Journal articles

2023

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Maxime Lhuillier. Estimating the vertical direction in a photogrammetric 3D model, with application to visualization. Computer Vision and Image Understanding, 2023, 236, pp.103814. ⟨10.1016/j.cviu.2023.103814⟩. ⟨hal-04574030⟩

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2018

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Maxime Lhuillier. Surface reconstruction from a sparse point cloud by enforcing visibility consistency and topology constraints. Computer Vision and Image Understanding, 2018, 175, pp.52-71. ⟨hal-01990959⟩

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2017

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Maxime Lhuillier. Overview of Shelling for 2-Manifold Surface Reconstruction Based on 3D Delaunay Triangulation. Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2017, 59 (2), pp.318-340. ⟨10.1007/s10851-017-0734-4⟩. ⟨hal-01658488⟩

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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Self-calibration of omnidirectional multi-cameras including synchronization and rolling shutter. Computer Vision and Image Understanding, 2017, 162, pp.166 - 184. ⟨10.1016/j.cviu.2017.08.010⟩. ⟨hal-01658505⟩

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2015

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Maxime Lhuillier. 2-Manifold Tests for 3D Delaunay Triangulation-Based Surface Reconstruction. Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2015, 51 (1), pp.98-105. ⟨10.1007/s10851-014-0508-1⟩. ⟨hal-01635381⟩

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2013

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Maxime Lhuillier, Shuda Yu. Manifold surface reconstruction of an environment from sparse Structure-from-Motion data. Computer Vision and Image Understanding, 2013, 117 (11), pp.1628 - 1644. ⟨10.1016/j.cviu.2013.08.002⟩. ⟨hal-01635450⟩

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2012

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Maxime Lhuillier. Incremental Fusion of Structure-from-Motion and GPS using Constrained Bundle Adjustment. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2012, 34 (12), pp.2489-2495. ⟨hal-01635480⟩

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2011

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Maxime Lhuillier. A Generic Error Model and its Application to Automatic 3D Modeling of Scenes using a Catadioptric Camera. International Journal of Computer Vision, 2011, 91 (2), pp.175 - 199. ⟨10.1007/s11263-010-0374-2⟩. ⟨hal-01635499⟩

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2009

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E Mouragnon, Maxime Lhuillier, M Dhome, F Dekeyser, P Sayd. Generic and Real Time Structure from Motion using Local Bundle Adjustment. Image and Vision Computing, 2009, 27 (8), pp.1178-1193. ⟨hal-01635634⟩

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Jianxiong Xiao, Tian Fang, Peng Zhao, Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-based Street-side City Modeling. ACM Transactions on Graphics, 2009, 28 (5), pp.114. ⟨10.1145/1618452.1618460⟩. ⟨hal-01635654⟩

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2008

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Maxime Lhuillier. Automatic Scene Structure and Camera Motion using a Catadioptric System. Computer Vision and Image Understanding, 2008, 109 (2), pp.186-203. ⟨10.1016/j.cviu.2007.05.004⟩. ⟨hal-01635661⟩

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2007

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation. International Journal of Computer Vision, 2007, 74 (3), pp.237-260. ⟨10.1007/s11263-006-0023-y⟩. ⟨hal-01635679⟩

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2006

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par Vision Monoculaire pour la navigation autonome. Traitement du Signal, 2006, pp.vol 23, n°1. ⟨hal-00118653⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome. Traitement du Signal, 2006, 23 (1), pp.95-107. ⟨hal-03153648⟩

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2005

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Maxime Lhuillier, Long Quan. A Quasi-Dense Approach to Surface Reconstruction from Uncalibrated Iages. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2005, 27(3), pp.418-433. ⟨hal-00091032⟩

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2003

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-Based Rendering by Joint View Triangulation. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2003, 13, pp.1051-1063. ⟨hal-00118513⟩

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2002

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Match Propagation for Image-Based Modeling and Rendering. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2002, 24, p. 1140-1146. ⟨hal-00118524⟩

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Conference papers

2021

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Maxime Lhuillier. FROM PHOTOGRAMMETRIC RECONSTRUCTION TO IMMERSIVE VR ENVIRONMENT. 2021 International Conference on 3D Immersion (IC3D), Dec 2021, Brussels, France. pp.1-8, ⟨10.1109/IC3D53758.2021.9687232⟩. ⟨hal-03707569⟩

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2020

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Maxime Lhuillier. TOWARD TEXTURING FOR IMMERSIVE MODELING OF ENVIRONMENT RECONSTRUCTED FROM 360 MULTI-CAMERA. 2020 International Conference on 3D Immersion (IC3D), Dec 2020, Brussels (virtual), Belgium. ⟨10.1109/IC3D51119.2020.9376323⟩. ⟨hal-03206040⟩

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2019

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Maxime Lhuillier. LOCAL-CONVEXITY REINFORCEMENT FOR SCENE RECONSTRUCTION FROM SPARSE POINT CLOUDS. 2019 International Conference on 3D Immersion (IC3D), Dec 2019, Brussels, France. pp.1-8, ⟨10.1109/IC3D48390.2019.8975900⟩. ⟨hal-02750194⟩

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2018

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Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. 3D reconstruction in the wild (ECCV workshop), Sep 2018, Munich, Germany. ⟨hal-01915359⟩

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2016

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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque. Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France. ⟨hal-01635426⟩

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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Adding Synchronization and Rolling Shutter in Multi-Camera Bundle Adjustment. British Machine Vision Conference, Sep 2016, York, United Kingdom. ⟨hal-01635416⟩

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2015

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Maxime Lhuillier, Thanh-Tin Nguyen. Synchronization and Self-Calibration for Helmet-Held Consumer Cameras, Applications to Immersive 3D Modeling and 360 Video. International Conference on 3D Vision, Oct 2015, Lyon, France. ⟨hal-01635400⟩

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2014

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Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Estimation incrémentale de surface à partir d'un nuage de point épars reconstruit à partir d'images omnidirectionnelles. Reconnaissance de formes et intelligence artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988591⟩

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Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse Structure-from-Motion Data with Improved Visual Artifacts Removal. IAPR International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden. ⟨hal-01635432⟩

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2013

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Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse and Omnidirectional Structure-from-Motion Data. British Machine Vision Conference, Sep 2013, Bristol, United Kingdom. ⟨hal-01635442⟩

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2012

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Maxime Lhuillier. Fusion GPS-vision à l'aide d'ajustements de faisceaux contraints. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656487⟩

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Vadim Litvinov, Shuda Yu, Maxime Lhuillier. 2-MANIFOLD RECONSTRUCTION FROM SPARSE VISUAL FEATURES. International Conference on 3D Imaging, Dec 2012, Liège, Belgium. ⟨hal-01635468⟩

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Shuda Yu, Maxime Lhuillier. Incremental Reconstruction of Manifold Surface from Sparse Visual Mapping. joint 3DIM/3DPVT Conference (3D Imaging, Modeling, Processing, Vizualization and Transmission), Oct 2012, Zurich, Switzerland. ⟨10.1109/3DIMPVT.2012.11⟩. ⟨hal-01635459⟩

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Shuda Yu, Maxime Lhuillier. Modèles 3d à partir d'un nuage épars de points et une caméra catadioptrique. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656488⟩

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2010

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Alexandre Eudes, Sylvie Naudet-Collette, Maxime Lhuillier, Michel Dhome. Weighted Local Bundle Adjustment and Application to Odometry and Visual SLAM Fusion. British Machine Vision Conference, Sep 2010, Dundee, United Kingdom. ⟨hal-01635623⟩

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Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier, Sylvie Naudet, Michel Dhome. Fast Odometry Integration in Local Bundle Adjustment-based Visual SLAM. 20th International Conference on Pattern Recognition ICPR 2010, Aug 2010, Istambul, Turkey. ⟨hal-01635629⟩

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Maxime Lhuillier. ENVIRONMENT MODELING FROM IMAGES TAKEN BY A LOW COST CAMERA. The ISPRS Commission III symposium on Photogrammetric Computer Vision and Image Analysis, Sep 2010, Paris, France. ⟨hal-01635617⟩

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2009

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Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier. Error Propagations for Local Bundle Adjustment. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2009), IEEE, Jun 2009, Miami, FL, United States. ⟨10.1109/CVPR.2009.5206824⟩. ⟨hal-01635667⟩

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Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier. Propagations d'erreur pour l'ajustement de faisceaux local. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404624⟩

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2008

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Maxime Lhuillier. Toward Automatic 3D Modeling of Scenes using a Generic Camera Model. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States. ⟨hal-01635669⟩

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2007

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Maxime Lhuillier. Toward Flexible 3D Modeling using a Catadioptric Camera. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2007), Jun 2007, Minneapolis, MN, United States. ⟨10.1109/CVPR.2007.383164⟩. ⟨hal-01635683⟩

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E Mouragnon, Maxime Lhuillier, M Dhome, F Dekeyser, P Sayd. Generic and Real-Time Structure from Motion. British Machine Vision Conference 2007 (BMVC 2007), Sep 2007, Warwick, United Kingdom. ⟨hal-01635674⟩

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2006

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Maxime Lhuillier. Effective and Generic Structure from Motion using Angular Error. 2006, pp.0. ⟨hal-00091143⟩

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Maxime Lhuillier. Reconstruction 3D automatique avec une caméra catadioptrique. 2006, pp.0. ⟨hal-00091150⟩

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Maxime Lhuillier, Mathieu Perriollat. Uncertainty Ellipsoids Calculations for Complex 3D Reconstruction. 2006, pp.0. ⟨hal-00091146⟩

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Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. Monocular Vision Based SLAM for Mobile Robots. 2006, 5 p. ⟨hal-00091060⟩

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Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. Real-Time Localization and 3D Reconstruction. 2006, pp.0. ⟨hal-00091145⟩

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Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. 3D Reconstruction of Complex Structures with Bundle Adjustment: an Incremental Approach. 2006, pp.0. ⟨hal-00091147⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode . 15e Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle (RFIA 2006), Jan 2006, Tours, France. ⟨hal-01635704⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot mobile. 2006, pp.0. ⟨hal-00091151⟩

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Benoît Thuilot, Eric Royer, François Marmoiton, Philippe Martinet, Michel Dhome, et al.. Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire). Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094552⟩

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2005

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Maxime Lhuillier. Automatic Structure and Motion using a Catadioptric Camera. Proceedings of the 6th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-Classical Cameras, 2005, United States. ⟨hal-00091156⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision used as a localization sensor for mobile robot navigation. The safemove French-Korean workshop on Dependable Robotic Navigation, 2005, South Korea. ⟨hal-00118651⟩

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Eric Royer, Jonathan Bom, Michel Dhome, Benoît Thuilot, Maxime Lhuillier, et al.. Outdoor autonomous navigation using monocular vision. Aug 2005, 6 p. ⟨hal-00118546⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. CVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States. ⟨hal-00167388⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. Jun 2005, 8 p. ⟨hal-00118555⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Performance Evaluation of a Localization System Relying on Monocular Vision and Natural Landmarks. 2005, 6 p. ⟨hal-00091153⟩

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2004

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Reconstruction quasi-dense et modèles 3D à partir d'une séquence d'images. Jan 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118608⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory. Sep 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118566⟩

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Yichen Wei, Maxime Lhuillier, Long Quan. Fast segmentation-based dense stereo from quasi-dense matching. Jan 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118599⟩

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Gang Zeng, Sylvain Paris, Long Quan, Maxime Lhuillier. Surface Reconstruction by Propagating 3D Stereo Data in Multiple 2D Images. The 8th European Conference on Computer Vision, 2004, France. p. 163-174. ⟨hal-00118590⟩

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2003

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Surface Reconstruction by Integrating 3D and 2D data of Multiple Views. Oct 2003, pp.CDROM. ⟨hal-00118622⟩

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Gang Zeng, Sylvain Paris, Maxime Lhuillier, Long Quan. Study of Volumetric Methods for Face Reconstruction. Proceedings of IEEE Intelligent Automation Conference, 2003, Hong Kong, China. ⟨inria-00510186⟩

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2001

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Maxime Lhuillier, Long Quan, Harry Shum, Hung-Tat Tsui. Relief Mosaic by Joint View Triangulation. IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.785--790, ⟨10.1109/CVPR.2001.990557⟩. ⟨inria-00590149⟩

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Long Quan, Le Lu, Harry Shum, Maxime Lhuillier. Concentric mosaic(s), planar motion and 1D cameras. 8th International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.193--200, ⟨10.1109/ICCV.2001.937624⟩. ⟨inria-00590154⟩

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2000

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Appariement dense robuste àl'aide de contraintes géométriques locales et globales. Actes du 12ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.215--223. ⟨inria-00590138⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Robust Dense Matching Using Local and Global Geometric Constraints. 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. pp.968--972, ⟨10.1109/ICPR.2000.905620⟩. ⟨inria-00590140⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Edge-Constrained Joint View Triangulation for Image Interpolation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. pp.218--224, ⟨10.1109/CVPR.2000.854792⟩. ⟨inria-00590139⟩

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1999

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Maxime Lhuillier. Joint View Triangulation for Two Views. 12th Conference on Vision Interface (VI '99), May 1999, Trois Rivieres, Canada. ⟨inria-00590116⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan, Roger Mohr. Automatic View Interpolation. Proceedings in ISPRS Commission V, International Workshop on Visiiion-Based Techniques in Visualization and Animation, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Oct 1999, Onuma, Japan. pp.107--113. ⟨inria-00548314⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Image Interpolation by Joint View Triangulation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. pp.139--145, ⟨10.1109/CVPR.1999.784621⟩. ⟨inria-00590118⟩

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1998

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Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. 9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), 1998, Southampton, United Kingdom. pp.700--709. ⟨inria-00590096⟩

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Book sections

2024

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Maxime Lhuillier. Reconstruction of environments. Pascal Vasseur; Fabio Morbidi. Omnidirectional Vision: From Theory to Applications, 1, Wiley, pp.63 - 104, 2024, Sciences - Sensors and Image Processing, 9781789451436. ⟨10.1002/9781394256440.ch3⟩. ⟨hal-04766892⟩

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2019

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Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. ECCV 2018 workshops, 11129, Springer, pp.443-458, 2019, Lecture notes in computer science, ⟨10.1007/978-3-030-11009-3_27⟩. ⟨hal-01915349⟩

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Reports

1999

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Maxime Lhuillier. Towards Automatic Interpolation for Real and Distant Image Pairs. RR-3619, INRIA. 1999. ⟨inria-00073059⟩

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1998

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Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. RR-3382, INRIA. 1998. ⟨inria-00073307⟩

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