Journal articles

2023

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Julien Hautot, Céline Teulière, Nourddine Azzaoui. Solving Partially Observable 3D-Visual Tasks with Visual Radial Basis Function Network and Proximal Policy Optimization. Machine Learning and Knowledge Extraction, 2023, 5 (4), pp.1888-1904. ⟨10.3390/make5040091⟩. ⟨hal-04505952⟩

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Mathieu Labussière, Céline Teulière, Omar Ait Aider. Blur aware metric depth estimation with multi-focus plenoptic cameras. Computer Vision and Image Understanding, In press, ⟨10.1016/j.cviu.2023.103802⟩. ⟨hal-04178873⟩

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2022

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Mathieu Labussière, Céline Teulière, Frédéric Bernardin, Omar Ait-Aider. Leveraging Blur Information for Plenoptic Camera Calibration. International Journal of Computer Vision, 2022, ⟨10.1007/s11263-022-01582-z⟩. ⟨hal-03659586⟩

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2018

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François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Stage-Wise Learning of Reaching Using Little Prior Knowledge. Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00110⟩. ⟨hal-01892940⟩

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2016

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N. Zeller, C. Noury, F. Quint, Céline Teulière, U. Stilla, et al.. METRIC CALIBRATION OF A FOCUSED PLENOPTIC CAMERA BASED ON A 3D CALIBRATION TARGET. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2016, III-3, pp.449-456. ⟨10.5194/isprs-annals-III-3-449-2016⟩. ⟨hal-02075997⟩

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2015

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Clément Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Traitement du Signal, 2015, 32 (2-3), pp.121-145. ⟨10.3166/ts.32.121-145⟩. ⟨hal-01316416⟩

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Céline Teulière, Eric Marchand, Laurent Eck. 3D model-based tracking for UAV indoor localisation. IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, 45 (5), pp.869-879. ⟨10.1109/TCYB.2014.2337652⟩. ⟨hal-01020618⟩

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2014

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Céline Teulière, S Forestier, L Lonini, Cong Zhang, Y Zhao, et al.. Self-calibrating smooth pursuit through active efficient coding. Robotics and Autonomous Systems, 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.11.006. ⟨10.1016/j.robot.2014.11.006⟩. ⟨hal-01113340⟩

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Céline Teulière, Eric Marchand. A dense and direct approach to visual servoing using depth maps. IEEE Transactions on Robotics, 2014, 30 (5), pp.1242-1249. ⟨10.1109/TRO.2014.2325991⟩. ⟨hal-00991641v2⟩

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Conference papers

2023

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Arthur Aubret, Markus R Ernst, Céline Teulière, Jochen Triesch. Time to augment self-supervised visual representation learning. The Eleventh International Conference on Learning Representations (ICLR), May 2023, Kigali, France. ⟨hal-04506217⟩

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2022

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Arthur Aubret, Céline Teulière, Jochen Triesch. Toddler-inspired learning induces hierarchical object representations. IEEE ICDL - Sensorimotor Interaction, language, and Embodiement of Symbols (SMILES) workshop, Sep 2022, London, United Kingdom. ⟨hal-03838312⟩

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Arthur Aubret, Céline Teulière, Jochen Triesch. Toddler-inspired embodied vision for learning object representations. IEEE ICDL, Sep 2022, Londres, United Kingdom. ⟨hal-03838291⟩

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Julien Hautot, Céline Teulière, Nourddine Azzaoui. Visual Radial Basis Q-Network. International Conferance on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (ICPRAI), Jun 2022, Paris, France. ⟨10.1007/978-3-031-09282-4_27⟩. ⟨hal-04506237⟩

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2021

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Thomas Barbier, Céline Teulière, Jochen Triesch. Unsupervised Learning of Spatio-Temporal Receptive Fields from an Event-Based Vision Sensor. 29th International Conference on Artificial Neural Networks,, 2021, Bratislava, Slovakia. pp.622-633, ⟨10.1007/978-3-030-61616-8_50⟩. ⟨hal-03049596⟩

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Thomas Barbier, Céline Teulière, Jochen Triesch. Spike timing-based unsupervised learning of orientation, disparity, and motion representations in a spiking neural network. EEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, Jun 2021, Virtual, France. ⟨10.1109/CVPRW53098.2021.00152⟩. ⟨hal-03614701⟩

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2020

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G. Guarino, T. Chateau, Céline Teulière, V. Antoine. Temporal information integration for video semantic segmentation. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.8545-8551, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197204⟩. ⟨hal-03049590⟩

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Mathieu Labussière, Céline Teulière, Frédéric Bernardin, Omar Ait-Aider. Blur Aware Calibration of Multi-Focus Plenoptic Camera. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Seattle, United States. ⟨10.1109/CVPR42600.2020.00262⟩. ⟨hal-02537124⟩

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2019

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François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Within Reach? Learning to touch objects without prior models. Joint IEEE 9th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2019, Oslo, Norway. ⟨hal-03207755⟩

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2018

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François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01915423⟩

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2017

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Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. ⟨hal-01653492⟩

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Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Céline Teulière, Thierry Chateau. Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States. ⟨hal-01653519⟩

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François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies. ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. ⟨hal-01866766⟩

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François Jean de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning. International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. ⟨10.1109/IJCNN.2017.7965928⟩. ⟨hal-01635610v2⟩

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Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Light-field camera calibration from raw images. International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA’17), Nov 2017, Sydney, Australia. pp.1-8, ⟨10.1109/DICTA.2017.8227459⟩. ⟨hal-01657735⟩

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2016

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F. Chabot, M. Chaouch, J. Rabarisoa, C. Teuliere, T. Chateau. Accurate 3D car pose estimation. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, AZ, United States. pp.3807-3811, ⟨10.1109/ICIP.2016.7533072⟩. ⟨cea-01841166⟩

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2015

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Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle.. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161838⟩

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2014

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Clement Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00988741⟩

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Patents

2023

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Matthieu Lutz, Clément Belletier, Pierre Chausse, Marie Izaute, Ala Mhalla, et al.. Détection et Reconnaissance Automatique et Egocentrique des Tâches dans des Scènes de Regard. France, Patent n° : WO2023117613. 2023. ⟨hal-04432247⟩

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Poster communications

2022

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Arthur Aubret, Mathieu Lefort, Jochen Triesch, Laëtitia Matignon, Salima Hassas, et al.. Compressed information is all you need: unifying intrinsic motivations and representation learning. NeurIPS 2022 Workshop on Information-Theoretic Principles in Cognitive Systems, 2022, New Orleans, United States. ⟨hal-04168147⟩

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Preprints, Working Papers, ...

2024

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Julien Hautot, Céline Teulière, Nourddine Azzaoui. Visual Radial Basis Q-Network. 2024. ⟨hal-04436414⟩

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