Céline TEULIèRE

Institut Pascal - CNRS UMR 6602
Uni­ver­sité Clermont-Auvergne
4, avenue Blaise Pascal
63178 AUBIERE CEDEX
France

Dr. Céline TEULIÈRE

Assistant professor
COMSEE, ISPR

celine.teuliere@-Code to remove to avoid SPAM-uca.fr
+33 4 73 40 72 30, room 4014

Journal articles

2018

ref_biblio
François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Stage-Wise Learning of Reaching Using Little Prior Knowledge. Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00110⟩. ⟨hal-01892940⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01892940/file/frobt-05-00110.pdf BibTex

2016

ref_biblio
N. Zeller, C. Noury, F. Quint, Céline Teulière, U. Stilla, et al.. METRIC CALIBRATION OF A FOCUSED PLENOPTIC CAMERA BASED ON A 3D CALIBRATION TARGET. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2016, III-3, pp.449-456. ⟨10.5194/isprs-annals-III-3-449-2016⟩. ⟨hal-02075997⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02075997/file/Zeller2016.pdf BibTex

2015

ref_biblio
Clément Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Traitement du Signal, Lavoisier, 2015, 32 (2-3), pp.121-145. ⟨10.3166/ts.32.121-145⟩. ⟨hal-01316416⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01316416/file/ts2014-HAL.pdf BibTex
ref_biblio
Céline Teulière, Eric Marchand, Laurent Eck. 3D model-based tracking for UAV indoor localisation. IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE, 2015, 45 (5), pp.869-879. ⟨10.1109/TCYB.2014.2337652⟩. ⟨hal-01020618⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01020618/file/ctSMCB-vf.pdf BibTex

2014

ref_biblio
Céline Teulière, S Forestier, L Lonini, Cong Zhang, Y Zhao, et al.. Self-calibrating smooth pursuit through active efficient coding. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.11.006. ⟨10.1016/j.robot.2014.11.006⟩. ⟨hal-01113340⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01113340/file/ctRAS-manuscript.pdf BibTex
ref_biblio
Céline Teulière, Eric Marchand. A dense and direct approach to visual servoing using depth maps. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2014, 30 (5), pp.1242-1249. ⟨10.1109/TRO.2014.2325991⟩. ⟨hal-00991641v2⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00991641/file/ct-tro14_final.pdf BibTex

Conference papers

2020

ref_biblio
Mathieu Labussière, Céline Teulière, Frédéric Bernardin, Omar Ait-Aider. Blur Aware Calibration of Multi-Focus Plenoptic Camera. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Seattle, United States. ⟨hal-02537124⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02537124/file/CVPR2020.pdf BibTex

2018

ref_biblio
François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01915423⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.uca.fr/hal-01915423/file/fdlb_paper_iros_v1.pdf BibTex

2017

ref_biblio
Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. ⟨hal-01653492⟩
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Céline Teulière, Thierry Chateau. Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States. ⟨hal-01653519⟩
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies. ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. ⟨hal-01866766⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866766/file/orasis2017_francois_delabourdonnaye.pdf BibTex
ref_biblio
François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning. International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. ⟨10.1109/IJCNN.2017.7965928⟩. ⟨hal-01635610v2⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635610/file/fdlb5.pdf BibTex
ref_biblio
Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Light-field camera calibration from raw images. International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA’17), Nov 2017, Sydney, Australia. pp.1-8, ⟨10.1109/DICTA.2017.8227459⟩. ⟨hal-01657735⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.uca.fr/hal-01657735/file/noury_dicta2017.pdf BibTex

2016

ref_biblio
F. Chabot, M. Chaouch, J. Rabarisoa, C. Teuliere, T. Chateau. Accurate 3D car pose estimation. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, AZ, United States. pp.3807-3811, ⟨10.1109/ICIP.2016.7533072⟩. ⟨cea-01841166⟩
Accès au bibtex
BibTex

2015

ref_biblio
Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle.. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161838⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01161838/file/article_chabot_cea_v3.pdf BibTex

2014

ref_biblio
Clement Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988741⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00988741/file/rfia2014_submission_49.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

2018

ref_biblio
François de la Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. 2018. ⟨hal-01820043⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01820043/file/fdlb_paper_iros_v1.pdf BibTex