Maxime LHUILLIER

Institut Pascal - CNRS UMR 6602
Uni­ver­sité Clermont-Auvergne
4, avenue Blaise Pascal
63178 AUBIERE CEDEX
France

Dr. Maxime Lhuillier

Researcher
COMSEE, ISPR

maxime.lhuillier@-Code to remove to avoid SPAM-uca.fr

I’m a Computer Vision researcher (Chargé de recherches CNRS, HDR) at the Institut Pascal in France.
An important segment of my work is about the automatic reconstruction of rigid environments from images taken by a camera, with visualization applications such as Virtual Reality.
The goal is to scan complete environments, including ceiling (in a large sense) and ground, with a minimal effort of the user who moves the camera.
The image acquisition requires neither professional camera (too costly) nor UAV (risk of collision) nor camera with small field-of-view (to be rotated in several directions).
In most cases, the input are images taken by a helmet-held consumer-grade 360 camera and by walking hundreds of meters in outdoor scenes to be reconstructed.

Very shortly, I work on several steps of a processing chain designed for 360 cameras:

  • estimation of the camera geometry (successive poses, calibration parameters)
  • estimation of a sparse cloud of reconstructed points from images features
  • surface reconstruction from these points using topology constraints
  • texturing of a triangulated surface
  • coordinate system choice adapted to rendering

Some of the resulting 3D models can be viewed on common VR headsets and also on standard PC without VR.

More details and results are available on my personal website.

Journal articles

2023

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Maxime Lhuillier. Estimating the vertical direction in a photogrammetric 3D model, with application to visualization. Computer Vision and Image Understanding, 2023, 236, pp.103814. ⟨10.1016/j.cviu.2023.103814⟩. ⟨hal-04574030⟩
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https://hal.science/hal-04574030/file/pCviu23.pdf BibTex

2018

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Maxime Lhuillier. Surface reconstruction from a sparse point cloud by enforcing visibility consistency and topology constraints. Computer Vision and Image Understanding, 2018, 175, pp.52-71. ⟨hal-01990959⟩
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https://hal.science/hal-01990959/file/pCviu18.pdf BibTex

2017

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Maxime Lhuillier. Overview of Shelling for 2-Manifold Surface Reconstruction Based on 3D Delaunay Triangulation. Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2017, 59 (2), pp.318-340. ⟨10.1007/s10851-017-0734-4⟩. ⟨hal-01658488⟩
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https://uca.hal.science/hal-01658488/file/pJmiv17.pdf BibTex
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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Self-calibration of omnidirectional multi-cameras including synchronization and rolling shutter. Computer Vision and Image Understanding, 2017, 162, pp.166 - 184. ⟨10.1016/j.cviu.2017.08.010⟩. ⟨hal-01658505⟩
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https://uca.hal.science/hal-01658505/file/pCviu17.pdf BibTex

2015

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Maxime Lhuillier. 2-Manifold Tests for 3D Delaunay Triangulation-Based Surface Reconstruction. Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2015, 51 (1), pp.98-105. ⟨10.1007/s10851-014-0508-1⟩. ⟨hal-01635381⟩
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https://hal.science/hal-01635381/file/pJmiv15%20%282%29.pdf BibTex

2013

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Maxime Lhuillier, Shuda Yu. Manifold surface reconstruction of an environment from sparse Structure-from-Motion data. Computer Vision and Image Understanding, 2013, 117 (11), pp.1628 - 1644. ⟨10.1016/j.cviu.2013.08.002⟩. ⟨hal-01635450⟩
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https://hal.science/hal-01635450/file/pCviu13b.pdf BibTex

2012

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Maxime Lhuillier. Incremental Fusion of Structure-from-Motion and GPS using Constrained Bundle Adjustment. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2012, 34 (12), pp.2489-2495. ⟨hal-01635480⟩
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https://hal.science/hal-01635480/file/pPami12.pdf BibTex

2011

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Maxime Lhuillier. A Generic Error Model and its Application to Automatic 3D Modeling of Scenes using a Catadioptric Camera. International Journal of Computer Vision, 2011, 91 (2), pp.175 - 199. ⟨10.1007/s11263-010-0374-2⟩. ⟨hal-01635499⟩
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https://hal.science/hal-01635499/file/pIjcv11.pdf BibTex

2009

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E Mouragnon, Maxime Lhuillier, M Dhome, F Dekeyser, P Sayd. Generic and Real Time Structure from Motion using Local Bundle Adjustment. Image and Vision Computing, 2009, 27 (8), pp.1178-1193. ⟨hal-01635634⟩
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https://hal.science/hal-01635634/file/pIvc09.pdf BibTex
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Jianxiong Xiao, Tian Fang, Peng Zhao, Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-based Street-side City Modeling. ACM Transactions on Graphics, 2009, 28 (5), pp.114. ⟨10.1145/1618452.1618460⟩. ⟨hal-01635654⟩
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https://hal.science/hal-01635654/file/Sig09.pdf BibTex

2008

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Maxime Lhuillier. Automatic Scene Structure and Camera Motion using a Catadioptric System. Computer Vision and Image Understanding, 2008, 109 (2), pp.186-203. ⟨10.1016/j.cviu.2007.05.004⟩. ⟨hal-01635661⟩
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https://hal.science/hal-01635661/file/pCviu08.pdf BibTex

2007

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation. International Journal of Computer Vision, 2007, 74 (3), pp.237-260. ⟨10.1007/s11263-006-0023-y⟩. ⟨hal-01635679⟩
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https://hal.science/hal-01635679/file/IJCVIJRR_Royer.pdf BibTex

2006

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome. Traitement du Signal, 2006, 23 (1), pp.95-107. ⟨hal-03153648⟩
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https://uca.hal.science/hal-03153648/file/version-finale-2005055.pdf BibTex
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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par Vision Monoculaire pour la navigation autonome. Traitement du Signal, 2006, pp.vol 23, n°1. ⟨hal-00118653⟩
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2005

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Maxime Lhuillier, Long Quan. A Quasi-Dense Approach to Surface Reconstruction from Uncalibrated Iages. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2005, 27(3), pp.418-433. ⟨hal-00091032⟩
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https://hal.science/hal-00091032/file/Pami05.pdf BibTex

2003

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-Based Rendering by Joint View Triangulation. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2003, 13, pp.1051-1063. ⟨hal-00118513⟩
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https://hal.science/hal-00118513/file/Tcsvt03.pdf BibTex

2002

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Match Propagation for Image-Based Modeling and Rendering. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2002, 24, p. 1140-1146. ⟨hal-00118524⟩
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https://hal.science/hal-00118524/file/Pami02.pdf BibTex

Conference papers

2021

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Maxime Lhuillier. FROM PHOTOGRAMMETRIC RECONSTRUCTION TO IMMERSIVE VR ENVIRONMENT. 2021 International Conference on 3D Immersion (IC3D), Dec 2021, Brussels, France. pp.1-8, ⟨10.1109/IC3D53758.2021.9687232⟩. ⟨hal-03707569⟩
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https://cnrs.hal.science/hal-03707569/file/IC3D4.pdf BibTex

2020

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Maxime Lhuillier. TOWARD TEXTURING FOR IMMERSIVE MODELING OF ENVIRONMENT RECONSTRUCTED FROM 360 MULTI-CAMERA. 2020 International Conference on 3D Immersion (IC3D), Dec 2020, Brussels (virtual), Belgium. ⟨10.1109/IC3D51119.2020.9376323⟩. ⟨hal-03206040⟩
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https://cnrs.hal.science/hal-03206040/file/pIC3D20.pdf BibTex

2019

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Maxime Lhuillier. LOCAL-CONVEXITY REINFORCEMENT FOR SCENE RECONSTRUCTION FROM SPARSE POINT CLOUDS. 2019 International Conference on 3D Immersion (IC3D), Dec 2019, Brussels, France. pp.1-8, ⟨10.1109/IC3D48390.2019.8975900⟩. ⟨hal-02750194⟩
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https://hal.science/hal-02750194/file/pIC3D19.pdf BibTex

2018

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Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. 3D reconstruction in the wild (ECCV workshop), Sep 2018, Munich, Germany. ⟨hal-01915359⟩
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2016

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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque. Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France. ⟨hal-01635426⟩
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https://hal.science/hal-01635426/file/pRfia16.pdf BibTex
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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Adding Synchronization and Rolling Shutter in Multi-Camera Bundle Adjustment. British Machine Vision Conference, Sep 2016, York, United Kingdom. ⟨hal-01635416⟩
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https://hal.science/hal-01635416/file/pBmvc16.pdf BibTex

2015

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Maxime Lhuillier, Thanh-Tin Nguyen. Synchronization and Self-Calibration for Helmet-Held Consumer Cameras, Applications to Immersive 3D Modeling and 360 Video. International Conference on 3D Vision, Oct 2015, Lyon, France. ⟨hal-01635400⟩
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https://hal.science/hal-01635400/file/p3DV15.pdf BibTex

2014

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Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Estimation incrémentale de surface à partir d'un nuage de point épars reconstruit à partir d'images omnidirectionnelles. Reconnaissance de formes et intelligence artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988591⟩
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https://hal.science/hal-00988591/file/rfia2014_submission_125.pdf BibTex
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Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse Structure-from-Motion Data with Improved Visual Artifacts Removal. IAPR International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden. ⟨hal-01635432⟩
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https://hal.science/hal-01635432/file/pIcpr14.pdf BibTex

2013

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Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse and Omnidirectional Structure-from-Motion Data. British Machine Vision Conference, Sep 2013, Bristol, United Kingdom. ⟨hal-01635442⟩
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https://hal.science/hal-01635442/file/pBmvc13.pdf BibTex

2012

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Maxime Lhuillier. Fusion GPS-vision à l'aide d'ajustements de faisceaux contraints. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656487⟩
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https://hal.science/hal-00656487/file/rfia2012_submission_11.pdf BibTex
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Vadim Litvinov, Shuda Yu, Maxime Lhuillier. 2-MANIFOLD RECONSTRUCTION FROM SPARSE VISUAL FEATURES. International Conference on 3D Imaging, Dec 2012, Liège, Belgium. ⟨hal-01635468⟩
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https://hal.science/hal-01635468/file/pIc3d12.pdf BibTex
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Shuda Yu, Maxime Lhuillier. Modèles 3d à partir d'un nuage épars de points et une caméra catadioptrique. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656488⟩
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https://hal.science/hal-00656488/file/rfia2012_submission_12.pdf BibTex
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Shuda Yu, Maxime Lhuillier. Incremental Reconstruction of Manifold Surface from Sparse Visual Mapping. joint 3DIM/3DPVT Conference (3D Imaging, Modeling, Processing, Vizualization and Transmission), Oct 2012, Zurich, Switzerland. ⟨10.1109/3DIMPVT.2012.11⟩. ⟨hal-01635459⟩
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https://hal.science/hal-01635459/file/p3DIMPVT12.pdf BibTex

2010

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Alexandre Eudes, Sylvie Naudet-Collette, Maxime Lhuillier, Michel Dhome. Weighted Local Bundle Adjustment and Application to Odometry and Visual SLAM Fusion. British Machine Vision Conference, Sep 2010, Dundee, United Kingdom. ⟨hal-01635623⟩
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https://hal.science/hal-01635623/file/pBmvc10.pdf BibTex
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Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier, Sylvie Naudet, Michel Dhome. Fast Odometry Integration in Local Bundle Adjustment-based Visual SLAM. 20th International Conference on Pattern Recognition ICPR 2010, Aug 2010, Istambul, Turkey. ⟨hal-01635629⟩
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https://hal.science/hal-01635629/file/pIcpr10.pdf BibTex
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Maxime Lhuillier. ENVIRONMENT MODELING FROM IMAGES TAKEN BY A LOW COST CAMERA. The ISPRS Commission III symposium on Photogrammetric Computer Vision and Image Analysis, Sep 2010, Paris, France. ⟨hal-01635617⟩
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https://hal.science/hal-01635617/file/pPcv10.pdf BibTex

2009

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Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier. Error Propagations for Local Bundle Adjustment. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2009), IEEE, Jun 2009, Miami, FL, United States. ⟨10.1109/CVPR.2009.5206824⟩. ⟨hal-01635667⟩
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https://hal.science/hal-01635667/file/pCvpr09.pdf BibTex
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Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier. Propagations d'erreur pour l'ajustement de faisceaux local. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404624⟩
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https://inria.hal.science/inria-00404624/file/58.pdf BibTex

2008

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Maxime Lhuillier. Toward Automatic 3D Modeling of Scenes using a Generic Camera Model. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States. ⟨hal-01635669⟩
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https://hal.science/hal-01635669/file/pCvpr08.pdf BibTex

2007

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Maxime Lhuillier. Toward Flexible 3D Modeling using a Catadioptric Camera. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2007), Jun 2007, Minneapolis, MN, United States. ⟨10.1109/CVPR.2007.383164⟩. ⟨hal-01635683⟩
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https://hal.science/hal-01635683/file/pCvpr07.pdf BibTex
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E Mouragnon, Maxime Lhuillier, M Dhome, F Dekeyser, P Sayd. Generic and Real-Time Structure from Motion. British Machine Vision Conference 2007 (BMVC 2007), Sep 2007, Warwick, United Kingdom. ⟨hal-01635674⟩
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https://hal.science/hal-01635674/file/pBmvc07.pdf BibTex

2006

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Maxime Lhuillier. Effective and Generic Structure from Motion using Angular Error. 2006, pp.0. ⟨hal-00091143⟩
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https://hal.science/hal-00091143/file/Icpr06.pdf BibTex
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Maxime Lhuillier, Mathieu Perriollat. Uncertainty Ellipsoids Calculations for Complex 3D Reconstruction. 2006, pp.0. ⟨hal-00091146⟩
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https://hal.science/hal-00091146/file/Icra06_1.pdf BibTex
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Maxime Lhuillier. Reconstruction 3D automatique avec une caméra catadioptrique. 2006, pp.0. ⟨hal-00091150⟩
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https://hal.science/hal-00091150/file/Rfia06.pdf BibTex
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Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. Monocular Vision Based SLAM for Mobile Robots. 2006, 5 p. ⟨hal-00091060⟩
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https://hal.science/hal-00091060/file/Icpr06_.pdf BibTex
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Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. Real-Time Localization and 3D Reconstruction. 2006, pp.0. ⟨hal-00091145⟩
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https://hal.science/hal-00091145/file/Cvpr06.pdf BibTex
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Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. 3D Reconstruction of Complex Structures with Bundle Adjustment: an Incremental Approach. 2006, pp.0. ⟨hal-00091147⟩
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https://hal.science/hal-00091147/file/Icra06_2.pdf BibTex
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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot mobile. 2006, pp.0. ⟨hal-00091151⟩
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https://hal.science/hal-00091151/file/Rfia06Eric.pdf BibTex
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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode . 15e Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle (RFIA 2006), Jan 2006, Tours, France. ⟨hal-01635704⟩
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https://hal.science/hal-01635704/file/pRfia06b.pdf BibTex
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Benoît Thuilot, Eric Royer, François Marmoiton, Philippe Martinet, Michel Dhome, et al.. Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire). Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094552⟩
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2005

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Maxime Lhuillier. Automatic Structure and Motion using a Catadioptric Camera. Proceedings of the 6th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-Classical Cameras, 2005, United States. ⟨hal-00091156⟩
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https://hal.science/hal-00091156/file/Omnivis05.pdf BibTex
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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision used as a localization sensor for mobile robot navigation. The safemove French-Korean workshop on Dependable Robotic Navigation, 2005, South Korea. ⟨hal-00118651⟩
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Eric Royer, Jonathan Bom, Michel Dhome, Benoît Thuilot, Maxime Lhuillier, et al.. Outdoor autonomous navigation using monocular vision. Aug 2005, 6 p. ⟨hal-00118546⟩
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https://hal.science/hal-00118546/file/Iros05.pdf BibTex
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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. CVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States. ⟨hal-00167388⟩
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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. Jun 2005, 8 p. ⟨hal-00118555⟩
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https://hal.science/hal-00118555/file/Cvpr05.pdf BibTex
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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Performance Evaluation of a Localization System Relying on Monocular Vision and Natural Landmarks. 2005, 6 p. ⟨hal-00091153⟩
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https://hal.science/hal-00091153/file/Bencos05.pdf BibTex

2004

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Reconstruction quasi-dense et modèles 3D à partir d'une séquence d'images. Jan 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118608⟩
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https://hal.science/hal-00118608/file/Rfia04.pdf BibTex
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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory. Sep 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118566⟩
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https://hal.science/hal-00118566/file/Bmvc04.pdf BibTex
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Yichen Wei, Maxime Lhuillier, Long Quan. Fast segmentation-based dense stereo from quasi-dense matching. Jan 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118599⟩
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https://hal.science/hal-00118599/file/Accv04.pdf BibTex
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Gang Zeng, Sylvain Paris, Long Quan, Maxime Lhuillier. Surface Reconstruction by Propagating 3D Stereo Data in Multiple 2D Images. The 8th European Conference on Computer Vision, 2004, France. p. 163-174. ⟨hal-00118590⟩
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https://hal.science/hal-00118590/file/Eccv04.pdf BibTex

2003

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Surface Reconstruction by Integrating 3D and 2D data of Multiple Views. Oct 2003, pp.CDROM. ⟨hal-00118622⟩
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https://hal.science/hal-00118622/file/Iccv03.pdf BibTex
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Gang Zeng, Sylvain Paris, Maxime Lhuillier, Long Quan. Study of Volumetric Methods for Face Reconstruction. Proceedings of IEEE Intelligent Automation Conference, 2003, Hong Kong, China. ⟨inria-00510186⟩
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https://inria.hal.science/inria-00510186/file/face_iac03.pdf BibTex

2001

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Maxime Lhuillier, Long Quan, Harry Shum, Hung-Tat Tsui. Relief Mosaic by Joint View Triangulation. IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.785--790, ⟨10.1109/CVPR.2001.990557⟩. ⟨inria-00590149⟩
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https://inria.hal.science/inria-00590149/file/Cvpr01.pdf BibTex
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Long Quan, Le Lu, Harry Shum, Maxime Lhuillier. Concentric mosaic(s), planar motion and 1D cameras. 8th International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.193--200, ⟨10.1109/ICCV.2001.937624⟩. ⟨inria-00590154⟩
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https://inria.hal.science/inria-00590154/file/Quan-iccv01.pdf BibTex

2000

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Robust Dense Matching Using Local and Global Geometric Constraints. 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. pp.968--972, ⟨10.1109/ICPR.2000.905620⟩. ⟨inria-00590140⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00590140/file/Icpr00.pdf BibTex
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Maxime Lhuillier, Long Quan. Appariement dense robuste àl'aide de contraintes géométriques locales et globales. Actes du 12ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.215--223. ⟨inria-00590138⟩
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https://inria.hal.science/inria-00590138/file/pRfia00.pdf BibTex
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Maxime Lhuillier, Long Quan. Edge-Constrained Joint View Triangulation for Image Interpolation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. pp.218--224, ⟨10.1109/CVPR.2000.854792⟩. ⟨inria-00590139⟩
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https://inria.hal.science/inria-00590139/file/Lhuillier-cvpr00.pdf BibTex

1999

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Maxime Lhuillier. Joint View Triangulation for Two Views. 12th Conference on Vision Interface (VI '99), May 1999, Trois Rivieres, Canada. ⟨inria-00590116⟩
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https://inria.hal.science/inria-00590116/file/Vi99.pdf BibTex
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Maxime Lhuillier, Long Quan, Roger Mohr. Automatic View Interpolation. Proceedings in ISPRS Commission V, International Workshop on Visiiion-Based Techniques in Visualization and Animation, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Oct 1999, Onuma, Japan. pp.107--113. ⟨inria-00548314⟩
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Maxime Lhuillier, Long Quan. Image Interpolation by Joint View Triangulation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. pp.139--145, ⟨10.1109/CVPR.1999.784621⟩. ⟨inria-00590118⟩
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https://inria.hal.science/inria-00590118/file/Lhuillier-cvpr99.pdf BibTex

1998

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Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. 9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), 1998, Southampton, United Kingdom. pp.700--709. ⟨inria-00590096⟩
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Book sections

2024

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Maxime Lhuillier. Reconstruction of environments. Pascal Vasseur; Fabio Morbidi. Omnidirectional Vision: From Theory to Applications, 1, Wiley, pp.63 - 104, 2024, Sciences - Sensors and Image Processing, 9781789451436. ⟨10.1002/9781394256440.ch3⟩. ⟨hal-04766892⟩
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https://hal.science/hal-04766892/file/ISTE23.pdf BibTex

2019

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Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. ECCV 2018 workshops, 11129, Springer, pp.443-458, 2019, Lecture notes in computer science, ⟨10.1007/978-3-030-11009-3_27⟩. ⟨hal-01915349⟩
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https://uca.hal.science/hal-01915349/file/W17P10.pdf BibTex

Reports

1999

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Maxime Lhuillier. Towards Automatic Interpolation for Real and Distant Image Pairs. RR-3619, INRIA. 1999. ⟨inria-00073059⟩
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https://inria.hal.science/inria-00073059/file/RR-3619.pdf BibTex

1998

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Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. RR-3382, INRIA. 1998. ⟨inria-00073307⟩
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https://inria.hal.science/inria-00073307/file/RR-3382.pdf BibTex