Journal articles

2022

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Youssef Bouaziz, Eric Royer, Guillaume Bresson, Michel Dhome. Map management for robust long-term visual localization of an autonomous shuttle in changing conditions. Multimedia Tools and Applications, 2022, 81, pp.22449-22480. ⟨10.1007/s11042-021-11870-4⟩. ⟨hal-04716048⟩

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2016

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Baptiste Charmette, Eric Royer, Frédéric Chausse. Vision-based robot localization based on the efficient matching of planar features. Machine Vision and Applications, 2016, 27 (4), pp.415-436. ⟨10.1007/s00138-016-0759-5⟩. ⟨hal-02121712⟩

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2015

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Sébastien Peyraud, Eric Royer, Stéphane Renault, Dominique Meizel. Collaborative Methods for Real-time Localization in Urban Centers. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, ⟨10.5772/61371⟩. ⟨hal-01307107⟩

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2010

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Sylvie Treuillet, Eric Royer. Outdoor/Indoor Vision Based Localization for Blind Pedestrian Navigation Assistance. International Journal of Image and Graphics, 2010, pp.481-496. ⟨hal-00648507⟩

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2007

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation. International Journal of Computer Vision, 2007, 74 (3), pp.237-260. ⟨10.1007/s11263-006-0023-y⟩. ⟨hal-01635679⟩

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2006

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par Vision Monoculaire pour la navigation autonome. Traitement du Signal, 2006, pp.vol 23, n°1. ⟨hal-00118653⟩

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Conference papers

2020

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Youssef Bouaziz, Eric Royer, Guillaume Bresson, Michel Dhome. Institut Pascal Long-Term dataset. RFIA, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-03023944⟩

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Laurent Delobel, Thierry Chateau, Eric Royer, Francois Marmoiton. Reconstruction Planaire de Zone Carrossable de Route. RFIA, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-03023940⟩

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Sandrine Espagnol, Cyrielle Delage, Éric Royer, Sylvie Dauguet, Søren Krogh Jensen, et al.. Analyse environnementale de l’utilisation de sources de protéines européennes pour l’alimentation porcine. 52. Journées de la Recherche Porcine, Feb 2020, Paris, France. pp.337-342. ⟨hal-02479993⟩

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Achref Ouni, Eric Royer, Marc Chevaldonné, Michel Dhome. A Hybrid Approach for Improved Image Similarity Using Semantic Segmentation. ISVC, Oct 2020, virtual, United States. ⟨hal-03024941⟩

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Achref Ouni, Eric Royer, Marc Chevaldonné, Michel Dhome. Geometric-visual descriptor for improved image based localization. VCIP, Dec 2020, MACAO, China. ⟨hal-03024935⟩

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2017

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Laurent Mennillo, Eric Royer, Frédéric Mondot, Johann Mousain, Michel Dhome. Multibody reconstruction of the dynamic scene surrounding a vehicle using a wide baseline and multifocal stereo system. Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (satellite event of IROS’17), Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨hal-01657751⟩

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2016

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Eric Royer, Francois Marmoiton, Serge Alizon, Datta Ramadasan, Morgan Slade, et al.. Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision. 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, France. pp.2248-2253, ⟨10.1109/ITSC.2016.7795919⟩. ⟨hal-02098240⟩

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2013

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Lounis Adouane, Romuald Aufrère, Pierre Avanzini, Guillaume Bresson, Chapuis Roland, et al.. Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomes. In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport - JNCT, 2013, Paris, France. ⟨hal-01714842⟩

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2011

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Baptiste Charmette, Frédéric Chausse, Eric Royer. Mise en correspondance rapide de patchs plan pour la localisation d'un robot en utilisant le GPU. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00596245⟩

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Wael Elloumi, Rémy Leconge, Eric Royer, Sylvie Treuillet. Localisation pédestre : Synthèse bibliographique et illustration d'une approche par vision monoculaire embarquée. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00595294⟩

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Pierre Lébraly, Omar Ait Aider, Eric Royer, Michel Dhome. Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants ? Application pour un robot mobile. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00595746⟩

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2009

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Pierre Lothe, Steve Bourgeois, Fabien Dekeyser, Eric Royer, Michel Dhome. Vers la géolocalisation par vision d'une caméra mobile : exploitation d'un modèle 3D de ville et application au recalage visuel temps réel. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404641⟩

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2008

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Pierre Avanzini, Eric Royer, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. A global decentralized control strategy for urban vehicle platooning using monocular vision and laser rangefinder. International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICAR-CV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam. ⟨hal-00344848⟩

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2007

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Sylvie Treuillet, Eric Royer, Thierry Chateau, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind Assistance. CVHI 2007 - Conference and Workshop on Assistive Technologies for People with Vision and Hearing Impairments, 2007, Granada, Spain. ⟨hal-00167383⟩

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2006

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot mobile. 2006, pp.0. ⟨hal-00091151⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode . 15e Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle (RFIA 2006), Jan 2006, Tours, France. ⟨hal-01635704⟩

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Eric Royer, Maxime Mhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pur la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode. 2006. ⟨hal-00118655⟩

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Benoît Thuilot, Eric Royer, François Marmoiton, Philippe Martinet, Michel Dhome, et al.. Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire). Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094552⟩

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2005

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Eric Royer, Jonathan Bom, Michel Dhome, Benoît Thuilot, Maxime Lhuillier, et al.. Outdoor autonomous navigation using monocular vision. Aug 2005, 6 p. ⟨hal-00118546⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. CVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States. ⟨hal-00167388⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. Jun 2005, 8 p. ⟨hal-00118555⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Performance Evaluation of a Localization System Relying on Monocular Vision and Natural Landmarks. 2005, 6 p. ⟨hal-00091153⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision used as a localization sensor for mobile robot navigation. The safemove French-Korean workshop on Dependable Robotic Navigation, 2005, South Korea. ⟨hal-00118651⟩

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2004

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory. Sep 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118566⟩

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Theses

2006

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Eric Royer. Cartographie 3D et localisation par vision monoculaire pour la navignation autonome d'un robot mobile. Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. Français. ⟨NNT : 2006CLF21676⟩. ⟨tel-00698908⟩

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