Journal articles

2020

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Karim Kelfoun, Andrew Harris, Martial Bontemps, Philippe Labazuy, Frédéric Chausse, et al.. A method for 3D reconstruction of volcanic bomb trajectories. Bulletin of Volcanology, Springer Verlag, 2020, 82 (4), pp.34. ⟨10.1007/s00445-020-1372-z⟩. ⟨hal-02517099⟩

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2018

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Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Frédéric Chausse, Michèle Colomb. Benchmark for the robustness of image features in rainy conditions. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2018, 29 (5), pp.915-927. ⟨hal-01990391⟩

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2016

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Baptiste Charmette, Eric Royer, Frédéric Chausse. Vision-based robot localization based on the efficient matching of planar features. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2016, 27 (4), pp.415-436. ⟨10.1007/s00138-016-0759-5⟩. ⟨hal-02121712⟩

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Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Frédéric Chausse, Michèle Colomb. Methodology Used to Evaluate Computer Vision Algorithms in Adverse Weather Conditions. Transportation Research Procedia, Elsevier, 2016, 14, pp.2178-2187. ⟨10.1016/j.trpro.2016.05.233⟩. ⟨hal-02121707⟩

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2010

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Frédéric Chausse, Laurent Malaterre. Communication WiFi pour l'instrumentation. Application à l'étalonnage d'un gyromètre. Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, EDP Sciences, 2010, 9, pp.0005. ⟨10.1051/j3ea/2010007⟩. ⟨hal-02121607⟩

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Cedric Tessier, Christophe Debain, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Map Aided Localization and vehicle guidance using an active landmark search. Information Fusion, Elsevier, 2010, 11 (3), pp.283-296. ⟨10.1016/j.inffus.2009.09.006⟩. ⟨hal-02121598⟩

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2006

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Frédéric Chausse, Jean Laneurit, Roland Chapuis. Localisation d'un véhicule sur une carte routière précise. Traitement du Signal, Lavoisier, 2006, 23, NO 2, pp.159-178. ⟨hal-00101677⟩

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2005

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Jean Laneurit, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Accurate vehicle positioning onto a numerical map. International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2005, 3, pp.15-31. ⟨hal-00094789⟩

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J. Laneurit, R. Chapuis, Frédéric Chausse. Accurate vehicle positioning on a numerical map.. International journal of control 0020-7179, 2005, pp.31. ⟨hal-00272568⟩

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2002

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Roland Chapuis, Romuald Aufrère, Frédéric Chausse. ACCURATE RAOD FOLLOWING AND RECONSTRUCTION BY COMPUTER VISION. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2002, 3,4, pp.261-270. ⟨hal-00117439⟩

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2001

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Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. A model-driven approach for real-time road recognition. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2001, 13 (2), pp.95-107. ⟨10.1007/PL00013275⟩. ⟨hal-02121603⟩

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Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. A MODEL DRIVEN APPROACH FOR REAL TIME ROAD RECOGNITION. INT JOURN OF MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2001, 13, pp.93-107. ⟨hal-00117426⟩

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Conference papers

2017

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Yosra Dorai, Frédéric Chausse, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. Multi Target Tracking by Linking Tracklets with a Convolutional Neural Network. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, Portugal. pp.492-498. ⟨hal-02121643⟩

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Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Nicolas Allezard, Frédéric Chausse. Large-scale, drift-free SLAM using highly robustified building model constraints. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, United States. pp.1586-1593. ⟨hal-02121658⟩

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Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Frédéric Chausse. A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms. 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Los Angeles, United States. pp.1728-1735. ⟨hal-02121667⟩

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Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Nicolas Allezard, Frédéric Chausse. A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms. 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/IVS.2017.7995957⟩. ⟨cea-01830429⟩

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2016

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Khouloud Dahmane, Najoua Essoukri Ben Amara, Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Michèle Colomb, et al.. The Cerema pedestrian database: A specific database in adverse weather conditions to evaluate computer vision pedestrian detectors. 2016 7th International Conference on Sciences of Electronics, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT), Dec 2016, Hammamet, Tunisia. pp.472-477. ⟨hal-02121683⟩

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Yosra Dorai, Sami Gazzah, Frédéric Chausse, Najoua Essoukri Ben Amara. Tracking multi-object using tracklet and Faster R-CNN. the 10th International Conference, Sep 2016, Paris, France. pp.222-223. ⟨hal-02121691⟩

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2014

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Clément Beitone, Christophe Tilmant, Frédéric Chausse. Segmentation automatique par modèle déformable implicite à l'aide de statistiques de Weibull locale/globale : Application en IRM cardiaque. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989124⟩

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2011

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Baptiste Charmette, Frédéric Chausse, Eric Royer. Mise en correspondance rapide de patchs plan pour la localisation d'un robot en utilisant le GPU. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00596245⟩

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2006

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Thierry Chateau, Vincent Gay-Bellile, Frédéric Chausse, Jean-Thierry Lapresté. Real-Time Tracking with Classifiers. WDV 2006 - WDV Workshop on Dynamical Vision at ECCV2006, 2006, Grazz, Austria. 14 p. ⟨hal-00092540⟩

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Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet, Michel Berducat, et al.. Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094537⟩

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2005

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Frédéric Chausse, J. Laneurit, R. Chapuis. Vehicle localization on a map using particles filtering. IEEE Intelligent Vehicles 05, 2005, Las Vegas, United States. pp.CD ROM. ⟨hal-00022732⟩

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