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Journal articles

2024

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Kévin Cortial, Adélaïde Albouy-Kissi, Frédéric Chausse. Product Space Clustering with Graph Learning for Diversifying Industrial Production. Applied Sciences, 2024, 14 (7), pp.2833. ⟨10.3390/app14072833⟩. ⟨hal-04526663⟩

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2023

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Julien Hautot, Céline Teulière, Nourddine Azzaoui. Solving Partially Observable 3D-Visual Tasks with Visual Radial Basis Function Network and Proximal Policy Optimization. Machine Learning and Knowledge Extraction, 2023, Learning, 5 (4), pp.1888-1904. ⟨10.3390/make5040091⟩. ⟨hal-04505952⟩

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Mathieu Labussière, Céline Teulière, Omar Ait Aider. Blur aware metric depth estimation with multi-focus plenoptic cameras. Computer Vision and Image Understanding, In press, ⟨10.1016/j.cviu.2023.103802⟩. ⟨hal-04178873⟩

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Maxime Lhuillier. Estimating the vertical direction in a photogrammetric 3D model, with application to visualization. Computer Vision and Image Understanding, 2023, 236, pp.103814. ⟨10.1016/j.cviu.2023.103814⟩. ⟨hal-04574030⟩

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Delin Qu, Bangyan Liao, Huiqing Zhang, Omar Ait-Aider, Yizhen Lao. Fast Rolling Shutter Correction in the Wild. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 45 (10), pp.1-18. ⟨10.1109/TPAMI.2023.3284847⟩. ⟨hal-04280534⟩

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2022

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Youssef Bouaziz, Eric Royer, Guillaume Bresson, Michel Dhome. Map management for robust long-term visual localization of an autonomous shuttle in changing conditions. Multimedia Tools and Applications, 2022, 81, pp.22449-22480. ⟨10.1007/s11042-021-11870-4⟩. ⟨hal-04716048⟩

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Tristan Dubos, Axel Poulet, Geoffrey Thomson, Emilie Péry, Frédéric Chausse, et al.. NODeJ: an ImageJ plugin for 3D segmentation of nuclear objects. BMC Bioinformatics, 2022, 23 (1), pp.216. ⟨10.1186/s12859-022-04743-6⟩. ⟨inserm-03692276⟩

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Mathieu Labussière, Céline Teulière, Frédéric Bernardin, Omar Ait-Aider. Leveraging Blur Information for Plenoptic Camera Calibration. International Journal of Computer Vision, 2022, ⟨10.1007/s11263-022-01582-z⟩. ⟨hal-03659586⟩

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Guillaume Mougeot, Tristan Dubos, Frédéric Chausse, Emilie Péry, Katja Graumann, et al.. Deep learning ­– promises for 3D nuclear imaging: a guide for biologists. Journal of Cell Science, 2022, 135 (7), ⟨10.1242/jcs.258986⟩. ⟨hal-03977343⟩

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2021

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Khouloud Dahmane, Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Michèle Colomb, Frédéric Chausse, et al.. WeatherEye-Proposal of an Algorithm Able to Classify Weather Conditions from Traffic Camera Images. Atmosphere, 2021, 12 (6), pp.717. ⟨10.3390/atmos12060717⟩. ⟨hal-03254389⟩

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Khouloud Dahmane, Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Michèle Colomb, Frédéric Chausse, et al.. WeatherEye-Proposal of an Algorithm Able to Classify Weather Conditions from Traffic Camera Images. Atmosphere, 2021, 12 (6), pp.717. ⟨10.3390/atmos12060717⟩. ⟨hal-04343350⟩

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Yosra Dorai, Sami Gazzah, Frédéric Chausse, Najoua Essoukri Ben Amara. Tracklet style transfer and part-level feature description for person reidentification in a camera network. Pattern Analysis and Applications, 2021, 24 (3), pp.875-886. ⟨10.1007/s10044-021-00990-0⟩. ⟨hal-04343341⟩

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2020

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Tristan Dubos, Axel Poulet, Céline Gonthier-Gueret, Guillaume Mougeot, Emmanuel Vanrobays, et al.. Automated 3D bio-imaging analysis of nuclear organization by NucleusJ 2.0. Nucleus, 2020, 11 (1), pp.315 - 329. ⟨10.1080/19491034.2020.1845012⟩. ⟨hal-03441015⟩

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Karim Kelfoun, Andrew Harris, Martial Bontemps, Philippe Labazuy, Frédéric Chausse, et al.. A method for 3D reconstruction of volcanic bomb trajectories. Bulletin of Volcanology, 2020, 82 (4), pp.34. ⟨10.1007/s00445-020-1372-z⟩. ⟨hal-02517099⟩

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Mathieu Labussière, Johann Laconte, François Pomerleau. Geometry Preserving Sampling Method Based on Spectral Decomposition for Large-Scale Environments. Frontiers in Robotics and AI, 2020, ⟨10.3389/frobt.2020.572054⟩. ⟨hal-03023823⟩

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Yizhen Lao, Omar Ait Aider. Rolling Shutter Homography and its Applications. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020, pp.1-1. ⟨10.1109/TPAMI.2020.2977644⟩. ⟨hal-03032637⟩

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Yizhen Lao, Omar Ait Aider, Adrien Bartoli. Solving Rolling Shutter 3D Vision Problems using Analogies with Non-rigidity. International Journal of Computer Vision, 2020, ⟨10.1007/s11263-020-01368-1⟩. ⟨hal-03032632⟩

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2019

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Omar Ait-Aider, François Berry. A flexible calibration method for the intrinsic and mechanical parameters of panoramic line-scan cameras. Computer Vision and Image Understanding, 2019, 180, pp.47-58. ⟨10.1016/j.cviu.2019.01.004⟩. ⟨hal-02080629⟩

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2018

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François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Stage-Wise Learning of Reaching Using Little Prior Knowledge. Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00110⟩. ⟨hal-01892940⟩

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Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Frédéric Chausse, Michèle Colomb. Benchmark for the robustness of image features in rainy conditions. Machine Vision and Applications, 2018, 29 (5), pp.915-927. ⟨hal-01990391⟩

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Yizhen Lao, Omar Ait-Aider, Helder Araujo. Robustified Structure from Motion with rolling-shutter camera using straightness constraint. Pattern Recognition Letters, 2018, 111, pp.1 - 8. ⟨10.1016/j.patrec.2018.04.004⟩. ⟨hal-03032638⟩

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Maxime Lhuillier. Surface reconstruction from a sparse point cloud by enforcing visibility consistency and topology constraints. Computer Vision and Image Understanding, 2018, 175, pp.52-71. ⟨hal-01990959⟩

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A Loesch, Stève Bourgeois, Vincent Gay Bellile, Michel Dhome. Localization of 3D objects using model-constrained SLAM. Machine Vision and Applications, 2018, 29 (7), pp.1041--1068. ⟨hal-01915395⟩

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Ferdinand Monéger, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. L’expérience vécue et les valeurs en acte des accompagnants pour la conception d’un service de transport par navettes destinées à être autonome. Activités, 2018, 15 (1), pp.1-34. ⟨10.4000/activites.3077⟩. ⟨halshs-01783162⟩

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2017

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Maxime Lhuillier. Overview of Shelling for 2-Manifold Surface Reconstruction Based on 3D Delaunay Triangulation. Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2017, 59 (2), pp.318-340. ⟨10.1007/s10851-017-0734-4⟩. ⟨hal-01658488⟩

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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Self-calibration of omnidirectional multi-cameras including synchronization and rolling shutter. Computer Vision and Image Understanding, 2017, 162, pp.166 - 184. ⟨10.1016/j.cviu.2017.08.010⟩. ⟨hal-01658505⟩

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2016

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Baptiste Charmette, Eric Royer, Frédéric Chausse. Vision-based robot localization based on the efficient matching of planar features. Machine Vision and Applications, 2016, 27 (4), pp.415-436. ⟨10.1007/s00138-016-0759-5⟩. ⟨hal-02121712⟩

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Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Frédéric Chausse, Michèle Colomb. Methodology Used to Evaluate Computer Vision Algorithms in Adverse Weather Conditions. Transportation Research Procedia, 2016, 14, pp.2178-2187. ⟨10.1016/j.trpro.2016.05.233⟩. ⟨hal-02121707⟩

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Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, M. Izaute, et al.. Les véhicules autonomes pourront-ils réellement se passer de l’humain dans un futur proche ?. Auvergne Sciences, 2016. ⟨halshs-01324813⟩

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Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Fast and automatic city-scale environment modelling using hard and/or weak constrained bundle adjustments. Machine Vision and Applications, 2016, 27 (6), pp.943 - 962. ⟨10.1007/s00138-016-0766-6⟩. ⟨cea-01830512⟩

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N. Zeller, C. Noury, F. Quint, Céline Teulière, U. Stilla, et al.. METRIC CALIBRATION OF A FOCUSED PLENOPTIC CAMERA BASED ON A 3D CALIBRATION TARGET. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2016, III-3, pp.449-456. ⟨10.5194/isprs-annals-III-3-449-2016⟩. ⟨hal-02075997⟩

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2015

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C. Beitone, K. Bianchi, P. Bouges, R. Stoica, V. Tuyisenge Tuyisenge, et al.. Multimodal quantification and validation of 3D regional myocardial function. Innovation and Research in BioMedical engineering, 2015, 36 (2), pp.70-79. ⟨10.1016/j.irbm.2015.01.004⟩. ⟨hal-01272211⟩

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Clément Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Traitement du Signal, 2015, 32 (2-3), pp.121-145. ⟨10.3166/ts.32.121-145⟩. ⟨hal-01316416⟩

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Dorra Laranaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Construction précise de bases d’amers géo-référencés pour la localisation d’un véhicule en milieu urbain. Traitement du Signal, 2015, 32 (2-3), pp.147 - 167. ⟨10.3166/ts.32.147-167⟩. ⟨cea-01830546⟩

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Maxime Lhuillier. 2-Manifold Tests for 3D Delaunay Triangulation-Based Surface Reconstruction. Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2015, 51 (1), pp.98-105. ⟨10.1007/s10851-014-0508-1⟩. ⟨hal-01635381⟩

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Sébastien Peyraud, Eric Royer, Stéphane Renault, Dominique Meizel. Collaborative Methods for Real-time Localization in Urban Centers. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, ⟨10.5772/61371⟩. ⟨hal-01307107⟩

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Céline Teulière, Eric Marchand, Laurent Eck. 3D model-based tracking for UAV indoor localisation. IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, 45 (5), pp.869-879. ⟨10.1109/TCYB.2014.2337652⟩. ⟨hal-01020618⟩

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2014

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Céline Teulière, Eric Marchand. A dense and direct approach to visual servoing using depth maps. IEEE Transactions on Robotics, 2014, 30 (5), pp.1242-1249. ⟨10.1109/TRO.2014.2325991⟩. ⟨hal-00991641v2⟩

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Céline Teulière, S Forestier, L Lonini, Cong Zhang, Y Zhao, et al.. Self-calibrating smooth pursuit through active efficient coding. Robotics and Autonomous Systems, 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.11.006. ⟨10.1016/j.robot.2014.11.006⟩. ⟨hal-01113340⟩

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2013

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Michel Dhome, Olivier Sename. Des véhicules plus sûrs et plus propres. Interstices, 2013. ⟨hal-01350209⟩

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Michel Dhome, Olivier Sename. Des véhicules plus sûrs et plus propres. DocSciences, 2013, 15, pp.40-48. ⟨hal-00937329⟩

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Manuel Grand-Brochier, Christophe Tilmant, Michel Dhome. The influence of points of interest 2D and 2D+t on objects segmentation from image sequences. Scientific Journal of Computer Science, 2013. ⟨hal-03164308⟩

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Maxime Lhuillier, Shuda Yu. Manifold surface reconstruction of an environment from sparse Structure-from-Motion data. Computer Vision and Image Understanding, 2013, 117 (11), pp.1628 - 1644. ⟨10.1016/j.cviu.2013.08.002⟩. ⟨hal-01635450⟩

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Luca Lonini, Sébastien Forestier, Céline Teulière, Yu Zhao, Bertram E. Shi, et al.. Robust Active Binocular Vision through Intrinsically Motivated Learning. Frontiers in Neurorobotics, 2013, 7 (20), ⟨10.3389/fnbot.2013.00020⟩. ⟨hal-00992351⟩

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2012

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Redwan Dahmouche, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet. Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition.. The International Journal of Robotics Research, 2012, 31 (4), pp.520-537. ⟨10.1177/0278364911436082⟩. ⟨hal-01324543⟩

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Maxime Lhuillier. Incremental Fusion of Structure-from-Motion and GPS using Constrained Bundle Adjustment. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2012, 34 (12), pp.2489-2495. ⟨hal-01635480⟩

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2011

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Maxime Lhuillier. A Generic Error Model and its Application to Automatic 3D Modeling of Scenes using a Catadioptric Camera. International Journal of Computer Vision, 2011, 91 (2), pp.175 - 199. ⟨10.1007/s11263-010-0374-2⟩. ⟨hal-01635499⟩

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2010

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Frédéric Chausse, Laurent Malaterre. Communication WiFi pour l'instrumentation. Application à l'étalonnage d'un gyromètre. Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2010, 9, pp.0005. ⟨10.1051/j3ea/2010007⟩. ⟨hal-02121607⟩

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Cedric Tessier, Christophe Debain, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Map Aided Localization and vehicle guidance using an active landmark search. Information Fusion, 2010, 11 (3), pp.283-296. ⟨10.1016/j.inffus.2009.09.006⟩. ⟨hal-02121598⟩

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C. Tessier, C. Debain, Romain Chapuis, F. Chausse. Map aided localization and vehicle guidance using an active landmark search. Information Fusion, 2010, 11 (3), pp.283-296. ⟨10.1016/j.inffus.2009.09.006⟩. ⟨hal-02594224⟩

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Sylvie Treuillet, Eric Royer. Outdoor/Indoor Vision Based Localization for Blind Pedestrian Navigation Assistance. International Journal of Image and Graphics, 2010, pp.481-496. ⟨hal-00648507⟩

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2009

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C. Debain, F. Chausse, C. Tessier, Romain Chapuis. Un système de perception cognitif pour les véhicules autonomes. La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2009, 8, pp.41-49. ⟨hal-02592844⟩

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E Mouragnon, Maxime Lhuillier, M Dhome, F Dekeyser, P Sayd. Generic and Real Time Structure from Motion using Local Bundle Adjustment. Image and Vision Computing, 2009, 27 (8), pp.1178-1193. ⟨hal-01635634⟩

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Jianxiong Xiao, Tian Fang, Peng Zhao, Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-based Street-side City Modeling. ACM Transactions on Graphics, 2009, 28 (5), pp.114. ⟨10.1145/1618452.1618460⟩. ⟨hal-01635654⟩

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2008

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Maxime Lhuillier. Automatic Scene Structure and Camera Motion using a Catadioptric System. Computer Vision and Image Understanding, 2008, 109 (2), pp.186-203. ⟨10.1016/j.cviu.2007.05.004⟩. ⟨hal-01635661⟩

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2007

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation. International Journal of Computer Vision, 2007, 74 (3), pp.237-260. ⟨10.1007/s11263-006-0023-y⟩. ⟨hal-01635679⟩

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2006

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Nicolas Andreff, Pierre Renaud, Jean-Marc Lavest, Michel Dhome. Simplifying the Kinematic Calibration of Parallel Mechanisms Using Vision-Based Metrology. IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22(1), pp.12-22. ⟨hal-00092532⟩

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Frédéric Chausse, Jean Laneurit, Roland Chapuis. Localisation d'un véhicule sur une carte routière précise. Traitement du Signal, 2006, 23, NO 2, pp.159-178. ⟨hal-00101677⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome. Traitement du Signal, 2006, 23 (1), pp.95-107. ⟨hal-03153648⟩

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Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par Vision Monoculaire pour la navigation autonome. Traitement du Signal, 2006, pp.vol 23, n°1. ⟨hal-00118653⟩

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2005

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Omar Ait Aider, Philippe Hoppenot, Etienne Colle. A model-based method for indoor mobile robot localization using monocular vision and straight-line correspondences. Robotics and Autonomous Systems, 2005, 52, pp.229--246. ⟨10.1016/j.robot.2005.03.002⟩. ⟨hal-00341297⟩

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Rémi Coudarcher, Florent Duculty, Jocelyn Serot, Frédéric Jurie, Jean-Pierre Derutin, et al.. Managing Algorithmic Skeleton Nesting Requirements in Realistic Image Processing Applications: The Case of the SKiPPER-II Parallel Programming Environment's Operating Model. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2005, 2005 (7), pp.218656. ⟨hal-00784484⟩

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Jean Laneurit, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Accurate vehicle positioning onto a numerical map. International Journal of Control, Automation and Systems, 2005, 3, pp.15-31. ⟨hal-00094789⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. A Quasi-Dense Approach to Surface Reconstruction from Uncalibrated Iages. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2005, 27(3), pp.418-433. ⟨hal-00091032⟩

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P. Renaud, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Michel Dhome. Simplifying the kinematic calibation of parallel mechanisms using vision-based metrology.. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2005, pp.Non renseignée. ⟨hal-00272610⟩

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2003

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-Based Rendering by Joint View Triangulation. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2003, 13, pp.1051-1063. ⟨hal-00118513⟩

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2002

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Roland Chapuis, Romuald Aufrère, Frédéric Chausse. ACCURATE RAOD FOLLOWING AND RECONSTRUCTION BY COMPUTER VISION. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2002, 3,4, pp.261-270. ⟨hal-00117439⟩

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Florent Duculty, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Suivi d'objets 3D basé sur l'apparence. Traitement du Signal, 2002, 18 (5--6), pp.403--419. ⟨inria-00548268⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. Hyperplane approximation for template matching. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2002, 24 (7), pp.996--1000. ⟨10.1109/TPAMI.2002.1017625⟩. ⟨inria-00548267⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real Time Tracking of 3D Objects : an Efficient and Robust Approach. Pattern Recognition, 2002, 35 (2), pp.317--328. ⟨10.1016/S0031-3203(01)00031-0⟩. ⟨inria-00548266⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Match Propagation for Image-Based Modeling and Rendering. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2002, 24, p. 1140-1146. ⟨hal-00118524⟩

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2001

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Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. A model-driven approach for real-time road recognition. Machine Vision and Applications, 2001, 13 (2), pp.95-107. ⟨10.1007/PL00013275⟩. ⟨hal-02121603⟩

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Conference papers

2024

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Aigerim Dautkulova, Omar Ait Aider, Céline Teulière, Jerome Coste, Rémi Chaix, et al.. Segmentation automatisée de structures cérébrales profondes à partir d'IRMs à Inversion-Récupération. RFIAP 2024 - Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jul 2024, Lille, France. ⟨hal-04616150⟩

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Alexandre Riffard, Mathieu Labussière, Pierre Duthon, Romuald Aufrère. Exploitation d'un capteur proche infrarouge (SWIR) pour la perception des robots mobiles en conditions météorologiques difficiles. Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP'24), Jul 2024, Lille, France. ⟨hal-04619118⟩

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2023

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Arthur Aubret, Markus R Ernst, Céline Teulière, Jochen Triesch. Time to augment self-supervised visual representation learning. The Eleventh International Conference on Learning Representations (ICLR), May 2023, Kigali, France. ⟨hal-04506217⟩

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2022

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Arthur Aubret, Céline Teulière, Jochen Triesch. Toddler-inspired embodied vision for learning object representations. IEEE ICDL, Sep 2022, Londres, United Kingdom. ⟨hal-03838291⟩

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Arthur Aubret, Céline Teulière, Jochen Triesch. Toddler-inspired learning induces hierarchical object representations. IEEE ICDL - Sensorimotor Interaction, language, and Embodiement of Symbols (SMILES) workshop, Sep 2022, London, United Kingdom. ⟨hal-03838312⟩

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Kévin Cortial, Adélaïde Albouy-Kissi, Frédéric Chausse. Graph learning methods to analyze and support industrial resilience. European Institute for Research and Development, May 2022, Istanbul, Turkey. ⟨hal-03675284⟩

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Quentin Dechambre, Vincent Gagnol, Chedli Bouzgarrou, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Loi de commande dynamique d’un robot parallèle par apprentissage par renforcement. 25e Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France. ⟨hal-04281732⟩

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Julien Hautot, Céline Teulière, Nourddine Azzaoui. Visual Radial Basis Q-Network. International Conferance on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (ICPRAI), Jun 2022, Paris, France. ⟨10.1007/978-3-031-09282-4_27⟩. ⟨hal-04506237⟩

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Arnault Pachot, Adélaïde Albouy-Kissi, Benjamin Albouy-Kissi, Frédéric Chausse. Identify Potential Diversification to Companies through Collaborative Filtering. 9th International Multidisciplinary Conference on Economics, Business Engineering and Social Sciences, May 2022, Istanbul, Turkey. ⟨hal-03666906⟩

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2021

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Thomas Barbier, Céline Teulière, Jochen Triesch. Spike timing-based unsupervised learning of orientation, disparity, and motion representations in a spiking neural network. EEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, Jun 2021, Virtual, France. ⟨10.1109/CVPRW53098.2021.00152⟩. ⟨hal-03614701⟩

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Thomas Barbier, Céline Teulière, Jochen Triesch. Unsupervised Learning of Spatio-Temporal Receptive Fields from an Event-Based Vision Sensor. 29th International Conference on Artificial Neural Networks,, 2021, Bratislava, Slovakia. pp.622-633, ⟨10.1007/978-3-030-61616-8_50⟩. ⟨hal-03049596⟩

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Maxime Lhuillier. FROM PHOTOGRAMMETRIC RECONSTRUCTION TO IMMERSIVE VR ENVIRONMENT. 2021 International Conference on 3D Immersion (IC3D), Dec 2021, Brussels, France. pp.1-8, ⟨10.1109/IC3D53758.2021.9687232⟩. ⟨hal-03707569⟩

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Guillaume Mougeot, Frédéric Chausse, Sophie Desset, Katja Graumann. Deep learning for nuclear image analysis and application to 3D plant nuclei. ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France. ⟨hal-03339633⟩

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Arnault Pachot, Adélaïde Albouy-Kissi, Benjamin Albouy-Kissi, Frédéric Chausse. Production2Vec: a hybrid recommender system combining semantic and product complexity approach to improve industrial resiliency. 2021 2nd International Conference on Artificial Intelligence and Information Systems (ICAIIS ’21), May 2021, Chongqing, China. ⟨10.1145/3469213.3469218⟩. ⟨hal-03276942⟩

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Arnault Pachot, Adélaïde Albouy-Kissi, Benjamin Albouy-Kissi, Frédéric Chausse. Multiobjective recommendation for sustainable production systems. MORS workshop held in conjunction with the 15th ACM Conference on Recommender Systems (RecSys), 2021, Sep 2021, Amsterdam, Netherlands. ⟨hal-03349092v2⟩

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Arnault Pachot, Adélaïde Albouy-Kissi, Benjamin Albouy-Kissi, Frédéric Chausse. Decision support system for distributed manufacturing based on input-output analysis and economic complexity. 8th International Multidisciplinary Conference on Economics, Business Engineering and Social Sciences, Dec 2021, Tbilisi, Georgia. ⟨hal-03500970⟩

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2020

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Youssef Bouaziz, Eric Royer, Guillaume Bresson, Michel Dhome. Institut Pascal Long-Term dataset. RFIA, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-03023944⟩

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Laurent Delobel, Thierry Chateau, Eric Royer, Francois Marmoiton. Reconstruction Planaire de Zone Carrossable de Route. RFIA, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-03023940⟩

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Sandrine Espagnol, Cyrielle Delage, Éric Royer, Sylvie Dauguet, Søren Krogh Jensen, et al.. Analyse environnementale de l’utilisation de sources de protéines européennes pour l’alimentation porcine. 52. Journées de la Recherche Porcine, Feb 2020, Paris, France. pp.337-342. ⟨hal-02479993⟩

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G. Guarino, T. Chateau, Céline Teulière, V. Antoine. Temporal information integration for video semantic segmentation. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.8545-8551, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197204⟩. ⟨hal-03049590⟩

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Mathieu Labussière, Céline Teulière, Frédéric Bernardin, Omar Ait-Aider. Blur Aware Calibration of Multi-Focus Plenoptic Camera. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Seattle, United States. ⟨10.1109/CVPR42600.2020.00262⟩. ⟨hal-02537124⟩

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Maxime Lhuillier. TOWARD TEXTURING FOR IMMERSIVE MODELING OF ENVIRONMENT RECONSTRUCTED FROM 360 MULTI-CAMERA. 2020 International Conference on 3D Immersion (IC3D), Dec 2020, Brussels (virtual), Belgium. ⟨10.1109/IC3D51119.2020.9376323⟩. ⟨hal-03206040⟩

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Achref Ouni, Eric Royer, Marc Chevaldonné, Michel Dhome. Geometric-visual descriptor for improved image based localization. VCIP, Dec 2020, MACAO, China. ⟨hal-03024935⟩

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Achref Ouni, Eric Royer, Marc Chevaldonné, Michel Dhome. A Hybrid Approach for Improved Image Similarity Using Semantic Segmentation. ISVC, Oct 2020, virtual, United States. ⟨hal-03024941⟩

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2019

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François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Within Reach? Learning to touch objects without prior models. Joint IEEE 9th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2019, Oslo, Norway. ⟨hal-03207755⟩

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Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, L. Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Conception de service de navettes "autonomes" : de l'utilité de l'analyse des valeurs en acte. EPIQUE 2019 : 10è Conférence de Psychologie Ergonomique, Association pour la Recherche en Psychologie Ergonomique et Ergonomie, Jul 2019, Lyon, France. ⟨halshs-02181340⟩

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Johann Laconte, Simon-Pierre Deschenes, Mathieu Labussière, François Pomerleau. Lidar Measurement Bias Estimation via Return Waveform Modelling in a Context of 3D Mapping. 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montreal, Canada. pp.8100-8106, ⟨10.1109/ICRA.2019.8793671⟩. ⟨hal-04589417⟩

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Maxime Lhuillier. LOCAL-CONVEXITY REINFORCEMENT FOR SCENE RECONSTRUCTION FROM SPARSE POINT CLOUDS. 2019 International Conference on 3D Immersion (IC3D), Dec 2019, Brussels, France. pp.1-8, ⟨10.1109/IC3D48390.2019.8975900⟩. ⟨hal-02750194⟩

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2018

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Khouloud Dahmane, Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Michèle Colomb, Christophe Blanc, et al.. Weather classification with traffic surveillance cameras. 25th ITS World Congress, ERTICO, Sep 2018, Copenhagen, Denmark. pp.1-8. ⟨hal-03504562⟩

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François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01915423⟩

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Monéger Ferdinand, Ladislav Motak, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Conception de navettes de transport autonomes acceptables et sécurisées : quelques paradoxes. Automatisation des véhicules, ergonomie et facteurs humains, Association pour la Recherche en Psychologie Ergonomique et Ergonomie - ARPEGE, Dec 2018, Champs-sur-Marne, France. http://arpege-recherche.org/news/493/71/Seminaire-de-cloture-de-l-animation-de-reseau-USACT-Automatisation-des-vehicules-ergonomie-et-facteurs-humains-Jeudi-13-decembre-2018-Champs-sur-Marne/d,detail-annonce-arpege. ⟨halshs-01976614⟩

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Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Security Design from Ergonomic Perspective: From “Total Security” to “Acceptable Security” Design for a Better Real Security. 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications, CHU de Reims, Oct 2018, Reims, France. ⟨halshs-01906626⟩

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Yizhen Lao, Omar Ait-Aider, Adrien Bartoli. Rolling Shutter Pose and Ego-Motion Estimation Using Shape-from-Template. European Conference on Computer Vision (ECCV), Sep 2018, Munich, Germany. pp.477-492, ⟨10.1007/978-3-030-01216-8_29⟩. ⟨hal-02087758⟩

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Yizhen Lao, Omar Ait-Aider. A Robust Method for Strong Rolling Shutter Effects Correction Using Lines with Automatic Feature Selection. 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2018, Salt Lake City, United States. pp.4795-4803, ⟨10.1109/CVPR.2018.00504⟩. ⟨hal-02087155⟩

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Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. 3D reconstruction in the wild (ECCV workshop), Sep 2018, Munich, Germany. ⟨hal-01915359⟩

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2017

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Clément Beitone, Christophe Tilmant, Frédéric Chausse. Segmentation of the LV Wall with Trabeculations. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, France. pp.301-305, ⟨10.5220/0006270903010305⟩. ⟨hal-03124593⟩

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Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Céline Teulière, Thierry Chateau. Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States. ⟨hal-01653519⟩

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Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. ⟨hal-01653492⟩

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François Jean de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning. International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. ⟨10.1109/IJCNN.2017.7965928⟩. ⟨hal-01635610v2⟩

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François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies. ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. ⟨hal-01866766⟩

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Yosra Dorai, Frédéric Chausse, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. Multi Target Tracking by Linking Tracklets with a Convolutional Neural Network. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, Portugal. pp.492-498. ⟨hal-02121643⟩

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Monéger Ferdinand, Ladislav Motak, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, M. Izaute, et al.. Contribution à la conception d'une navette autonome : enjeux liés à la prise en compte du facteur humain. 24è Journées de Bordeaux sur la Pratique de l'ergonomie, Bordeaux INP, Mar 2017, Bordeaux, France. ⟨halshs-01497678⟩

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Laurent Mennillo, Eric Royer, Frédéric Mondot, Johann Mousain, Michel Dhome. Multibody reconstruction of the dynamic scene surrounding a vehicle using a wide baseline and multifocal stereo system. Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (satellite event of IROS’17), Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨hal-01657751⟩

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Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Calibrage de caméra plénoptique à partir des images brutes. ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. ⟨hal-01866688⟩

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Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Light-field camera calibration from raw images. International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA’17), Nov 2017, Sydney, Australia. pp.1-8, ⟨10.1109/DICTA.2017.8227459⟩. ⟨hal-01657735⟩

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Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Frédéric Chausse. A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms. 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Los Angeles, United States. pp.1728-1735. ⟨hal-02121667⟩

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Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Nicolas Allezard, Frédéric Chausse. A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms. 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/IVS.2017.7995957⟩. ⟨cea-01830429⟩

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2016

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F. Chabot, M. Chaouch, J. Rabarisoa, C. Teuliere, T. Chateau. Accurate 3D car pose estimation. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, AZ, United States. pp.3807-3811, ⟨10.1109/ICIP.2016.7533072⟩. ⟨cea-01841166⟩

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Khouloud Dahmane, Najoua Essoukri Ben Amara, Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Michèle Colomb, et al.. The Cerema pedestrian database: A specific database in adverse weather conditions to evaluate computer vision pedestrian detectors. 2016 7th International Conference on Sciences of Electronics, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT), Dec 2016, Hammamet, Tunisia. pp.472-477. ⟨hal-02121683⟩

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Yosra Dorai, Sami Gazzah, Frédéric Chausse, Najoua Essoukri Ben Amara. Tracking multi-object using tracklet and Faster R-CNN. the 10th International Conference, Sep 2016, Paris, France. pp.222-223. ⟨hal-02121691⟩

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Angélique Loesch, Steve Bourgeois, Vincent Gay-Bellile, Michel Dhome. A Hybrid Structure/Trajectory Constraint for Visual SLAM. 2016 Fourth International Conference on 3D Vision (3DV), Oct 2016, Stanford, United States. ⟨10.1109/3DV.2016.12⟩. ⟨cea-01830449⟩

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Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Michel Dhome. Model based RGBD SLAM. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. ⟨10.1109/ICIP.2016.7532833⟩. ⟨cea-01830443⟩

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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Adding Synchronization and Rolling Shutter in Multi-Camera Bundle Adjustment. British Machine Vision Conference, Sep 2016, York, United Kingdom. ⟨hal-01635416⟩

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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque. Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France. ⟨hal-01635426⟩

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Eric Royer, Francois Marmoiton, Serge Alizon, Datta Ramadasan, Morgan Slade, et al.. Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision. 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, France. pp.2248-2253, ⟨10.1109/ITSC.2016.7795919⟩. ⟨hal-02098240⟩

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2015

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Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle.. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161838⟩

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Ghina El Natour, Omar Ait-Aider, Raphaël Rouveure, François Berry, Patrice Faure. Range and Vision Sensors Fusion for Outdoor 3D Reconstruction.. VISAPP (1), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.202--208. ⟨hal-01626471⟩

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Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, M. Izaute, et al.. Quelle pertinence des modèles de l'expérience utilisateur pour la conception d'une navette autonome ?. Articulation performance et santé dans l'évolution des systèmes de production, Sep 2015, Paris, France. pp.125-133. ⟨halshs-01214100⟩

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Maxime Lhuillier, Thanh-Tin Nguyen. Synchronization and Self-Calibration for Helmet-Held Consumer Cameras, Applications to Immersive 3D Modeling and 360 Video. International Conference on 3D Vision, Oct 2015, Lyon, France. ⟨hal-01635400⟩

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Angélique Loesch, Steve Bourgeois, Vincent Gay-Bellile, Michel Dhome. Localisation temps-réel d'objets complexes. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161829⟩

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Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Mathieu Carrier, et al.. Bundle adjustment revisited for SLAM with RGBD sensors. 2015 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA), May 2015, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/MVA.2015.7153159⟩. ⟨cea-01830455⟩

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Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait Aider, Mathieu Carrier, et al.. Ajustement de faisceaux du SLAM revisité en utilisant un capteur RGB-D. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161912⟩

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2014

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Clément Beitone, Christophe Tilmant, Frédéric Chausse. Segmentation automatique par modèle déformable implicite à l'aide de statistiques de Weibull locale/globale : Application en IRM cardiaque. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989124⟩

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Clement Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988741⟩

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Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. GPS différentiel basé vision : Amélioration de la fusion SLAM/GPS à l'aide des modèles 3D des bâtiments. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989150⟩

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Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Vers une construction collaborative de bases d'amers géo-référencées pour la localisation en ligne d'un véhicule en milieu urbain. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989148⟩

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Dorra Larnaout, Vincent Gay-Belllile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Vision-Based Differential GPS: Improving VSLAM / GPS Fusion in Urban Environment with 3D Building Models. International Conference on 3D Vision (3DV), Dec 2014, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/3DV.2014.73⟩. ⟨cea-01830472⟩

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Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Estimation incrémentale de surface à partir d'un nuage de point épars reconstruit à partir d'images omnidirectionnelles. Reconnaissance de formes et intelligence artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988591⟩

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Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse Structure-from-Motion Data with Improved Visual Artifacts Removal. IAPR International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden. ⟨hal-01635432⟩

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Ladislav Motak, M. Izaute, Patrick Chambres, Emmanuelle Neuville, Michel Dhome, et al.. “Who we are” shapes “what we do”: The impact of social identity on behavioral intentions towards robotic vehicle use. 28th International Congress of Applied Psychology, Jul 2014, Paris, France. ⟨hal-01122315⟩

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Sylvie Naudet, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Mohamed Tamaazousti, Dorra Larnaout, et al.. SLAM contraint pour la localisation dans des environnements partiellement connus. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988849⟩

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2013

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Lounis Adouane, Romuald Aufrère, Pierre Avanzini, Guillaume Bresson, Chapuis Roland, et al.. Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomes. In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport - JNCT, 2013, Paris, France. ⟨hal-01714842⟩

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Manuel Grand-Brochier, Christophe Tilmant, Michel Dhome. Semi-Automatic Endocardium Segmentation In Cine MRI Based On Robust Description And Matching of Interest Points. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2013, Barcelone, Spain. ⟨hal-03164306⟩

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Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Benjamin Labbé, Michel Dhome. Fast and automatic city-scale environment modeling for an accurate 6DOF vehicle localization. IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), Oct 2013, Adelaide, Australia. ⟨10.1109/ISMAR.2013.6671797⟩. ⟨cea-01830487⟩

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Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Benjamin Labbé, Michel Dhome. Driving in an augmented-city: from fast and automatic large scale environment modeling to on-line 6DOF vehicle localization. ACM SIGGRAPH International Conference on Virtual-Reality Continuum and its Applications in Industry, Nov 2013, Hong Kong, China. ⟨10.1145/2534329.2534339⟩. ⟨cea-01830504⟩

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Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Vehicle 6-DoF localization based on SLAM constrained by GPS and digital elevation model information. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2013, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/ICIP.2013.6738516⟩. ⟨cea-01830492⟩

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Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse and Omnidirectional Structure-from-Motion Data. British Machine Vision Conference, Sep 2013, Bristol, United Kingdom. ⟨hal-01635442⟩

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2012

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Manuel Grand-Brochier, Christophe Tilmant, Michel Dhome. REFA3D: ROBUST SPATIO-TEMPORAL ANALYSIS OF VIDEO SEQUENCES. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2012, Rome, Italy. pp.352-357, ⟨10.5220/0003857203520357⟩. ⟨hal-03164160⟩

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Maxime Lhuillier. Fusion GPS-vision à l'aide d'ajustements de faisceaux contraints. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656487⟩

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Vadim Litvinov, Shuda Yu, Maxime Lhuillier. 2-MANIFOLD RECONSTRUCTION FROM SPARSE VISUAL FEATURES. International Conference on 3D Imaging, Dec 2012, Liège, Belgium. ⟨hal-01635468⟩

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Mohamed Tamaazousti, Vincent Gay-Bellile, Naudet Collette Sylvie, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objet 3D peu texturé. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656500⟩

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Shuda Yu, Maxime Lhuillier. Modèles 3d à partir d'un nuage épars de points et une caméra catadioptrique. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656488⟩

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Shuda Yu, Maxime Lhuillier. Incremental Reconstruction of Manifold Surface from Sparse Visual Mapping. joint 3DIM/3DPVT Conference (3D Imaging, Modeling, Processing, Vizualization and Transmission), Oct 2012, Zurich, Switzerland. ⟨10.1109/3DIMPVT.2012.11⟩. ⟨hal-01635459⟩

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Wael Elloumi, Rémy Leconge, Eric Royer, Sylvie Treuillet. Localisation pédestre : Synthèse bibliographique et illustration d'une approche par vision monoculaire embarquée. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00595294⟩

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Pierre Lébraly, Omar Ait Aider, Eric Royer, Michel Dhome. Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants ? Application pour un robot mobile. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00595746⟩

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C. Teuliere, L. Eck, E. Marchand. Chasing a moving target from a flying UAV. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. ⟨hal-00639702⟩

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2010

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Manuel Grand-Brochier, Christophe Tilmant, Michel Dhome. Descripteur local d'image invariant aux transformations affines. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404630⟩

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Pierre Lothe, Steve Bourgeois, Fabien Dekeyser, Eric Royer, Michel Dhome. Vers la géolocalisation par vision d'une caméra mobile : exploitation d'un modèle 3D de ville et application au recalage visuel temps réel. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404641⟩

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Jérémie Mosnier, François Berry, Omar Ait-Aider. A New Method for Projector Calibration Based on Visual Servoing.. MVA, 2009, Unknown, Unknown Region. pp.25--29. ⟨hal-01626483⟩

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2008

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2007

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Omar Ait Aider, Adrien Bartoli, Nicolas Andreff. Kinematics From Lines in a Single Rolling Shutter Image. Jun 2007. ⟨hal-00147658⟩

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C. Tessier, C. Debain, Romain Chapuis, F. Chausse. A cognitive perception system for autonomous vehicles. COGnitive systems with Interactive Sensors 2007, Stanford university, California, USA, 2007, pp.7. ⟨hal-02589811⟩

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Sylvie Treuillet, Eric Royer, Thierry Chateau, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind Assistance. CVHI 2007 - Conference and Workshop on Assistive Technologies for People with Vision and Hearing Impairments, 2007, Granada, Spain. ⟨hal-00167383⟩

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Omar Ait Aider, Guillaume Blanc, Youcef Mezouar, Philippe Martinet. Pattern tracking and visual servoing for indoor mobile environment mapping and autonomous navigation. 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO06, Aug 2006, Setubal, Portugal. ⟨hal-02468334⟩

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Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, P. Martinet. Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View from a Rolling Shutter Camera. th European Conference on Computer Vision, ECCV'06, Austria May 7-13th,, May 2006, Graz, Austria. pp.56. ⟨hal-00095087⟩

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Omar Ait Aider. Pattern tracking and visual servoing for indoor mobile environment mapping and autonomous navigation. 2006, pp.1. ⟨hal-00095268⟩

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Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Pose and velocity computing of fast moving object using a single view from rolling shutter camera. 4th IEEE International Conference on Computer Vision Systems, ICVS'06, 2006, New York, United States. ⟨hal-00096052⟩

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Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Simultaneous Pose and Velocity Measurement by Vision for High-Speed Robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'06, 2006, Orlando, United States. pp.3742. ⟨hal-00095213⟩

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Omar Ait Aider, Flavien Paccot, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots. 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006), 2006, Mi\c{e}dzyzdroje, Poland. ⟨hal-00101113⟩

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Thierry Chateau, Vincent Gay-Bellile, Frédéric Chausse, Jean-Thierry Lapresté. Real-Time Tracking with Classifiers. WDV 2006 - WDV Workshop on Dynamical Vision at ECCV2006, 2006, Grazz, Austria. 14 p. ⟨hal-00092540⟩

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Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet, Michel Berducat, et al.. Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094537⟩

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Pierre Renaud, Nicolas Andreff, Frédéric Marquet, Michel Dhome, Grigoré Gogu, et al.. Identification géométrique d'un robot parallèle H4 à l'aide d'un outil de métrologie par vision. 16èmes Journées Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2002, Villeurbanne, France. ⟨hal-02466286⟩

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Pierre Renaud, Nicolas Andreff, Michel Dhome, Philippe Martinet. Utilisation d'un outil de métrologie par vision pour l'étalonnage de machines-outils. 2èmes Assises Usinage Grande Vitesse, May 2002, Lille, France. pp.151-160. ⟨hal-02466261⟩

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2001

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Florent Duculty, Frédéric Jurie, Michel Dhome. Tracking of 3D Objects from Appearance. 12th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA '01), Jun 2001, Bergen, Norway. pp.515--522. ⟨inria-00548282⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. A simple and efficient template matching algorithm. International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.544--549, ⟨10.1109/ICCV.2001.937673⟩. ⟨inria-00548281⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real Time 3D Template Matching. International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.791--797, ⟨10.1109/CVPR.2001.990559⟩. ⟨inria-00548278⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. Real Time Tracking of 3D Objects with occultations. International Conference on Image Processing (ICIP '01), Oct 2001, Thessaloniki, Greece. pp.413--416, ⟨10.1109/ICIP.2001.959041⟩. ⟨inria-00548279⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. Suivi de motifs en temps réel dans des séquences d'images. 1ère Rencontres des Sciences et Technologies de l'Information, l'Association française des sciences et technologies de l'information (ASTI), Apr 2001, Paris, France. ⟨inria-00548280⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan, Harry Shum, Hung-Tat Tsui. Relief Mosaic by Joint View Triangulation. IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.785--790, ⟨10.1109/CVPR.2001.990557⟩. ⟨inria-00590149⟩

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Long Quan, Le Lu, Harry Shum, Maxime Lhuillier. Concentric mosaic(s), planar motion and 1D cameras. 8th International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.193--200, ⟨10.1109/ICCV.2001.937624⟩. ⟨inria-00590154⟩

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2000

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Nicolas Allezard, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Recognition of 3D Textured Objects by Mixing View-Based and Model-Based Representations. 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. pp.960--963, ⟨10.1109/ICPR.2000.905614⟩. ⟨inria-00548300⟩

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Frédéric Jurie, Michel Dhome. Un algorithme efficace de suivi d'objets dans des séquences d'images. Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.537--546. ⟨inria-00548292⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Appariement dense robuste àl'aide de contraintes géométriques locales et globales. Actes du 12ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.215--223. ⟨inria-00590138⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Robust Dense Matching Using Local and Global Geometric Constraints. 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. pp.968--972, ⟨10.1109/ICPR.2000.905620⟩. ⟨inria-00590140⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Edge-Constrained Joint View Triangulation for Image Interpolation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. pp.218--224, ⟨10.1109/CVPR.2000.854792⟩. ⟨inria-00590139⟩

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1999

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Nicolas Allezard, Michel Dhome, Frédéric Jurie. Mise en correspondance multi-échelle. 17° Colloque sur le Traitement du Signal et des Images, Sep 1999, Vannes, France. pp.897--900. ⟨inria-00548320⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan, Roger Mohr. Automatic View Interpolation. Proceedings in ISPRS Commission V, International Workshop on Visiiion-Based Techniques in Visualization and Animation, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Oct 1999, Onuma, Japan. pp.107--113. ⟨inria-00548314⟩

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Maxime Lhuillier. Joint View Triangulation for Two Views. 12th Conference on Vision Interface (VI '99), May 1999, Trois Rivieres, Canada. ⟨inria-00590116⟩

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Maxime Lhuillier, Long Quan. Image Interpolation by Joint View Triangulation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. pp.139--145, ⟨10.1109/CVPR.1999.784621⟩. ⟨inria-00590118⟩

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1998

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Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. 9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), 1998, Southampton, United Kingdom. pp.700--709. ⟨inria-00590096⟩

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1997

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Philippe Martinet, Nadine Daucher, Jean Gallice, Michel Dhome. Robot Control using Monocular Pose Estimation. IROS'97 - Workshop on New Trends in Image Based Robot Servoing, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 1997, Grenoble, France. pp.1-12. ⟨hal-02465573⟩

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Book sections

2024

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Maxime Lhuillier. Reconstruction of environments. Pascal Vasseur; Fabio Morbidi. Omnidirectional Vision: From Theory to Applications, 1, Wiley, pp.63 - 104, 2024, Sciences - Sensors and Image Processing, 9781789451436. ⟨10.1002/9781394256440.ch3⟩. ⟨hal-04766892⟩

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2019

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Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Ladislav Motak, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Security Design from Ergonomic Perspective: From “Total Security” to “Acceptable Security” Design for a Better Real Security. Tareq Ahram, Waldemar Karwowski, Redha Taiar. Human Systems Engineering and design, 876, Springer, pp.1051-1057, 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing, 978-3-030-02052-1. ⟨halshs-01906628⟩

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Maxime Lhuillier. Improving thin structures in surface reconstruction from sparse point cloud. ECCV 2018 workshops, 11129, Springer, pp.443-458, 2019, Lecture notes in computer science, ⟨10.1007/978-3-030-11009-3_27⟩. ⟨hal-01915349⟩

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2013

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François Berry, Omar Ait Aider. Image Sensor Technology. Digital color, pp.119--148, 2013. ⟨hal-01626477⟩

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Manuel Grand-Brochier, Christophe Tilmant, Michel Dhome. REFA: A Robust E-HOG for Feature Analysis for Local Description of Interest Points. Computer Vision, Imaging and Computer Graphics. Theory and Applications, pp.225-239, 2013, ⟨10.1007/978-3-642-32350-8_14⟩. ⟨hal-03164123⟩

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2010

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Manuel Grand-Brochier, Christophe Tilmant, Michel Dhome. Method of Interest Points Characterization Based C-HOG Local Descriptor. Advances in Visual Computing, pp.219-228, 2010, ⟨10.1007/978-3-642-17277-9_23⟩. ⟨hal-03164176⟩

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Other publications

2018

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Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, Ladislav Motak, Marie Izaute, et al.. Conception de navettes de transport autonomes acceptables et sécurisées : quelques paradoxes. 2018. ⟨hal-01897334⟩

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Books

2003

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Michel Dhome. Perception Visuelle par Imagerie Vidéo. Hermes, 352 p., 2003, Henri Maitre. ⟨hal-00090208⟩

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Patents

2023

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Matthieu Lutz, Clément Belletier, Pierre Chausse, Marie Izaute, Ala Mhalla, et al.. Détection et Reconnaissance Automatique et Egocentrique des Tâches dans des Scènes de Regard. France, Patent n° : WO2023117613. 2023. ⟨hal-04432247⟩

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Poster communications

2023

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Edgar Loza, Julien Baderot, Marion Grould, Emilie Pery, Frédéric Chausse, et al.. Edge detection using deep learning pipelines for TEM and SEM metrology by proposing generic and specific approaches. Metrology, Inspection, and Process Control XXXVII, Feb 2023, San Jose, United States. SPIE, pp.96, ⟨10.1117/12.2657908⟩. ⟨hal-04343397⟩

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2022

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Arthur Aubret, Mathieu Lefort, Jochen Triesch, Laëtitia Matignon, Salima Hassas, et al.. Compressed information is all you need: unifying intrinsic motivations and representation learning. NeurIPS 2022 Workshop on Information-Theoretic Principles in Cognitive Systems, 2022, New Orleans, United States. ⟨hal-04168147⟩

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2017

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Monéger Ferdinand, Fabien Coutarel, Patrick Chambres, Ladislav Motak, Marie Izaute, et al.. Conception et acceptation d'un service de transport par navettes autonomes : approche ergonomique par l'analyse des expériences vécues de la part des accompagnants en phase d'expérimentation. 9ème conférence de Psychologie Ergonomique (EPIQUE) 2017, Jul 2017, Dijon, France. ⟨halshs-01578919⟩

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Proceedings

2019

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Ferdinand Monéger, Fabien Coutarel, Ladislav Moták, Patrick Chambres, Marie Izaute, et al.. Security design from ergonomic perspective: From “total security” to “acceptable security” design for a better real security: the case of autonomous shuttle. Tareq Ahram; Waldemar Karwowski; Redha Taiar. 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design (IHSED2018): Future Trends and Applications, Oct 2018, Reims, France. 876, Springer, pp.1051-1057, 2019, Human Systems Engineering and design, ⟨10.1007/978-3-030-02053-8⟩. ⟨hal-02976068⟩

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Reports

1999

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Maxime Lhuillier. Towards Automatic Interpolation for Real and Distant Image Pairs. RR-3619, INRIA. 1999. ⟨inria-00073059⟩

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1998

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Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. RR-3382, INRIA. 1998. ⟨inria-00073307⟩

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Theses

2021

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Mathieu Labussière. Leveraging blur information in plenoptic cameras: Application to calibration and metric depth estimation. Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Clermont Auvergne, 2021. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-03554252⟩

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Mathieu Labussière. Leveraging blur information in plenoptic cameras : application to calibration and metric depth estimation. Electronics. Université Clermont Auvergne, 2021. English. ⟨NNT : 2021UCFAC088⟩. ⟨tel-03604379⟩

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2010

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Céline Teulière. Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone. Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00589519⟩

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2006

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Eric Royer. Cartographie 3D et localisation par vision monoculaire pour la navignation autonome d'un robot mobile. Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. Français. ⟨NNT : 2006CLF21676⟩. ⟨tel-00698908⟩

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2002

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Omar Ait Aider. Localisation référencée modèle d'un robot mobile d'intérieur. Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00682235⟩

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Preprints, Working Papers, ...

2024

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Julien Hautot, Céline Teulière, Nourddine Azzaoui. Visual Radial Basis Q-Network. 2024. ⟨hal-04436414⟩

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Guillaume Mougeot, Sami Safarbati, Hervé Alégot, Pierre Pouchin, Nadine Field, et al.. Biom3d, a modular framework to host and develop 3D segmentation methods. 2024. ⟨hal-04747016⟩

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