1007/978-3-030-61616-8_50⟩. ⟨hal-03049596⟩
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- Anthony Berthelier, Yongzhe Yan, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Stefan Duffner, et al.. Learning Sparse Filters In Deep Convolutional Neural Networks With A l 1 /l 2 Pseudo-Norm. CADL 2020 : Workshop on Computational Aspects of Deep Learning - ICPR 2020, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨hal-03048750⟩
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2020
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- Anthony Berthelier, Yongzhe Yan, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Stefan Duffner, et al.. Compression de réseaux convolutifs par utilisation d’un terme de clarté l1/l2 sur les noyaux.. RFIAP, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-02972510⟩
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- Youssef Bouaziz, Eric Royer, Guillaume Bresson, Michel Dhome. Institut Pascal Long-Term dataset. RFIA, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-03023944⟩
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- Laurent Delobel, Thierry Chateau, Eric Royer, Francois Marmoiton. Reconstruction Planaire de Zone Carrossable de Route. RFIA, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-03023940⟩
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- Sandrine Espagnol, Cyrielle Delage, Éric Royer, Sylvie Dauguet, Søren Krogh Jensen, et al.. Analyse environnementale de l’utilisation de sources de protéines européennes pour l’alimentation porcine. 52. Journées de la Recherche Porcine, Feb 2020, Paris, France. pp.337-342. ⟨hal-02479993⟩
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- G. Guarino, T. Chateau, Céline Teulière, V. Antoine. Temporal information integration for video semantic segmentation. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.8545-8551, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197204⟩. ⟨hal-03049590⟩
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- Mathieu Labussière, Céline Teulière, Frédéric Bernardin, Omar Ait-Aider. Blur Aware Calibration of Multi-Focus Plenoptic Camera. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Seattle, United States. ⟨hal-02537124⟩
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- Achref Ouni, Eric Royer, Marc Chevaldonné, Michel Dhome. A Hybrid Approach for Improved Image Similarity Using Semantic Segmentation. ISVC, Oct 2020, virtual, United States. ⟨hal-03024941⟩
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- Achref Ouni, Eric Royer, Marc Chevaldonné, Michel Dhome. Geometric-visual descriptor for improved image based localization. VCIP, Dec 2020, MACAO, China. ⟨hal-03024935⟩
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2019
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- Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, L. Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Conception de service de navettes "autonomes" : de l'utilité de l'analyse des valeurs en acte. EPIQUE 2019 : 10è Conférence de Psychologie Ergonomique, Association pour la Recherche en Psychologie Ergonomique et Ergonomie, Jul 2019, Lyon, France. ⟨halshs-02181340⟩
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- Maxime Lhuillier. LOCAL-CONVEXITY REINFORCEMENT FOR SCENE RECONSTRUCTION FROM SPARSE POINT CLOUDS. 2019 International Conference on 3D Immersion (IC3D), Dec 2019, Brussels, France. pp.1-8, ⟨10.1109/IC3D48390.2019.8975900⟩. ⟨hal-02750194⟩
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- Ruddy Théodose, Dieumet Denis, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Paul Checchin. Détection de véhicules fondée sur l'estimation de carte de probabilités. ORASIS 2019, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France. ⟨hal-02164107⟩
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- Yongzhe Yan, Anthony Berthelier, Stefan Duffner, Xavier Naturel, Christophe Garcia, et al.. Human Hair Segmentation In The Wild Using Deep Shape Prior. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop (CVPR Workshop), Jun 2019, Long Beach, United States. ⟨hal-02891974⟩
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2018
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- François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01915423⟩
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- Monéger Ferdinand, Ladislav Motak, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Conception de navettes de transport autonomes acceptables et sécurisées : quelques paradoxes. Automatisation des véhicules, ergonomie et facteurs humains, Association pour la Recherche en Psychologie Ergonomique et Ergonomie - ARPEGE, Dec 2018, Champs-sur-Marne, France. http://arpege-recherche.org/news/493/71/Seminaire-de-cloture-de-l-animation-de-reseau-USACT-Automatisation-des-vehicules-ergonomie-et-facteurs-humains-Jeudi-13-decembre-2018-Champs-sur-Marne/d,detail-annonce-arpege. ⟨halshs-01976614⟩
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- Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Security Design from Ergonomic Perspective: From “Total Security” to “Acceptable Security” Design for a Better Real Security. 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications, Oct 2018, Reims, France. ⟨halshs-01906626⟩
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- Yizhen Lao, Omar Ait-Aider. A Robust Method for Strong Rolling Shutter Effects Correction Using Lines with Automatic Feature Selection. 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2018, Salt Lake City, United States. pp.4795-4803, ⟨10.1109/CVPR.2018.00504⟩. ⟨hal-02087155⟩
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- Yizhen Lao, Omar Ait-Aider, Adrien Bartoli. Rolling Shutter Pose and Ego-Motion Estimation Using Shape-from-Template. European Conference on Computer Vision (ECCV), Sep 2018, Munich, Germany. pp.477-492, ⟨10.1007/978-3-030-01216-8_29⟩. ⟨hal-02087758⟩
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- Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. 3D reconstruction in the wild (ECCV workshop), Sep 2018, Munich, Germany. ⟨hal-01915359⟩
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- Yongzhe Yan, Xavier Naturel, Thierry Chateau, Stefan Duffner, Christophe Garcia, et al.. A survey of deep facial landmark detection. RFIAP, Jun 2018, Paris, France. ⟨hal-02892002⟩
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2017
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- Clément Beitone, Christophe Tilmant, Frédéric Chausse. Segmentation of the LV Wall with Trabeculations. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, France. pp.301-305, ⟨10.5220/0006270903010305⟩. ⟨hal-03124593⟩
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- Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. ⟨hal-01653492⟩
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- Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Céline Teulière, Thierry Chateau. Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States. ⟨hal-01653519⟩
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- François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning. International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. ⟨10.1109/IJCNN.2017.7965928⟩. ⟨hal-01635610v2⟩
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- François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies. ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. ⟨hal-01866766⟩
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- Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Chapuis Roland, Thierry Chateau, Christophe Debain. Towards Automated Map Updating for Mobile Robot Localization. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. ⟨hal-01658454⟩
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- Yosra Dorai, Frédéric Chausse, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. Multi Target Tracking by Linking Tracklets with a Convolutional Neural Network. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, Portugal. pp.492-498. ⟨hal-02121643⟩
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- Monéger Ferdinand, Ladislav Motak, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, M. Izaute, et al.. Contribution à la conception d'une navette autonome : enjeux liés à la prise en compte du facteur humain. 24è Journées de Bordeaux sur la Pratique de l'ergonomie, Bordeaux INP, Mar 2017, Bordeaux, France. ⟨halshs-01497678⟩
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- Laurent Mennillo, Eric Royer, Frédéric Mondot, Johan Mousain, Michel Dhome. Multibody reconstruction of the dynamic scene surrounding a vehicle using a wide baseline and multifocal stereo system. Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (satellite event of IROS’17), Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨hal-01657751⟩
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- Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Calibrage de caméra plénoptique à partir des images brutes. ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. ⟨hal-01866688⟩
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- Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Light-field camera calibration from raw images. International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA’17), Nov 2017, Sydney, Australia. pp.1-8, ⟨10.1109/DICTA.2017.8227459⟩. ⟨hal-01657735⟩
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- Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Frédéric Chausse. A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms. 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Los Angeles, United States. pp.1728-1735. ⟨hal-02121667⟩
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- Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Nicolas Allezard, Frédéric Chausse. Large-scale, drift-free SLAM using highly robustified building model constraints. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, United States. pp.1586-1593. ⟨hal-02121658⟩
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- Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Nicolas Allezard, Frédéric Chausse. A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms. 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/IVS.2017.7995957⟩. ⟨cea-01830429⟩
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2016
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- F. Chabot, M. Chaouch, J. Rabarisoa, C. Teuliere, T. Chateau. Accurate 3D car pose estimation. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, AZ, United States. pp.3807-3811, ⟨10.1109/ICIP.2016.7533072⟩. ⟨cea-01841166⟩
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- Khouloud Dahmane, Najoua Essoukri Ben Amara, Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Michèle Colomb, et al.. The Cerema pedestrian database: A specific database in adverse weather conditions to evaluate computer vision pedestrian detectors. 2016 7th International Conference on Sciences of Electronics, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT), Dec 2016, Hammamet, Tunisia. pp.472-477. ⟨hal-02121683⟩
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- Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Thierry Chateau. Efficient Fleet Absolute Localization and Environment Re-Mapping. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.236 - 241, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.741⟩. ⟨hal-01691397⟩
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- Yosra Dorai, Sami Gazzah, Frédéric Chausse, Najoua Essoukri Ben Amara. Tracking multi-object using tracklet and Faster R-CNN. the 10th International Conference, Sep 2016, Paris, France. pp.222-223. ⟨hal-02121691⟩
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- Angélique Loesch, Steve Bourgeois, Vincent Gay-Bellile, Michel Dhome. A Hybrid Structure/Trajectory Constraint for Visual SLAM. 2016 Fourth International Conference on 3D Vision (3DV), Oct 2016, Stanford, United States. ⟨10.1109/3DV.2016.12⟩. ⟨cea-01830449⟩
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- Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Michel Dhome. Model based RGBD SLAM. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. ⟨10.1109/ICIP.2016.7532833⟩. ⟨cea-01830443⟩
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- Ala Mhalla, Houda Maâmatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. Faster R-CNN Scene Specialization with a Sequential Monte-Carlo Framework. 2016 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA), Nov 2016, Gold Coast, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/DICTA.2016.7797042⟩. ⟨hal-02077856⟩
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- Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque. Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France. ⟨hal-01635426⟩
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- Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Adding Synchronization and Rolling Shutter in Multi-Camera Bundle Adjustment. British Machine Vision Conference, Sep 2016, York, United Kingdom. ⟨hal-01635416⟩
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- Eric Royer, Francois Marmoiton, Serge Alizon, Datta Ramadasan, Morgan Slade, et al.. Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision. 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, France. pp.2248-2253, ⟨10.1109/ITSC.2016.7795919⟩. ⟨hal-02098240⟩
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2015
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- Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle.. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161838⟩
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- Laurent Delobel, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, et al.. Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. ⟨10.1109/ROBIO.2015.7419693⟩. ⟨hal-01691403⟩
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- Ghina El Natour, Omar Ait-Aider, Raphaël Rouveure, François Berry, Patrice Faure. Range and Vision Sensors Fusion for Outdoor 3D Reconstruction.. VISAPP (1), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.202--208. ⟨hal-01626471⟩
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- Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, M. Izaute, et al.. Quelle pertinence des modèles de l'expérience utilisateur pour la conception d'une navette autonome ?. Articulation performance et santé dans l'évolution des systèmes de production, Sep 2015, Paris, France. pp.125-133. ⟨halshs-01214100⟩
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- A Gardel, J García, I Bravo, F Espinosa, Thierry Chateau. Camera calibration parameters for oriented person re-identification. Proceedings of the 9th International Conference on Distributed Smart Camera, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.110--115. ⟨hal-01296231⟩
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- Maxime Lhuillier, Thanh-Tin Nguyen. Synchronization and Self-Calibration for Helmet-Held Consumer Cameras, Applications to Immersive 3D Modeling and 360 Video. International Conference on 3D Vision, Oct 2015, Lyon, France. ⟨hal-01635400⟩
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- Angélique Loesch, Steve Bourgeois, Vincent Gay-Bellile, Michel Dhome. Localisation temps-réel d'objets complexes. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161829⟩
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- Houda Maamatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Transfert d'apprentissage par un filtre séquentiel de Monte Carlo : application à la spécialisation d'un détecteur de piétons. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161914⟩
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- Jassem Mansouri, Bassem Seddik, Sami Gazzah, Thierry Chateau. Coarse localization using space-time and semantic-context representations of geo-referenced video sequences. Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA), 2015 International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.355--359. ⟨hal-01295990⟩
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- Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait Aider, Mathieu Carrier, et al.. Ajustement de faisceaux du SLAM revisité en utilisant un capteur RGB-D. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161912⟩
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- Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Mathieu Carrier, et al.. Bundle adjustment revisited for SLAM with RGBD sensors. 2015 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA), May 2015, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/MVA.2015.7153159⟩. ⟨cea-01830455⟩
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- Datta Ramadasan, Thierry Chateau, Marc Chevaldonné. DCSLAM: A dynamically constrained real-time slam. Image Processing (ICIP), 2015 IEEE International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.1130--1134. ⟨hal-01295855⟩
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- Datta Ramadasan, Marc Chevaldonne, Thierry Chateau. Real-time SLAM for static multi-objects learning and tracking applied to augmented reality applications. Virtual Reality (VR), 2015 IEEE, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.267--268. ⟨hal-01296235⟩
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- Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. DCSLAM : un SLAM temps réel à contraintes dynamiques. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161849⟩
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- Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. MCSLAM: a Multiple Constrained SLAM. Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.107.1-107.12. ⟨hal-01296184⟩
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2014
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- Clément Beitone, Christophe Tilmant, Frédéric Chausse. Segmentation automatique par modèle déformable implicite à l'aide de statistiques de Weibull locale/globale : Application en IRM cardiaque. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989124⟩
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- Clement Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988741⟩
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- Hamidreza Odabai Fard, Mohamed Chaouch, Quoc-Cuong Pham, Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Joint hierarchical learning for efficient multi-class object detection. Applications of Computer Vision (WACV), 2014 IEEE Winter Conference on, Mar 2014, Steamboat Springs, United States. pp.261--268. ⟨hal-01296239⟩
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- Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. GPS différentiel basé vision : Amélioration de la fusion SLAM/GPS à l'aide des modèles 3D des bâtiments. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989150⟩
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- Dorra Larnaout, Vincent Gay-Belllile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Vision-Based Differential GPS: Improving VSLAM / GPS Fusion in Urban Environment with 3D Building Models. International Conference on 3D Vision (3DV), Dec 2014, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/3DV.2014.73⟩. ⟨cea-01830472⟩
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- Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Vers une construction collaborative de bases d'amers géo-référencées pour la localisation en ligne d'un véhicule en milieu urbain. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989148⟩
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- Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Estimation incrémentale de surface à partir d'un nuage de point épars reconstruit à partir d'images omnidirectionnelles. Reconnaissance de formes et intelligence artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988591⟩
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- Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse Structure-from-Motion Data with Improved Visual Artifacts Removal. IAPR International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden. ⟨hal-01635432⟩
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- Ladislav Motak, M. Izaute, Patrick Chambres, Emmanuelle Neuville, Michel Dhome, et al.. “Who we are” shapes “what we do”: The impact of social identity on behavioral intentions towards robotic vehicle use. 28th International Congress of Applied Psychology, Jul 2014, Paris, France. ⟨hal-01122315⟩
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- Sylvie Naudet, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Mohamed Tamaazousti, Dorra Larnaout, et al.. SLAM contraint pour la localisation dans des environnements partiellement connus. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988849⟩
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- Hamidreza Odabai Fard, Mohamed Chaouch, Quoc-Cuong Pham, Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Apprentissage hiérarchique simultané pour la détection efficace d'objets. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989018⟩
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- Datta Ramadasan, Clement Deymier, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. SLAM visuel temps réel pour l'estimation précise de plan. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989067⟩
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- Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. SLAM contraint en environnement de grande taille. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988855⟩
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- Thierry Chateau, Vincent Gay-Bellile, Frédéric Chausse, Jean-Thierry Lapresté. Real-Time Tracking with Classifiers. WDV 2006 - WDV Workshop on Dynamical Vision at ECCV2006, 2006, Grazz, Austria. 14 p. ⟨hal-00092540⟩
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- Thierry Chateau, Antoine Vacavant, Jean-Marc Lavest. Skin Detection and Tracking by Monocular Vision. 2006. ⟨hal-00118658⟩
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- Joel Falcou, Thierry Chateau, Jocelyn Serot, Jean-Thierry Lapresté. Real Time Parallel Implementation of a Particle Filter Based Visual Tracking. CIMCV 2006 - Workshop on Computation Intensive Methods for Computer Vision at ECCV 2006, 2006, Grazz, Austria. ⟨hal-00092528⟩
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- Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Vehicle Trajectories Evaluation by Static Video Sensors. ITSC06 2006 - 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada. ⟨hal-00101154⟩
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- Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet, Michel Berducat, et al.. Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094537⟩
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- Maxime Lhuillier. Effective and Generic Structure from Motion using Angular Error. 2006, pp.0. ⟨hal-00091143⟩
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- Maxime Lhuillier, Mathieu Perriollat. Uncertainty Ellipsoids Calculations for Complex 3D Reconstruction. 2006, pp.0. ⟨hal-00091146⟩
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- Maxime Lhuillier. Reconstruction 3D automatique avec une caméra catadioptrique. 2006, pp.0. ⟨hal-00091150⟩
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- Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. Monocular Vision Based SLAM for Mobile Robots. 2006, 5 p. ⟨hal-00091060⟩
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- Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. Real-Time Localization and 3D Reconstruction. 2006, pp.0. ⟨hal-00091145⟩
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- Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. 3D Reconstruction of Complex Structures with Bundle Adjustment: an Incremental Approach. 2006, pp.0. ⟨hal-00091147⟩
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- Eric Royer, Maxime Mhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pur la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode. 2006. ⟨hal-00118655⟩
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- Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot mobile. 2006, pp.0. ⟨hal-00091151⟩
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- Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode . 15e Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle (RFIA 2006), Jan 2006, Tours, France. ⟨hal-01635704⟩
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- Benoît Thuilot, Eric Royer, François Marmoiton, Philippe Martinet, Michel Dhome, et al.. Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire). Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094552⟩
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- Benoît Thuilot, Philippe Martinet, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. De la navigation autonome à la navigation en convoi. Workshop "Navigation autonome de véhicules en milieu urbain - ROBEA-BODEGA", associé à RFIA'06, Jan 2006, Tours, France. ⟨hal-00102730⟩
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2005
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- Frédéric Chausse, J. Laneurit, R. Chapuis. Vehicle localization on a map using particles filtering. IEEE Intelligent Vehicles 05, 2005, Las Vegas, United States. pp.CD ROM. ⟨hal-00022732⟩
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- Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Frédéric Jurie. Un cluster de calcul hybride pour les applications de vision temps réel. GRETSI 2005 - 20e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, 2005, France. ⟨hal-00167391⟩
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- Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Frédéric Jurie. A Parallel Implementation of a 3D Reconstruction Algorithm for Real-Time Vision. PARCO 2005 - ParCo,Parallel Computing, Sep 2005, Malaga, Spain. pp.663-670. ⟨hal-00167395⟩
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- Maxime Lhuillier. Automatic Structure and Motion using a Catadioptric Camera. Proceedings of the 6th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-Classical Cameras, 2005, United States. ⟨hal-00091156⟩
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- Lucie Masson, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Tracking 3D Object using Flexible Models. British Machine Vision Conference (BMVC '05), Sep 2005, Oxford, United Kingdom. ⟨inria-00548508⟩
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- Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Performance Evaluation of a Localization System Relying on Monocular Vision and Natural Landmarks. 2005, 6 p. ⟨hal-00091153⟩
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- Eric Royer, Jonathan Bom, Michel Dhome, Benoît Thuilot, Maxime Lhuillier, et al.. Outdoor autonomous navigation using monocular vision. Aug 2005, 6 p. ⟨hal-00118546⟩
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- Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. Jun 2005, 8 p. ⟨hal-00118555⟩
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- Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. CVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States. ⟨hal-00167388⟩
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- Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision used as a localization sensor for mobile robot navigation. The safemove French-Korean workshop on Dependable Robotic Navigation, 2005, South Korea. ⟨hal-00118651⟩
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- Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Real Time Head anb Hand Tracking by monucular vision. ICIP 2005 - International Conference on Image Processing, 2005, Genoa, Italy. ⟨hal-00167392⟩
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- Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Suivi de la tête et des mains en vision monoculaire temps réel. ORASIS05 2005 - Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2005, France. ⟨hal-00167394⟩
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2004
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- Omar Ait Aider, Guillaume Blanc, Youcef Mezouar, Thierry Chateau, Philippe Martinet. Indoor Navigation of Mobile Robot: An Image Based Approach. ISR04 2004 - ISR, International Symposium on Robotics, 2004, Paris, France. ⟨hal-00167405⟩
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- Guillaume Blanc, Omar Ait Aider, Youcef Mezouar, Thierry Chateau. Autonomous image based navigation in indoor environment. IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, France. ⟨hal-00167401⟩
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- Guillaume Blanc, Thierry Chateau, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet, et al.. Implementation of a vision vision based navigation framework on a house mobile robot prototype. AISTA 2004, 2004, Kirchberg, Luxembourg. ⟨hal-00167398⟩
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- Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. RealTime tracking with occlusion end illumination variations. ICPR 2004 - International Conference on Pattern Recognition, 2004, Cambridge, United Kingdom. ⟨hal-00167402⟩
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- Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Raphael Marc, Michel Dhome. Suivi et reconnaissance de gestes par vision monoculaire en temps réel : application à la formation des chargés de manoeuvres pour la conduite des ponts polaires. RFIA 2004 - 14ième Congrès francophone de Reconnaissance des Formes et d'Intelligence Artificielle, 2004, Toulouse, France. ⟨hal-00167408⟩
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- Jean-Thierry Lapresté, Frédéric Jurie, Michel Dhome, François Chaumette. An efficient method to compute the inverse Jacobian matrix in visual servoing. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. pp.727-732. ⟨inria-00352026⟩
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- Jean-Thierry Lapresté, Michel Dhome, Frédéric Jurie, François Chaumette. An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing. International Conference on Robotics and Automation, 2004, undef, Samoa. ⟨inria-00548543⟩
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- Maxime Lhuillier, Long Quan. Reconstruction quasi-dense et modèles 3D à partir d'une séquence d'images. Jan 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118608⟩
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- Lucie Masson, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Robust Real Time Tracking of 3D Objects. 17th IEEE International Conference on Pattern Recognition (ICPR '04), Aug 2004, Cambridge, United Kingdom. pp.252, ⟨10.1109/ICPR.2004.1333751⟩. ⟨inria-00548540⟩
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- Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory. Sep 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118566⟩
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- Yichen Wei, Maxime Lhuillier, Long Quan. Fast segmentation-based dense stereo from quasi-dense matching. Jan 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118599⟩
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- Gang Zeng, Sylvain Paris, Long Quan, Maxime Lhuillier. Surface Reconstruction by Propagating 3D Stereo Data in Multiple 2D Images. The 8th European Conference on Computer Vision, 2004, France. p. 163-174. ⟨hal-00118590⟩
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2003
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- Maxime Lhuillier, Long Quan. Surface Reconstruction by Integrating 3D and 2D data of Multiple Views. Oct 2003, pp.CDROM. ⟨hal-00118622⟩
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- Lucie Masson, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Contour/texture approach for visual tracking. 13th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA 2003), Jun 2003, Halmstad, Sweden. pp.21--32, ⟨10.1007/3-540-45103-X_88⟩. ⟨inria-00548228⟩
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- Gang Zeng, Sylvain Paris, Maxime Lhuillier, Long Quan. Study of Volumetric Methods for Face Reconstruction. Proceedings of IEEE Intelligent Automation Conference, 2003, Hong Kong, China. ⟨inria-00510186⟩
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2002
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- Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Michel Dhome, Xavier Clady. Real-time Tracking using Wavelet Representation. DAGM Conference on Pattern Recognition, Sep 2002, Zurich, Switzerland. pp.523--530, ⟨10.1007/3-540-45783-6_3⟩. ⟨inria-00548258⟩
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- Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Michel Dhome, X. Clady. Real-time tracking using Wavelets Representation. Symposium for Pattern Recognition, DAGM, 2002, Zurich, Unknown Region. pp.523-530. ⟨hal-01295893⟩
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- Florent Duculty, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Real Time 3D Face tracking from Appearance. International Conference on Image Processing (ICIP '02), Sep 2002, New-York, United States. pp.581--584, ⟨10.1109/ICIP.2002.1038090⟩. ⟨inria-00548257⟩
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- Florent Duculty, Frédéric Jurie, Michel Dhome. Suivi temps réel d'objets 3D basé sur l'apparence. Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '02), Sep 2002, Angers, France. pp.67--74. ⟨inria-00548256⟩
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- Frédéric Jurie, Michel Dhome. Un algorithme de template matching simple et efficace. Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '02), Jan 2002, Angers, France. pp.59--66. ⟨inria-00548255⟩
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- Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real Time Robust Template Matching. The 13th British Machine Vision Conference (BMVC '02), Sep 2002, Cardiff, United Kingdom. pp.123--132. ⟨inria-00548254⟩
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- Eric Noirfalise, Jean-Thierry Lapresté, Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real-time Registration for Image Moisaicing. The 13th British Machine Vision Conference (BMVC '02), The British Machine Vision Association, Sep 2002, Cardiff, United Kingdom. pp.617--626. ⟨inria-00548251⟩
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- Pierre Renaud, Nicolas Andreff, Frédéric Marquet, Michel Dhome, Grigore Gogu, et al.. Identification géométrique d'un robot parallèle H4 à l'aide d'un outil de métrologie par vision. 16èmes Journées Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2002, Villeurbanne, France. ⟨hal-02466286⟩
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- Pierre Renaud, Nicolas Andreff, Michel Dhome, Philippe Martinet. Utilisation d'un outil de métrologie par vision pour l'étalonnage de machines-outils. 2èmes Assises Usinage Grande Vitesse, May 2002, Lille, France. pp.151-160. ⟨hal-02466261⟩
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2001
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- Florent Duculty, Frédéric Jurie, Michel Dhome. Tracking of 3D Objects from Appearance. 12th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA '01), Jun 2001, Bergen, Norway. pp.515--522. ⟨inria-00548282⟩
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- Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real Time Tracking of 3D Objects with occultations. International Conference on Image Processing (ICIP '01), Oct 2001, Thessaloniki, Greece. pp.413--416, ⟨10.1109/ICIP.2001.959041⟩. ⟨inria-00548279⟩
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- Frédéric Jurie, Michel Dhome. Suivi de motifs en temps réel dans des séquences d'images. 1ère Rencontres des Sciences et Technologies de l'Information, l'Association française des sciences et technologies de l'information (ASTI), Apr 2001, Paris, France. ⟨inria-00548280⟩
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- Frédéric Jurie, Michel Dhome. A simple and efficient template matching algorithm. International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.544--549, ⟨10.1109/ICCV.2001.937673⟩. ⟨inria-00548281⟩
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- Maxime Lhuillier, Long Quan, Harry Shum, Hung-Tat Tsui. Relief Mosaic by Joint View Triangulation. IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.785--790, ⟨10.1109/CVPR.2001.990557⟩. ⟨inria-00590149⟩
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- Long Quan, Le Lu, Harry Shum, Maxime Lhuillier. Concentric mosaic(s), planar motion and 1D cameras. 8th International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.193--200, ⟨10.1109/ICCV.2001.937624⟩. ⟨inria-00590154⟩
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2000
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- Nicolas Allezard, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Recognition of 3D Textured Objects by Mixing View-Based and Model-Based Representations. 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. pp.960--963, ⟨10.1109/ICPR.2000.905614⟩. ⟨inria-00548300⟩
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- Frédéric Jurie, Michel Dhome. Un algorithme efficace de suivi d'objets dans des séquences d'images. Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.537--546. ⟨inria-00548292⟩
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- Maxime Lhuillier, Long Quan. Robust Dense Matching Using Local and Global Geometric Constraints. 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. pp.968--972, ⟨10.1109/ICPR.2000.905620⟩. ⟨inria-00590140⟩
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- Maxime Lhuillier, Long Quan. Appariement dense robuste àl'aide de contraintes géométriques locales et globales. Actes du 12ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.215--223. ⟨inria-00590138⟩
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- Maxime Lhuillier, Long Quan. Edge-Constrained Joint View Triangulation for Image Interpolation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. pp.218--224, ⟨10.1109/CVPR.2000.854792⟩. ⟨inria-00590139⟩
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1999
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- Nicolas Allezard, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Mise en correspondance multi-échelle. 17° Colloque sur le Traitement du Signal et des Images, Sep 1999, Vannes, France. pp.897--900. ⟨inria-00548320⟩
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- Maxime Lhuillier, Long Quan. Image Interpolation by Joint View Triangulation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. pp.139--145, ⟨10.1109/CVPR.1999.784621⟩. ⟨inria-00590118⟩
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- Maxime Lhuillier. Joint View Triangulation for Two Views. 12th Conference on Vision Interface (VI '99), May 1999, Trois Rivieres, Canada. ⟨inria-00590116⟩
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- Maxime Lhuillier, Long Quan, Roger Mohr. Automatic View Interpolation. Proceedings in ISPRS Commission V, International Workshop on Visiiion-Based Techniques in Visualization and Animation, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Oct 1999, Onuma, Japan. pp.107--113. ⟨inria-00548314⟩
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1998
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- Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. 9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), 1998, Southampton, United Kingdom. pp.700--709. ⟨inria-00590096⟩
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1997
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- Philippe Martinet, Nadine Daucher, Jean Gallice, Michel Dhome. Robot Control using Monocular Pose Estimation. IROS'97 - Workshop on New Trends in Image Based Robot Servoing, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 1997, Grenoble, France. pp.1-12. ⟨hal-02465573⟩
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Book sections
2019
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- Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Security Design from Ergonomic Perspective: From “Total Security” to “Acceptable Security” Design for a Better Real Security: The case of autonomous shuttle. Tareq Ahram, Waldemar Karwowski, Redha Taiar. Human Systems Engineering and design, 876, Springer, pp.1051-1057, 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing, 978-3-030-02052-1. ⟨halshs-01906628⟩
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- Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. ECCV 2018 workshops, 11129, Springer, pp.443-458, 2019, Lecture notes in computer science, ⟨10.1007/978-3-030-11009-3_27⟩. ⟨hal-01915349⟩
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2013
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- François Berry, Omar Ait Aider. Image Sensor Technology. Digital color, pp.119--148, 2013. ⟨hal-01626477⟩
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Directions of work or proceedings
2019
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- Ferdinand Monéger, Fabien Coutarel, Ladislav Moták, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Security design from ergonomic perspective: From “total security” to “acceptable security” design for a better real security: the case of autonomous shuttle. Tareq Ahram; Waldemar Karwowski; Redha Taiar. 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design (IHSED2018): Future Trends and Applications, Oct 2018, Reims, France. 876, Springer, pp.1051-1057, 2019, Human Systems Engineering and design, ⟨10.1007/978-3-030-02053-8⟩. ⟨hal-02976068⟩
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Other publications
2018
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- Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, Ladislav Motak, Marie Izaute, et al.. Conception de navettes de transport autonomes acceptables et sécurisées : quelques paradoxes. 2018. ⟨hal-01897334⟩
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Books
2010
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- Thierry Chateau, Yann Goyat. M2SIR : A Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters, In Sensor fusion and its applications. SCIYO, 16p, 2010. ⟨hal-00549770⟩
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-
2005
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- Thierry Chateau, Adrien Bartoli. ORASIS'05 - Proceedings of the "Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur". Pas d'éditeur commercial, pp.510, 2005. ⟨hal-00094750⟩
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2003
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- Michel Dhome. Perception Visuelle par Imagerie Vidéo. Hermes, 352 p., 2003, Henri Maitre. ⟨hal-00090208⟩
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Poster communications
2017
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- Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, Ladislav Motak, Marie Izaute, et al.. Conception et acceptation d'un service de transport par navettes autonomes : approche ergonomique par l'analyse des expériences vécues de la part des accompagnants en phase d'expérimentation. 9ème conférence de Psychologie Ergonomique (EPIQUE) 2017, Jul 2017, Dijon, France. ⟨halshs-01578919⟩
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Reports
1999
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- Maxime Lhuillier. Towards Automatic Interpolation for Real and Distant Image Pairs. RR-3619, INRIA. 1999. ⟨inria-00073059⟩
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1998
- ref_biblio
- Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. RR-3382, INRIA. 1998. ⟨inria-00073307⟩
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Theses
2010
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- Céline Teulière. Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone. Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2010. Français. ⟨tel-00589519⟩
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-
2006
- ref_biblio
- Eric Royer. Cartographie 3D et localisation par vision monoculaire pour la navignation autonome d'un robot mobile. Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. Français. ⟨NNT : 2006CLF21676⟩. ⟨tel-00698908⟩
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2002
- ref_biblio
- Omar Ait Aider. Localisation référencée modèle d'un robot mobile d'intérieur. Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2002. Français. ⟨tel-00682235⟩
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Preprints, Working Papers, ...
2018
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- François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. 2018. ⟨hal-01820043⟩
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