Thierry CHATEAU

Institut Pascal - CNRS UMR 6602
Uni­ver­sité Clermont-Auvergne
4, avenue Blaise Pascal
63178 AUBIERE CEDEX
France

Pr. Thierry Chateau
(alumni since 01/09/2020)

Professor
COMSEE, ISPR

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+33 4 73 40 76 60

Student :

Journal articles

2022

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Grégory Andreoli, Christophe Biernacki, Amine Ihamouten, Christophe Heinkele, Vincent Baltazart, et al.. L'apport de l'intelligence artificielle dans le domaine des infrastructures. Revue Générale des Routes et de l'Aménagement, 2022, 992. ⟨hal-04510820⟩
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2021

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Yongzhe Yan, Stefan Duffner, Priyanka Phutane, Anthony Berthelier, Christophe Blanc, et al.. 2D Wasserstein Loss for Robust Facial Landmark Detection. Pattern Recognition, 2021, ⟨10.1016/j.patcog.2021.107945⟩. ⟨hal-03162012⟩
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https://hal.science/hal-03162012/file/RevisionV2.pdf BibTex

2020

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Anthony Berthelier, Thierry Chateau, Stefan Duffner, Christophe Garcia, Christophe Blanc. Deep Model Compression and Architecture Optimization for Embedded Systems: A Survey. Journal of Signal Processing Systems, 2020, ⟨10.1007/s11265-020-01596-1⟩. ⟨hal-03048735⟩
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https://hal.science/hal-03048735/file/Compression_Survey_hal.pdf BibTex
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Yongzhe Yan, Stefan Duffner, Priyanka Phutane, Anthony Berthelier, Xavier Naturel, et al.. Fine-grained facial landmark detection exploiting intermediate feature representations. Computer Vision and Image Understanding, In press, 200, pp.1-14. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103036⟩. ⟨hal-02890931⟩
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https://hal.science/hal-02890931/file/CVIU_Fine_grained_facial_landmark_detection_exploiting_intermediate_feature_representations.pdf BibTex
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Yongzhe Yan, Stefan Duffner, Xavier Naturel, Anthony Berthelier, Christophe Garcia, et al.. Two-stage human hair segmentation in the wild using deep shape prior. Pattern Recognition Letters, 2020, 136, pp.293-300. ⟨10.1016/j.patrec.2020.06.014⟩. ⟨hal-02890593⟩
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https://hal.science/hal-02890593/file/PRLETTERS-D-19-00788R2-P5-12%20%282%29.pdf BibTex

2019

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Ahmad Aijazi, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine, Thierry Chateau, Paul Checchin. Automatic Detection and Modeling of Underground Pipes Using a Portable 3D LiDAR System. Sensors, 2019, 19 (24), pp.5345. ⟨10.3390/s19245345⟩. ⟨hal-03089726⟩
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https://hal.science/hal-03089726/file/Aijazi_Sensors_2019.pdf BibTex
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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, Thierry Chateau. A Real-Time Map Refinement Method Using a Multi-Sensor Localization Framework. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20 (5), pp.1644-1658. ⟨10.1109/TITS.2018.2840822⟩. ⟨hal-01887158⟩
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2018

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François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Stage-Wise Learning of Reaching Using Little Prior Knowledge. Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00110⟩. ⟨hal-01892940⟩
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https://hal.science/hal-01892940/file/frobt-05-00110.pdf BibTex
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Ala Mhalla, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. An Embedded Computer-Vision System for Multi-Object Detection in Traffic Surveillance. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, pp.1-13. ⟨10.1109/TITS.2018.2876614⟩. ⟨hal-02077654⟩
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2017

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Ala Mhalla, Thierry Chateau, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. SMC faster R-CNN: Toward a scene-specialized multi-object detector. Computer Vision and Image Understanding, 2017, ⟨10.1016/j.cviu.2017.06.008⟩. ⟨hal-01653430⟩
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https://arxiv.org/pdf/1706.10217 BibTex
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Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. LMA: A generic and efficient implementation of the Levenberg-Marquardt Algorithm. Software: Practice and Experience, 2017, 47 (11), pp.1707 - 1727. ⟨10.1002/spe.2497⟩. ⟨hal-01653435⟩
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2016

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Houda Maamatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Sequential Monte Carlo filter based on multiple strategies for a scene specialization classifier. EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2016, 2016 (1), ⟨10.1186/s13640-016-0143-4⟩. ⟨hal-01653428⟩
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https://hal.science/hal-01653428/file/s13640-016-0143-4.pdf BibTex

2015

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Clément Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Traitement du Signal, 2015, 32 (2-3), pp.121-145. ⟨10.3166/ts.32.121-145⟩. ⟨hal-01316416⟩
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https://hal.science/hal-01316416/file/ts2014-HAL.pdf BibTex

2014

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Antoine Vacavant, Laure Tougne, Lionel Robinault, Thierry Chateau. Special section on background models comparison. Computer Vision and Image Understanding, 2014, 122, pp.1--3. ⟨hal-01296377⟩
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2013

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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences. EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2013, 2013 (1), pp.10. ⟨10.1186/1687-5281-2013-10⟩. ⟨hal-01877613⟩
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2010

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. ⟨10.1109/TITS.2010.2045122⟩. ⟨hal-01877635⟩
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Yann Goyat, Thierry Chateau, François Bardet. Vehicle Trajectory Estimation Using Spatio-Temporal MCMC. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2010, 2010, 8p. ⟨10.1155/2010/712854⟩. ⟨hal-00587921⟩
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https://hal.science/hal-00587921/file/doc00006109.pdf BibTex

2009

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Yann Goyat, Alain Riouall, Thierry Chateau, L. Malaterre, L. Trassoudaine. Trajectory measurement of vehicles : a new observatory. Advances in Transportation Studies, 2009, 18, pp 5-16. ⟨hal-00421126⟩
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2008

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine, Fabien Menant. Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle. RTS. Recherche, transports, sécurité, 2008, 98, pp 73-88. ⟨hal-00428894⟩
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2006

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Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. QUAFF: Efficient C++ Design for Parallel Skeletons. Parallel Computing, 2006, 32 (7-8), pp.604--615. ⟨hal-00167412⟩
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2004

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Thierry Chateau, Antoine Vacavant. Suivi de gestes temps réel par traitement d'images couleur. Traitement du Signal, 2004, 21 (5). ⟨hal-00167409⟩
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Conference papers

2022

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Quentin Dechambre, Vincent Gagnol, Chedli Bouzgarrou, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Loi de commande dynamique d’un robot parallèle par apprentissage par renforcement. 25e Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France. ⟨hal-04281732⟩
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2021

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Anthony Berthelier, Yongzhe Yan, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Stefan Duffner, et al.. Learning Sparse Filters In Deep Convolutional Neural Networks With A l 1 /l 2 Pseudo-Norm. CADL 2020 : Workshop on Computational Aspects of Deep Learning - ICPR 2020, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-68763-2_50⟩. ⟨hal-03048750⟩
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https://hal.science/hal-03048750/file/Anthony_ICPR.pdf BibTex
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Trong-Lanh Nguyen, Thierry Chateau, Guillaume Magniez. VampNet : Vampirisation non supervisée de réseaux de convolution. ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France. ⟨hal-03339673⟩
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2020

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Anthony Berthelier, Yongzhe Yan, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Stefan Duffner, et al.. Compression de réseaux convolutifs par utilisation d’un terme de clarté l1/l2 sur les noyaux.. RFIAP, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-02972510⟩
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Laurent Delobel, Thierry Chateau, Eric Royer, Francois Marmoiton. Reconstruction Planaire de Zone Carrossable de Route. RFIA, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-03023940⟩
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2019

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Ruddy Théodose, Dieumet Denis, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Paul Checchin. Détection de véhicules fondée sur l'estimation de carte de probabilités. ORASIS 2019, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France. ⟨hal-02164107⟩
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Yongzhe Yan, Anthony Berthelier, Stefan Duffner, Xavier Naturel, Christophe Garcia, et al.. Human Hair Segmentation In The Wild Using Deep Shape Prior. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop (CVPR Workshop), Jun 2019, Long Beach, United States. ⟨hal-02891974⟩
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https://hal.science/hal-02891974/file/23_CVPRW_hair_segmentation.pdf BibTex

2018

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François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01915423⟩
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https://uca.hal.science/hal-01915423/file/fdlb_paper_iros_v1.pdf BibTex
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Yongzhe Yan, Xavier Naturel, Thierry Chateau, Stefan Duffner, Christophe Garcia, et al.. A survey of deep facial landmark detection. RFIAP, Jun 2018, Paris, France. ⟨hal-02892002⟩
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https://hal.science/hal-02892002/file/RFIAP_2018_Yan_A.pdf BibTex

2017

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Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Céline Teulière, Thierry Chateau. Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States. ⟨hal-01653519⟩
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Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. ⟨hal-01653492⟩
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François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies. ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. ⟨hal-01866766⟩
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François Jean de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning. International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. ⟨10.1109/IJCNN.2017.7965928⟩. ⟨hal-01635610v2⟩
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https://hal.science/hal-01635610/file/fdlb5.pdf BibTex
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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Chapuis Roland, Thierry Chateau, Christophe Debain. Towards Automated Map Updating for Mobile Robot Localization. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. ⟨hal-01658454⟩
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2016

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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Thierry Chateau. Efficient Fleet Absolute Localization and Environment Re-Mapping. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.236 - 241, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.741⟩. ⟨hal-01691397⟩
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Ala Mhalla, Houda Maâmatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. Faster R-CNN Scene Specialization with a Sequential Monte-Carlo Framework. 2016 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA), Nov 2016, Gold Coast, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/DICTA.2016.7797042⟩. ⟨hal-02077856⟩
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2015

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Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle.. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161838⟩
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Laurent Delobel, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, et al.. Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. ⟨10.1109/ROBIO.2015.7419693⟩. ⟨hal-01691403⟩
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A Gardel, J García, I Bravo, F Espinosa, Thierry Chateau. Camera calibration parameters for oriented person re-identification. Proceedings of the 9th International Conference on Distributed Smart Camera, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.110--115. ⟨hal-01296231⟩
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Houda Maamatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Transfert d'apprentissage par un filtre séquentiel de Monte Carlo : application à la spécialisation d'un détecteur de piétons. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161914⟩
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Jassem Mansouri, Bassem Seddik, Sami Gazzah, Thierry Chateau. Coarse localization using space-time and semantic-context representations of geo-referenced video sequences. Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA), 2015 International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.355--359. ⟨hal-01295990⟩
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Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. MCSLAM: a Multiple Constrained SLAM. Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.107.1-107.12. ⟨hal-01296184⟩
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Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. DCSLAM : un SLAM temps réel à contraintes dynamiques. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161849⟩
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https://hal.science/hal-01161849/file/latex.pdf BibTex
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Datta Ramadasan, Marc Chevaldonne, Thierry Chateau. Real-time SLAM for static multi-objects learning and tracking applied to augmented reality applications. Virtual Reality (VR), 2015 IEEE, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.267--268. ⟨hal-01296235⟩
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Datta Ramadasan, Thierry Chateau, Marc Chevaldonné. DCSLAM: A dynamically constrained real-time slam. Image Processing (ICIP), 2015 IEEE International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.1130--1134. ⟨hal-01295855⟩
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2014

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Clement Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988741⟩
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Hamidreza Odabai Fard, Mohamed Chaouch, Quoc-Cuong Pham, Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Joint hierarchical learning for efficient multi-class object detection. Applications of Computer Vision (WACV), 2014 IEEE Winter Conference on, Mar 2014, Steamboat Springs, United States. pp.261--268. ⟨hal-01296239⟩
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Hamidreza Odabai Fard, Mohamed Chaouch, Quoc-Cuong Pham, Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Apprentissage hiérarchique simultané pour la détection efficace d'objets. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989018⟩
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Datta Ramadasan, Clement Deymier, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. SLAM visuel temps réel pour l'estimation précise de plan. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989067⟩
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Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. SLAM contraint en environnement de grande taille. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988855⟩
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2013

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Clement Deymier, Thierry Chateau. IPCC algorithm: Moving object detection in 3D-Lidar and camera data. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.817--822. ⟨hal-01296000⟩
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Clement Deymier, Damien Vivet, Thierry Chateau. Non-parametric Occupancy Map Using Millions of Range Data. IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'2013), Jun 2013, Australia. ⟨hal-01071370⟩
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Hamidreza Odabai Fard, Quoc Cuong Pham, Mohamed Chaouch, Thierry Chateau, Antoine Vacavant. Détection hiérarchique multi-classes d'objets dans les images. Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. ⟨hal-00829355⟩
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https://hal.science/hal-00829355/file/09.pdf BibTex
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Bassem Seddik, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Thierry Chateau, Najoua Essoukri Ben Amara. Unsupervised facial expressions recognition and avatar reconstruction from kinect. Systems, Signals & Devices (SSD), 2013 10th International Multi-Conference on, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1--6. ⟨hal-01296095⟩
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2012

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Thierry Chesnais, Nicolas Allezard, Yoann Dhome, Thierry Chateau. Création automatique d'un détecteur adapté à la scène. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656554⟩
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https://hal.science/hal-00656554/file/rfia2012_submission_71.pdf BibTex
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Clement Deymier, Thierry Chateau, Lébraly Pierre. Auto-étalonnage de caméras fisheyes en environnement structuré. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656511⟩
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https://hal.science/hal-00656511/file/rfia2012_submission_82.pdf BibTex
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Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, Thierry Chateau. Generic realtime kernel based tracking. the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), Jun 2012, St. Paul, MN, United States. pp.3069--3074, ⟨10.1109/ICRA.2012.6224973⟩. ⟨hal-00761066⟩
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Loïc Jourdheuil, Nicolas Allezard, Thierry Chateau. Adaboost Discret Hétérogène à Contrainte Temps Réel : Application à la Détection de Piétons par Stéréovision. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656551⟩
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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocs. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656537⟩
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2011

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Loïc Jourdheuil, Nicolas Allezard, Thierry Chateau. Vers une détection de piétons temps réel par apprentissage de forme dans l'image de profondeur. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00610513⟩
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https://inria.hal.science/inria-00610513/file/paper42.pdf BibTex
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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé o. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00595741⟩
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2010

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Yoann Dhome, Nicolas Tronson, Antoine Vacavant, Thierry Chateau, Christophe Gabard, et al.. A benchmark for Background Subtraction Algorithms in Monocular Vision : A Comparative Study. IPTA, Jul 2010, France. 6p. ⟨hal-00508860⟩
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Yann Goyat, Fabien Menant, Olivier Pitard, Thierry Chateau. Outil vidéo pour la mesure de matrices origine/destination en giratoire. PRAC, May 2010, France. ⟨hal-00508889⟩
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Thomas Penne, Christophe Tilmant, Thierry Chateau, Vincent Barra. Modular Ensemble Tracking. IEEE International Conference in Image Processing, Theory and Applications, Jul 2010, Paris, France. ⟨hal-01622552⟩
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2009

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François Bardet, Thierry Chateau, Datta Ramadasan. Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization. Intelligent Vehicle Symposium, 2009, Unknown, Unknown Region. ⟨hal-01296212⟩
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François Bardet, Thierry Chateau, Datta Ramadasan. Suivi et Catégorisation Visuels en Temps Réel d'un Nombre Variable d'Objets : application au suivi de véhicules. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404619⟩
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https://inria.hal.science/inria-00404619/file/34.pdf BibTex
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Yann Goyat, Thierry Chateau. Observatoire optique De Trajectoires. XXVIIèmes Rencontres Universitaires de Génie Civil - AUGC, Jun 2009, France. 8p. ⟨hal-00420952⟩
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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. M2SIR : A multi modal sequential importance resampling algorithm for particle filters. IEEE International Conference on Image Processing, Nov 2009, France. 4p. ⟨hal-00421055⟩
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Laetitia Leyrit, Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. Descripteurs pour la reconnaissance de piétons. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404616⟩
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Bertrand Luvison, Thierry Chateau, Quoc-Cuong Pham, Patrick Sayd, Jean-Thierry Lapresté. Méthode d'apprentissage pour la classification à partir d'exemples positifs. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404617⟩
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https://inria.hal.science/inria-00404617/file/51.pdf BibTex
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Thomas Penne, Vincent Barra, Christophe Tilmant, Thierry Chateau. Une version modifiée de l'Ensemble Tracking. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404628⟩
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https://inria.hal.science/inria-00404628/file/48.pdf BibTex
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Datta Ramadasan, François Bardet, Thierry Chateau. Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization. Intelligent Vehicle Symposium, 2009, Unknown, Unknown Region. ⟨hal-01295971⟩
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2008

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344114⟩
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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method : Application to Pedestrian Detection. ICRA 2008 Workshop : Human Detection from Mobile Robot Platforms : Different Perspective, Different Modalities, May 2008, Pasadena, United States. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344109⟩
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Samuel Gidel, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344115⟩
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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290. ⟨hal-00343936⟩
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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner. RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344121⟩
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Laetitia Leyrit, Thierry Chateau, Christophe Tournayre, Jean-Thierry Lapreste. Association of AdaBoost and Kernel based machine learning methods for visual pedestrian recognition. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, Netherlands. pp.67-72, ⟨10.1109/IVS.2008.4621294⟩. ⟨hal-03095061⟩
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Laetitia Leyrit, Thierry Chateau, Christophe Tournayre, Jean-Thierry Lapreste. Visual pedestrian recognition in weak classifier space using nonlinear parametric models. 15th IEEE International Conference on Image Processing, Oct 2008, San Diego, United States. pp.2392-2395, ⟨10.1109/ICIP.2008.4712274⟩. ⟨hal-03099412⟩
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2007

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Joel Falcou, Jean-Thierry Lapresté, Thierry Chateau, Jocelyn Serot. NT2 : Une bibliothèque haute-performance pour la vision artificielle. ORASIS 2007 - Orasis 2007, Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France. ⟨hal-00167387⟩
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Alfredo Gardel, Jose Luis Lazaro, I. Bravo, Jean-Pierre Derutin, Thierry Chateau. Parallel Implementation of Modified 2D Pattern Matching. ISIE2007 - IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2007, Spain. ⟨hal-00167385⟩
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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Trajectographie des véhicules en vision monoculaire. GRETSI 2007 - 11eme Colloque de traitement du signal et des images, Sep 2007, Troye, France. ⟨hal-00170247⟩
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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Estimation précise de la trajectoire dún véhicule par vision monoculaire. ORASIS 2007 - Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France. ⟨hal-00167386⟩
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Sylvie Treuillet, Eric Royer, Thierry Chateau, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind Assistance. CVHI 2007 - Conference and Workshop on Assistive Technologies for People with Vision and Hearing Impairments, 2007, Granada, Spain. ⟨hal-00167383⟩
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2006

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Thierry Chateau, Vincent Gay-Bellile, Frédéric Chausse, Jean-Thierry Lapresté. Real-Time Tracking with Classifiers. WDV 2006 - WDV Workshop on Dynamical Vision at ECCV2006, 2006, Grazz, Austria. 14 p. ⟨hal-00092540⟩
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https://hal.science/hal-00092540/file/real-time_tracking_with_classifiers.pdf BibTex
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Thierry Chateau, Antoine Vacavant, Jean-Marc Lavest. Skin Detection and Tracking by Monocular Vision. 2006. ⟨hal-00118658⟩
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Joel Falcou, Thierry Chateau, Jocelyn Serot, Jean-Thierry Lapresté. Real Time Parallel Implementation of a Particle Filter Based Visual Tracking. CIMCV 2006 - Workshop on Computation Intensive Methods for Computer Vision at ECCV 2006, 2006, Grazz, Austria. ⟨hal-00092528⟩
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https://hal.science/hal-00092528/file/real_time_parallel_implementation_of_a_particle_filter_based_visual_tracking.pdf BibTex
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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Vehicle Trajectories Evaluation by Static Video Sensors. ITSC06 2006 - 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada. ⟨hal-00101154⟩
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2005

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Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Frédéric Jurie. Un cluster de calcul hybride pour les applications de vision temps réel. GRETSI 2005 - 20e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, 2005, France. ⟨hal-00167391⟩
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Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Frédéric Jurie. A Parallel Implementation of a 3D Reconstruction Algorithm for Real-Time Vision. PARCO 2005 - ParCo,Parallel Computing, Sep 2005, Malaga, Spain. pp.663-670. ⟨hal-00167395⟩
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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. CVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States. ⟨hal-00167388⟩
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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. Jun 2005, 8 p. ⟨hal-00118555⟩
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https://hal.science/hal-00118555/file/Cvpr05.pdf BibTex
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Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Suivi de la tête et des mains en vision monoculaire temps réel. ORASIS05 2005 - Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2005, France. ⟨hal-00167394⟩
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Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Real Time Head anb Hand Tracking by monucular vision. ICIP 2005 - International Conference on Image Processing, 2005, Genoa, Italy. ⟨hal-00167392⟩
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2004

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Omar Ait Aider, Guillaume Blanc, Youcef Mezouar, Thierry Chateau, Philippe Martinet. Indoor Navigation of Mobile Robot: An Image Based Approach. ISR04 2004 - ISR, International Symposium on Robotics, 2004, Paris, France. ⟨hal-00167405⟩
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Guillaume Blanc, Omar Ait Aider, Youcef Mezouar, Thierry Chateau. Autonomous image based navigation in indoor environment. IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, France. ⟨hal-00167401⟩
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Guillaume Blanc, Thierry Chateau, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet, et al.. Implementation of a vision vision based navigation framework on a house mobile robot prototype. AISTA 2004, 2004, Kirchberg, Luxembourg. ⟨hal-00167398⟩
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Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. RealTime tracking with occlusion end illumination variations. ICPR 2004 - International Conference on Pattern Recognition, 2004, Cambridge, United Kingdom. ⟨hal-00167402⟩
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Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Raphael Marc, Michel Dhome. Suivi et reconnaissance de gestes par vision monoculaire en temps réel : application à la formation des chargés de manoeuvres pour la conduite des ponts polaires. RFIA 2004 - 14ième Congrès francophone de Reconnaissance des Formes et d'Intelligence Artificielle, 2004, Toulouse, France. ⟨hal-00167408⟩
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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory. Sep 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118566⟩
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2002

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Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Michel Dhome, Xavier Clady. Real-time Tracking using Wavelet Representation. DAGM Conference on Pattern Recognition, Sep 2002, Zurich, Switzerland. pp.523--530, ⟨10.1007/3-540-45783-6_3⟩. ⟨inria-00548258⟩
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Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Michel Dhome, X. Clady. Real-time tracking using Wavelets Representation. Symposium for Pattern Recognition, DAGM, 2002, Zurich, Unknown Region. pp.523-530. ⟨hal-01295893⟩
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Books

2010

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Thierry Chateau, Yann Goyat. M2SIR : A Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters, In Sensor fusion and its applications. SCIYO, 16p, 2010. ⟨hal-00549770⟩
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2005

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Thierry Chateau, Adrien Bartoli. ORASIS'05 - Proceedings of the "Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur". Pas d'éditeur commercial, pp.510, 2005. ⟨hal-00094750⟩
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Poster communications

2023

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Jean-Sebastien Guez, Pierre-Yves Lacroix, Thierry Chateau, Christophe Vial. Deep in-situ microscopy for immortal bioreactor. European Congress of Chemical Engineering / European Congress of Applied Biotechnology, Sep 2023, Berlin, Germany. ⟨hal-04278890⟩
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